【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

已于 2023-06-17 23:16:45 修改
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分类专栏： # c++计算机视觉与音视频 文章标签： pcl c++ 学习
于 2022-10-28 17:22:40 首次发布
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PCL介绍

PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。

PCL官网在这：https://pointclouds.org/

Github库在这（这里用1.8.1）：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1

Windows PCL环境配置

这位大佬在两年前已经写得很明白了，这里复现一下。

ALLInOne安装：

在这里插入图片描述

第三方库安装（都装在3rdparty）：

在这里插入图片描述

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Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0
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PCL（Point Cloud Library）点云库
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引言： PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费...
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宫保鸡丁
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qq_43575504的博客
05-05 732
一、可用Point类型一、可用Point类型PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。
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点云库 网站 新网站现已在在线，并且可以 :hammer_and_wrench_selector: 。 如果您确实需要访问旧网站，请使用。 请注意，该网站之前曾被黑客入侵，但仍可能托管一些恶意代码。 持续集成 搭建平台 状态 的Ubuntu 视窗 苹果系统 社区 分配 点击查看全部 描述 点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。 我们还要感谢一直在帮助该项目的个人捐助者和贡献者。 编译中 请参考平台特定的教程： 文献资料 贡献 请阅读 。 问题 要报告问题，请阅读 。 对于有关如何使用PCL的一般问题，请考虑使用以下替代方法之一： 问答以及对故障排除，安装和调试的支持。 请记住使用标签point-cloud-library标记您的问题。 与PCL社区的其他成员进行实时聊天和休闲讨论
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- 使用属性表（Property Sheets）来灵活配置VS项目，这允许根据需要生成Debug或Release版本，以及32位或64位程序。在“属性管理器”中添加属性表，以便为每个编译目标设置相应的配置。 在配置属性时，要确保以下几...
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