Unity 点乘（Dot）判断目标在物体的前后左右上下

最新推荐文章于 2025-05-08 10:51:16 发布

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#unity3d

我们一步一步从最基础的来，刚开始学习Unity的时候分不清up、right、forward，用这张图就非常清晰了
在这里插入图片描述

Vector3.forward和transform.forward的区别

v3.forward:坐标系中的z轴的正方向（蓝轴），该值固定为（0，0，1）
x、y轴同理
transform.forward:物体自身坐标系中的z轴（蓝轴）的方面在世界坐标系中的指向。对于物体来说，该参数就是物体自身的正前方。
x、y轴同理

这个问题详解上面两条是对这个详解的简化

点乘（Dot）

点乘的数学公式为: a·b=|a|·|b|cos<a,b>（两向量的模与其夹角的余弦值相乘）其中|a|和|b|表示向量的模，<a,b>表示两个向量的夹角。

在这里插入图片描述

这张图就很好的解释了，我们知道向量的点乘得到的是一个数值，通过点乘的正负值，我们可以判断两个向量的方向关系。
蓝轴------------>人物的正前方
绿轴------------>目标距离人物的向量在这里插入图片描述
判断目标在左还是在右（这个例子并不是很合理）

点乘判断方向代码如下前后左右上下已经标记清楚

 public Transform target;
   void SelfPos()
    {
        Vector3 delta = target.position - transform.position;
        //判断前后
        if (Vector3.Dot(transform.forward, delta)>0)
            Debug.Log("在前方！！！");
        else
            Debug.Log("在后方！！！");

        //判断左右
        if (Vector3.Dot(transform.right, delta) > 0)
            Debug.Log("在右方！！！");
        else
            Debug.Log("在左方！！！");

        if (Vector3.Dot(transform.up, delta) > 0)
            Debug.Log("在上方！！！");
        else
            Debug.Log("在下方！！！");
    }

之前看到过很多这种写法：“点乘判断前后，叉乘判断左右”，很不理解为什么要这样说，如果只是判断左右问题的话感觉点乘就可以了，像跟随抛物线可以用叉乘。希望有大哥说下为什么要用叉乘来算左右，和点乘算出来的有什么区别
在这里插入图片描述

这个是个两个Cube画线的代码比较简单

using UnityEngine;

public class TestStone : MonoBehaviour
{
   public Transform target;
   
   void SelfPos()
    {
        Vector3 delta = target.position - transform.position;
       
        Debug.DrawLine(transform.position, target.position);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.forward * 5);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.up*40* Vector3.Dot(transform.right, delta));
    }
    void Update()
    {
        SelfPos();
    }
}