【Prescan】Prescan环境配置（介绍+安装+学习资源）

仿真技术作为一种多学科的综合性技术，它将技术数据与游戏引擎相结合，通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真，以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。

随着仿真技术越来越成熟，再加上它的模型易修改、成本可控等优势，已成为一种普遍的工程问题解决方法。

1.智能辅助驾驶仿真系统介绍（以Prescan为例）

Prescan是一个多物理场模拟仿真平台，由西门子公司开发整合，目前主要应用于智能辅助驾驶领域，并且已占据领头羊位置。

该平台除了用于汽车行业开发基于雷达、激光雷达、摄像头和GPS等传感器技术的ADAS系统外，还可以用于设计和评估车与车 (V2V) 和车与道路基础设施 (V2I) 通信应用以及自动驾驶应用，以及用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行的实时在环测试等应用。

Prescan软件可与Simulink完美配合，通过对传感器模型、道路模型和控制模型的搭建，可实现ACC、LDW、CW、V2X等的仿真和算法验证。

开发流程大致如下：

• 1.构建相关场景；
• 2.为传感器系统建模；
• 3.添加适当的控制系统；
• 4.运行测试。

详细介绍参考一位博主：Prescan（一）：无人驾驶仿真软件简介

2.软件下载安装、配置

Prescan软件安装指导
安装有很多教程，请支持正版，请勿使用盗版软件用作商用。

安装完成后，要配置一下MATLAB环境才能正常使用，通过Prescan进程管理工具打开Matlab后，会提示没有C/C++编译环境，这时我们在matlab中添加附加功能->搜索MinGW，安装该编译器后，关闭matlab；然后再次通过Prescan打开matlab后会自动进行初始化环境的配置，配置完成就可以正常使用了。

3.学习资源推荐

除了有问题查百度、CSDN外，这里推荐一套西门子Prescan的官方教程，来源Bilibili：

Prescan Bilibili：Simcenter Prescan 快速入门系列

利用好仿真资源，加快自动驾驶技术开发。

以上。