ROS进阶---ROS机器人自主导航
最新推荐文章于 2024-08-07 15:40:11 发布
本文深入探讨了ROS机器人自主导航,包括使用rviz和Arbotix进行导航显示,Gazebo环境下的仿真以及导航过程中的SLAM同步建图。
摘要由CSDN通过智能技术生成