GIS 数据结构BSP树

已于 2023-11-14 11:04:20 修改
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文章标签： 1024程序员节
于 2023-10-24 23:28:55 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40206371/article/details/134024415
版权
  • BSP树（Binary Space Partitioning Tree，二值空间划分树）的主要思想是将空间分割成更小的部分，从而使空间查询和其他运算更加高效。
  • 每个节点在BSP树中代表一个空间区域，这个区域可以进一步被子节点所分割。
    • 一旦把凹形区域划分为两个凸形区域，命名这些区域，它们成为其父结点的孩子
    • 父结点实际上代表了整个区域。

参考内容：GIS空间数据库（14）BSP树索引 | 麻辣GIS (malagis.com)

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一个自定义区域一般是一个凸多边形，然后可通过一些编辑器手动设置好其各顶点位置，最终手工划分出一块凸多边形区域。3D凸多面体一般很少用，即使在要求划分区域属于同一XOZ面不同高度的3D世界里，考虑到性能，可能更适合用凸多边形+高度来划分区域。此外一提，能不用凹多边形就不用。因为许多程序算法都可以应用在凸多边形上，而相对应用于凹多边形上可能行不通或者得用更低效的算法为了达到自定义区域之间的无缝衔接，游戏程序还往往采用图（或者树）结构来存储这些自定义区域，表示它们之间的联系。
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简介         bsp树是一种空间分割树，它主要用于游戏中的场景管理，尤其是室内场景的管理。         它的本质是二叉树，也就是用一个面把空间分割成两部分，分割出的空间则继续用面分割，以此类推，直到到达特定递归深度，或者空间中不再有物体或只剩下一个物体（得到凸包/凸多面体）。         最终，叶结点对应场景中的物体，内部结点存储分割面。物体被“收纳”到各个包围盒中。
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 Bsp分割算法简述PreviewBSP分割算法也是有不少文章可以借鉴的，就我目前能掌握的资料来看，泛泛而谈者大有人在，实际去作的时候却总是抓瞎。知道是什么永远不如知道怎么做，BSP分割是BSP分析的基础，虽然它很简单，但是，如果连简单的都不会做，又怎么能胜任复杂的工作呢？趁这段时间有空，遂埋头钻研BSP，一周之后，分割和自动Portal生成均已解决，遂做此文，希望能对初学者有所帮助，亦希望能
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在游戏程序中，利用空间数据结构加速计算往往是非常重要的优化思想，空间数据结构可以应用于场景管理、渲染、物理、游戏逻辑等方面。
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GIS（地理信息系统）应用中的数据结构是指用于存储和表示地理空间数据的方式和格式。常见的GIS数据结构包括以下几种： 1. 点（Point）：代表地理空间上的一个点，通常由坐标（经度和纬度）或者投影坐标表示。 2. 线（Line）：由多个点连接而成，代表地理空间上的一条线段或路径。常见的例子是道路、河流等。 3. 面（Polygon）：由多个点组成的闭合区域，代表地理空间上的一个面。常见的例子是土地覆盖类型、行政区划等。 4. 栅格（Raster）：将地理空间数据划分为规则的网格，每个网格单元包含一个数值或属性值。常用于表示遥感影像、数字高程模型（DEM）等连续型数据。 除了上述基本的几何要素外，GIS数据结构还可以包含其他属性信息，如地物名称、属性值、时间戳等。这些属性信息可以与几何要素关联，以提供更丰富的地理信息。 在GIS应用中，常用的数据结构包括矢量数据结构和栅格数据结构。矢量数据结构以几何要素为基础，适用于描述离散型地理对象；而栅格数据结构以网格为基础，适用于描述连续型地理表面。不同的数据结构在不同的应用场景下有不同的优势和适用性。 总的来说，GIS应用中的数据结构是用于存储和表示地理空间数据的方式，能够有效地组织和管理地理信息，支持地理分析、空间查询和可视化等操作。

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