【C++】ROS：cv_bridge包使用与图像转换示例

已于 2024-01-25 16:35:58 修改
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分类专栏： # c++机器人与自动驾驶 文章标签： c++ ros opencv
于 2023-12-12 14:08:54 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40344790/article/details/134947607
版权
本文详细介绍了cv_bridge库在ROS中的作用，包括图像转换、OpenCV兼容性、环境配置以及image_pub和image_sub节点的示例，展示了如何在ROS中利用cv_bridge处理图像数据并进行视频读取和显示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

😏★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★ 😏
这篇文章主要介绍cv_bridge包使用与图像转换示例。
学其所用，用其所学。——梁启超
欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞

文章目录

😏1. cv_bridge介绍

cv_bridge是一个用于在ROS（Robot Operating System）和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能，用于在ROS中将ROS图像消息（sensor_msgs/Image）与OpenCV图像格式之间进行相互转换。

在ROS中，cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用，用于处理图像消息，并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作。

以下是一些cv_bridge库的主要功能：

1.将ROS图像消息

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ROS详解-cv_bridge
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04-08 9004
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 １．Concepts ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_opencv stack的cv_bridge包中找到CvBridge。 ２．把ROS图像转换成OpenCV图像 CvBridge定义了一个包含OpenCV图像及其编码、ROS...
ROS 发布和订阅压缩图像消息 sensor_msgs/Image 和 sensor_msgs/CompressedImage
zhangyue123的博客
04-07 4769
sensor_msgs/Image 是ROS（机器人操作系统）中定义的一种消息类型，用于在ROS系统中传输图像数据。由于 sensor_msgs/CompressedImage 的数据量较小，因此在网络传输中具有更高的效率，尤其是在带宽受限的情况下。image_transport是一个用于实现图像传输的工具包，它提供了一种灵活的方式来订阅和发布图像数据，但它并不直接操作消息类型。sensor_msgs/Image：原始的未经压缩的图像消息，通常用于传输原始图像数据，例如 RGB、灰度或深度图像。
看这篇就够了——opencv与libopencv与cv_bridge的安装与使用
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02-20 1万+
一般情况如果自动安装opencv3，那就手动安装一个opencv4.自动安装opencv4，就手动安装opencv3.同系的opencv一般虽然会显示冲突，但是能够编译通过的。现在opencv解决了，但由于你手动安装的opencv版本和cv_bridge是不一样，cv_bridge版本默认和libopencv配对，这两个依然还是会冲突，所以应该下载官网的opencv_vision包。A1：并不是，如果libopencv是4.2，版本你手动安装的是opencv4.1，是可以通过编译的，但会显示冲突警告。
ros cv_bridge安装与环境问题
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08-21 900
ubuntu ros 编译安装cv_bridge的一些问题及解决。
ROS学习笔记--cv_bridge
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cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 (一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C ++） １．Concepts（概念） ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_opencv ...
ROS CV_Bridge库
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11-03 1311
ROS cv_bridge库
ROS cv_bridge
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
11-05 982
cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 报错 CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:110 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/us...
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最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun openni_camera openni_node   (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要...
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Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)
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zhangyue123的博客
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/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/ros/foxy/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_imgcodecs.so.4.5 /usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.4.2, needed by /opt/ros/foxy/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopen
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