【PCL】CloudViewer可视化（Visualization）

终于学到可视化了。这里先学一下CloudViewer，是一个简单的点云可视化工具，不可用于多线程。

CloudViewer通过showCloud方法接收一个点云指针，并且在这个成员函数执行过后，可视化的方框就应该已经出现了。

CloudCiewer类：

class pcl::visualization::CloudViewer

下面是加载房间点云数据的实例：

// pcl-181 点云可视化
#include <iostream>                         //标准输入输出头文件申明