ROS机器人平台安装

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
阅读量195 收藏
点赞数
分类专栏： ros 文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40688795/article/details/129585021
版权
文章详细介绍了ROS与Ubuntu版本的对应关系，如Ubuntu16.04对应ROSKinetic，18.04对应Melodic，20.04对应Noetic。接着提供了针对不同Ubuntu版本的ROS安装参考链接，并通过启动roscore、turtlesim_node及turtle_teleop_key来检验ROS的安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS机器人平台安装

1 ubuntu版本和ros版本的对应关系

ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic

2 安装方式：

ubuntu16.04 ros-kinetic参考网址

ubuntu20.04 ros-noetic参考网址

3 ros跑起来-检验一下安装结果

分别启动3个终端，执行以下命令：

 roscore
 rosrun turtlesim turtlesim_node
 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

人生有味是清欢
关注
专栏目录
快速低成本搭建ROS机器人平台（一）
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
08-28 2万+
如何低成本快速搭建ROS机器人平台？（硬件部分-方案一） 方案一：两轮差速小车 一、成品预览： 完成后的大致样子如下：不唯一（根据每个人的具体选材而定） 二、材料清单 需要制作或者购买以下材料：硬件小白建议时间紧急建议直接购买 平衡小套件包含： 买整体小车套件的好处：器件验证没问题、一次性购买方便、线材完备 三、全新器件淘宝连接： 对比之后给大家推荐的：这个平衡小车套件的店性价比较高 平衡小车套件：淘宝链接 主控板细节： 树莓派：淘宝链接 万向轮：淘宝链接 亚克力板：淘宝链接 螺丝配件：淘宝
ROS:机器人软件平台(一)
zytgg123456的博客
12-07 2292
ROS:机器人软件平台(一) 导论 ROS简介 “ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行代码的工具和库。” 换句话说，ROS包括一个类似于操作系统的硬件抽象，但它不是一个传统的操作系统，它具有可用于异构硬件的特性。此外，它是一个机器人软件平台，提供了专门为机器人开发应用程序的各种开发环境。 我们为什么要学习ROS这个新的概念？这是在线下的RO
ROS与ROS 2：机器人操作系统的演变与未来
最新发布
LIUMAO99的博客
08-23 1609
2018年，随着ROS 2的发布，OSRF与Open Robotics合作，进一步推动了ROS 2的商业化和工业化应用，使其成为支持更广泛机器人应用的操作系统。ROS2的推出，不仅解决了ROS1中存在的一些限制和问题，还引入了更多现代化的特性，使其能够更好地适应当前和未来的机器人技术发展需求。通过ROS，研究人员能够构建模块化的系统，加速科学发现的进程。ROS2作为ROS的后续版本，对原有架构进行了扩展和改进，包括但不限于更高效的通信机制、改进的安全性和模块化设计，以及对实时系统和更广泛平台的支持。
ROS机器人001-ROS的安装
蒋程扬的部落格
06-20 319
首先需要在自己电脑上安装ROS系统: 1,添加ROS源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://h...
ROS机器人操作系统平台搭建
ggujbhjj的博客
05-10 2541
VMware虚拟机软件安装，打开网址https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html,如图所示界面中点击DOWNLOAD NOW进行下载，下载完成后打开进行安装，在安装向导中选择下一步，自定义安装选择下一步，快捷方式选择下一步，用户体验设置中建议取消勾选产品更新和用户提升选项后下一步，最后点击安装等待完成，待完成后，以管理员身份启动VMware，该版本下许可证可选如图之一进行输入完成。
ROS机器人编程学习（一）——机器人软件平台
slender_1031的博客
09-01 1124
《ROS机器人编程》第一章 机器人软件平台，主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件，重点介绍了目前较为活跃的机器人软件平台，其中机器人操作系统ROS (Robot Operating System) 使用最为广泛。
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
ROS（Robot Operating System）机器人操作系统是机器人领域广泛使用的开源软件框架，它为机器人硬件和软件提供了标准化接口，促进了不同组件间的交互。本实践教程聚焦于ROS在机器人开发中的应用，结合Python编程语言...
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
05-08
这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入理解其实际应用的学生或工程师设计的。通过下载和分析这些代码，学习者可以更好地理解ROS的核心概念和工作流程。 首先，我们要了解ROS...
ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
07-05
内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 ...ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++
ROS机器人开发实践_ROS_
10-03
本教程《ROS机器人开发实践》将带你深入理解和实践ROS在Linux系统中的运用，特别是通过C++进行编程。 首先，了解ROS的基本架构至关重要。ROS由几个核心组件构成，如Master、Node、Topic、Service、Parameter Server...
ROS机器人开发实践.pdf
05-21
ROS机器人开发实践
ROS机器人编程技术系统安装
听风者i的博客
05-03 294
ROS机器人编程技术系统安装
从零搭建ROS机器人平台
热门推荐
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
08-21 4万+
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程，看到同学们大多东拼西凑，浪费了不少时间。我就想着利用空余时间，将我本人的开发过程输出给大家。有基础理论、有实际工程代码、有丰富的学习资料，尽最大努力帮大家进入移动机器人的大门。 2.任务 下面我们就看看制作一个
从头手搓一台ros2复合机器人（带机械臂）
qq_48152826的博客
03-07 1559
大家好呀，从今天开始我将手把手跟大家组装一台带有机械臂可以建图导航的复合机器人，小到每一颗螺丝，大到每一个部件我都将记录到这系列博客中，当然啦，本人还是在研究生上学期间，所以可能有很多知识还没有学习到，希望大家可以共同学习，好的，话不多说，马上开始！本篇博客因为内容很多，所以会一直更新内容在这篇博客。
[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系
淋曦的进击手记
08-21 4万+
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本。 Ubuntu ROS End of Life 14.04 LTS indigo lgloo April, 2019 16.04 LTS Kinetic Kame April, 2021 18.04 LTS Melodic Morenia May, 2023 20.04 LTS Noetic Ninjemys (Recommended) May, 2025 ...............
ros对应不同的ubuntu版本
qq_37223393的博客
10-20 7725
ubuntu20.04对应ros-noetic
ROS对应不同的Ubuntu版本
weixin_48345177的博客
04-14 3643
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同。ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
SLAM小白入门系列（2）ROS的安装
weixin_42703210的博客
05-03 554
SLAM中，ROS是经常用到的框架，所以在这里学习一下如何安装ROS，顺便推荐一波学习资源：ROS入门教程。 1 须知 ROS的版本是与Ubuntu的版本唯一对应的，即便是高版本的Ubuntu也不能运行低版本的ROS，这就要求我们在安装Ubuntu系统时需要很谨慎。博主就踩坑了，先前安装了一个Ubuntu19.10，现在发现没有对应的ROS系统，只能重装一个Ubuntu18.04，说起来都是...
ROS机器人编程入门指南
在"ROS机器人程序设计"这本书中，作者首先引导读者完成ROS环境的搭建，包括安装必要的软件包和配置开发环境。这一过程对于初学者至关重要，因为正确设置ROS环境是后续所有工作的基础。 接着，书中会深入介绍ROS的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值