PointNet初始配置

于 2022-12-01 15:58:09 发布
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分类专栏： 3D 文章标签： 深度学习 pytorch 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40837795/article/details/128132732
版权

下载代码

https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch

下载数据

https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/36805

https://blog.csdn.net/weixin_43486780/article/details/116642427
在这里插入图片描述

数据集纠错

在处理S3DIS的txt文件时候会遇到几个bug.

  • \S3DIS\Stanford3dDataset_v1.2\Area_5\office_19\Annotations\ceiling_1.txt会存在字符串，导致代码老是出错，经过查找发现在323474行，需要手动删除。
  • Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version\Area_5\hallway_6\Annotations\ceiling_1.txt中的第180389行，需要手动删除。
    如果你运行这个版本的数据集没有报错，那么说明这个问题可能被解决了。

放置数据

在这里插入图片描述

处理数据

在这里插入图片描述

参数修改

如果按照原来的数据集root不用变
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下一步制作自己的数据集

渡口五十六
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point3D初始化赋值
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要初始化一个Point3D对象并赋予初始值，你可以使用类构造函数来完成。构造函数是一个特殊的方法，用于在创建对象时进行初始化操作。 以下是一个示例代码段，演示了如何初始化一个Point3D对象并为其赋予初始值： ```python class Point3D: def __init__(self, x, y, z): self.x = x self.y = y self.z = z # 创建一个Point3D对象并为其赋予初始值 point = Point3D(1, 2, 3) ``` 在上述代码中，我们定义了一个Point3D类，并在类中添加了构造函数`__init__`。构造函数有三个参数：x、y和z。这些参数用于接收初始值，并将其赋给对象的属性。 通过调用`Point3D(1, 2, 3)`，我们创建了一个Point3D对象，并将x的值设置为1，y的值设置为2，z的值设置为3。你可以根据需要更改这些初始值。 这样，你就成功地初始化并赋予了Point3D对象初始值。

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