MyTool_Static.EulerAngleConversion欧拉角,角度转换计算

static public class EulerAngleConversion {...}

目录

1.AxisRotation_EulerAngles 自轴旋转欧拉角计算

2.Vector3ToEulerAngles 向量转换为欧拉角

3.EulerAngles_PN_To_PN180 欧拉角转换：正负无限 转换成 正负0~180 的欧拉角

4.EulerAngles_PN_To_P360 欧拉角转换：正负无限 转换成 正0~360 的欧拉角

5.EulerAngles_P360_To_PN180 欧拉角转换：正0~360 转换成 正负0~180 的欧拉角

6.Angle_PN_To_PN180 角度转换：正负无限 转换成 正负0~180 的角度

7.Angle_PN_To_P360 角度转换：正负无限 转换成 正0~360 的角度

8.Angle_P360_To_PN180 角度转换：正0~360 转换成 正负0~180 的角度

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1.AxisRotation_EulerAngles 自轴旋转欧拉角计算

/// <summary>
/// 自轴旋转欧拉角计算
/// </summary>
/// <param name="OriginEulerAngle">当前物体欧拉角(transform.eulerAngles)</param>
/// <param name="direction">旋转轴向量及角度大小（Vector3.up）</param>
/// <returns>return : 自转后的欧拉角</returns>
static public Vector3 AxisRotation_EulerAngles(Vector3 OriginEulerAngle,Vector3 direction){
	return (Quaternion.Euler(OriginEulerAngle) * Quaternion.Euler(direction)).eulerAngles;
}

2.Vector3ToEulerAngles 向量转换为欧拉角

/// <summary>
/// 向量转换为欧拉角
/// </summary>
/// <param name="AngleVector3">指向向量</param>
/// <returns>return : 欧拉角</returns>
static public Vector3 Vector3ToEulerAngles(Vector3 AngleVector3){
	return Quaternion.LookRotation(AngleVector3).eulerAngles;
}

3.EulerAngles_PN_To_PN180 欧拉角转换：正负无限 转换成 正负0~180 的欧拉角

/// <summary>
/// 欧拉角转换：正负无限 转换成 正负0~180 的欧拉角
/// </summary>
/// <param name="EulerAngles">要转换的欧拉角</param>
/// <returns>return ： 转换成 正负0~180 的欧拉角</returns>
static public Vector3 EulerAngles_PN_To_PN180(Vector3 EulerAngles){
	EulerAngles.x = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.x);
	EulerAngles.y = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.y);
	EulerAngles.z = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.z);
	return EulerAngles;
}

4.EulerAngles_PN_To_P360 欧拉角转换：正负无限 转换成 正0~360 的欧拉角

/// <summary>
/// 欧拉角转换：正负无限 转换成 正0~360 的欧拉角
/// </summary>
/// <param name="EulerAngles">要转换的欧拉角</param>
/// <returns>return ： 转换成 正0~360 的欧拉角</returns>
static public Vector3 EulerAngles_PN_To_P360(Vector3 EulerAngles){
	EulerAngles.x = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.x);
	EulerAngles.y = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.y);
	EulerAngles.z = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.z);
	return EulerAngles;
}

5.EulerAngles_P360_To_PN180 欧拉角转换：正0~360 转换成 正负0~180 的欧拉角

/// <summary>
/// 欧拉角转换：正0~360 转换成 正负0~180 的欧拉角
/// </summary>
/// <param name="EulerAngles">要转换的欧拉角</param>
/// <returns>return ： 转换成 正负0~180 的欧拉角</returns>
static public Vector3 EulerAngles_P360_To_PN180(Vector3 EulerAngles){
	EulerAngles.x = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.x);
	EulerAngles.y = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.y);
	EulerAngles.z = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.z);
	return EulerAngles;
}

6.Angle_PN_To_PN180 角度转换：正负无限 转换成 正负0~180 的角度

/// <summary>
/// 角度转换：正负无限 转换成 正负0~180 的角度
/// </summary>
/// <param name="Angle">要转换角度</param>
/// <returns>return ： 转换成 正负0~180 的角度</returns>
static public float Angle_PN_To_PN180(float Angle){
	Angle = Angle_PN_To_P360(Angle);
	return Angle_P360_To_PN180(Angle);
}

7.Angle_PN_To_P360 角度转换：正负无限 转换成 正0~360 的角度

/// <summary>
/// 角度转换：正负无限 转换成 正0~360 的角度
/// </summary>
/// <param name="Angle">要转换角度</param>
/// <returns>return ： 转换成 正0~360 的角度</returns>
static public float Angle_PN_To_P360(float Angle){
	return ((Angle%=360)<0)?Angle+360:Angle;
}

8.Angle_P360_To_PN180 角度转换：正0~360 转换成 正负0~180 的角度

/// <summary>
/// 角度转换：正0~360 转换成 正负0~180 的角度
/// </summary>
/// <param name="Angle">要转换角度</param>
/// <returns>return ： 转换成 正负0~180 的角度</returns>
static public float Angle_P360_To_PN180(float Angle){
	return (Angle>=180)?Angle-360:Angle;
}