Ubuntu20.04安装Ceres

SEAL0107

已于 2022-11-25 00:53:46 修改

阅读量2.5k

点赞数

分类专栏： ORB_SLAM 文章标签： linux

于 2022-11-10 16:18:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/SEAL0107/article/details/127790837

版权

ORB_SLAM 专栏收录该内容

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

注意：如果安装opencv-4.0.0及以上版本的opencv，一定要先安装opencv，再安装ceres

一、安装依赖

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

二、下载源码

我下载的是2.0.0

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases

在这里插入图片描述

三、安装Ceres

1.进入ceres-solve-2.0.0目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

在这里插入图片描述

安装完成

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

SEAL0107

关注关注

0
点赞
踩
16

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
Ubuntu20.04安装Ceres

Ubuntu20.04安装Ceres
复制链接

扫一扫

专栏目录

Ubuntu20.04安装Ceres1.14版本并测试是否成功

qq_62964142的博客

08-16

3052

将下面的源粘贴到source.list的最上方，保存退出更新。

ubuntu 20.04 安装 ceres库

qq_39607707的博客

03-25

1万+

文章目录一、安装依赖项二、下载源码：三、编译并且安装1、进入正确位置：2、建立build，并进入3、编译4、安装安装完成后是下面这个界面：一、安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 二、下载源码： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ceres

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ceres的安装与卸载

热门推荐

振华OPPO的博客世界

05-06

1万+

《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息 In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0, .

Ubuntu20.04安装Ceres和g2o

m0_63577901的博客

12-27

2231

Ubuntu20.04安装Ceres和g2o

Ubuntu20.04 安装 Ceres Solver 方法

猫的博客

12-04

1708

Ubuntu20.04 安装 Ceres Solver 方法

Ubuntu安装两个版本的Ceres并在CMakelists中指定使用的版本

weixin_40324045的博客

07-27

1479

5、执行完第四步就已经安装完了，现在需要在CMakelists中指定运行的版本。跑别人的Demo时发现要求的Ceres版本是2.1.0，然而我电脑上已经装了2.0.0，而且我又不想卸载当前版本。于是想着能不能同时安装两个版本的Ceres，在使用时指定版本。注：有的安装位置需要sudo权限才能新建文件夹，如果是这些需要权限的位置，在后续的安装过程中都需要加sudo才行。2、而后在你想要安装的位置新建一个文件夹，如在/usr/local/下新建文件夹Ceres-2.1.0。

ubuntu安装ceres、pyceres及对应报错解决

weixin_41169280的博客

10-27

4936

ceres安装流程及报错解决

Ubuntu20.04安装Ceres和g2o库

生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！

09-14

1万+

x-special/nautilus-clipboard cut file:///home/liqiang/Desktop/DeepinScreenshot_Navigator_20210914203012.png 一、ceres安装： 1.Ctrl+Alt+T打开终端：安装依赖： sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgt

ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0

奔跑的花的博客

08-23

1万+

eigen3是干什么用的？ Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。如何安装？ 1、终端apt命令安装 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen只包含头文件，因此它不需要实现编译，只需要引入头文件即可编译项目。 Eigen头文件的默认安装位置是：“/usr/local/include/eigen3” 在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#

Ceres-Solver 安装与卸载ubuntu20.04

weixin_54470372的博客

03-03

3499

Ceres-Solver 安装ubuntu20.04

Ubuntu18.04 安装ceres 1.13.0，以及安装过程中错误总结

weixin_44190648的博客

06-14

1319

ubuntu18.04视觉SLAM的环境配置以及安装ceres报错和安装 meshlab的方法

qq_46089163的博客

04-16

435

视觉SLAM的环境配置大环境的安装博客但有错误要注意eigen和ceres的安装配置eigen的文件目录下载对应的cerse版本下载之后就成功解压和安装就好安装meshlab的方法大环境的安装博客但有错误安装博客要注意eigen和ceres的安装一般都是要匹配的这里我们要安装要想安装其他的可以百度收索 eigen3.2.9—ceres1.14–my pakage eigen的下载地址这里下载个zip即可下载后解压到主目录进入文件夹里打开终端下列代码意思是创建目录进入目录编译连接安装

ceres-solver ubuntu 安装

chengde6896383的专栏

10-17

1755

- git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver -b 1.12.0 - cd ceres-solver - mkdir build - cd build - cmake .. - sudo make -j3 install http://ceres-solver.org/installation...

ubuntu20.04安装ceres

06-28

### 回答1：要在 Ubuntu 20.04 上安装 Ceres，您需要执行以下步骤： 1. 更新系统软件包： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装 Ceres 依赖项： ``` sudo apt install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev ``` 3. 下载 Ceres 源代码并编译安装： ``` git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver cd ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 4. 完成安装后，您可以在项目中包含 Ceres 头文件并使用 Ceres 的功能。 ``` #include <ceres/ceres.h> ``` 注意: 如果在编译过程中遇到问题，请确保您已安装所有所需的依赖项并使用最新版本的 Ceres。 ### 回答2：在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver可以使用APT软件包管理器。以下是如何安装Ceres Solver的步骤： 1.首先，打开终端并启用root权限。 2.输入以下命令来更新软件包清单并升级已安装软件包： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3.现在，使用以下命令来安装Ceres Solver： sudo apt-get install libceres-dev 4.等待安装完成之后，可以使用以下命令来检查Ceres是否已成功安装： pkg-config --modversion ceres 如果出现输出，则表示Ceres已成功安装。现在，您已成功在Ubuntu 20.04上安装了Ceres Solver。如果需要使用Ceres进行编译，可以使用以下命令： g++ -std=c++11 -I/usr/local/include/ ceres_hello_world.cc -o ceres_hello_world -lceres 其中ceres_hello_world.cc是您的代码文件名，ceres_hello_world是编译后可执行程序的名称。在安装Ceres Solver时，您可能会遇到一些问题或依赖关系。这些问题通常可以在Ubuntu的软件包管理器中找到答案。如果您在尝试安装时遇到问题，请查看错误消息以获取更多详细信息，并在互联网上搜索解决方案。总之，安装Ceres Solver对于需要进行大规模非线性最小二乘问题求解的用户非常有用，并且在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver也非常简单。 ### 回答3： Ceres是一个开源的C++库，用于解决最小二乘问题，包括非线性优化、传感器定位、SLAM、机器人导航、结构和运动估计等方面的问题。在Ubuntu 20.04上安装Ceres可以帮助我们进行各种科学和工程应用程序的开发。本文将介绍在Ubuntu 20.04上安装Ceres的步骤。步骤一：打开终端，更新软件包列表在Ubuntu 20.04中，终端是最常用的命令行界面，因此我们需要打开终端，使用以下命令更新软件包列表： sudo apt-get update 步骤二：安装Ceres依赖项为了安装Ceres，我们需要先安装一些依赖项。在终端中输入以下命令： sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev -y 步骤三：下载并编译Ceres 下载Ceres源代码可以使用如下命令： mkdir ~/ceres && cd ~/ceres git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 然后，我们需要使用cmake命令生成Makefile，它将帮助我们编译Ceres源代码。在终端中输入以下命令： cd ceres-solver mkdir build && cd build cmake .. make -j3 这个过程可能需要一些时间，取决于机器性能。步骤四：安装Ceres 编译完成后，我们可以使用以下命令安装Ceres： sudo make install 步骤五：测试Ceres是否正确安装安装完成后，我们可以使用以下命令测试Ceres是否正确安装： cd ~/ceres/ceres-solver/build/examples/simple_bundle_adjuster ./bundle_adjuster 如果一切正常，你将看到输出："Iteration 0: Residual 131.973\nIteration 1: Residual 111.011\nIteration 2: Residual 57.0702\nIteration 3: Residual 48.8999\nIteration 4: Residual 45.2962\nIteration 5: Residual 44.6234\nIteration 6: Residual 44.3917\nIteration 7: Residual 44.3331\nIteration 8: Residual 44.3199\nIteration 9: Residual 44.3169\n" 总结：以上所述就是在Ubuntu 20.04上安装Ceres的步骤。遵循这些步骤，您将能够成功地从源代码安装Ceres并进行测试。在使用Ceres编写应用程序时，它将为您提供一个强大的平台，使您能够在处理非线性问题时获得更好的结果。