ubuntu安装ceres库

一、安装相关依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

出现无法定位libcxsoarse3.1.2时的解决方法：

//第一步，打开sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list
//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
//第三步，更新源
sudo apt-get update
//第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2、解压ceres，打开终端进入解压后的文件，编译安装：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

在make时可能会出现

error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 2> >’

查了下资料原来是因为ceres-solver和eigen3.3不兼容，需要重新配置一个版本。
官网下载网址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
亲测下载eigen-3.2.10版本可用！

下载eigen后解压，编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

再编译ceres-solver就完成啦！