往期回顾:
YOLOv5源码解读1.1-整体架构_汉卿HanQ的博客-CSDN博客
YOLOv5源码解读1.2-推理detect.py_汉卿HanQ的博客-CSDN博客
YOLOv5源码解读1.3-训练train.py_汉卿HanQ的博客-CSDN博客
学习完train.py后，就可以训练自己的数据集了，通常我们训练完数据后需要通过val(test).py取进行测试验证当前模型的mAP等超参数是否最佳，如果不是最佳则调整train直至最佳，最终通过detect.py取泛化使用。
目录
1.导入Python库
# ----------------------------------1.导入Python库----------------------------------
import argparse # 解析命令行参数的库
import json # 实现字典列表和JSON字符串之间的相互解析
import os # 与操作系统进行交互的文件库 包含文件路径操作与解析
import sys # sys系统模块 包含了与Python解释器和它的环境有关的函数
from pathlib import Path # Path将str转换为Path对象 使字符串路径易于操作的模块
from threading import Thread # python中处理多线程的库
import numpy as np # 矩阵计算基础库
import torch # pytorch 深度学习库
from tqdm import tqdm # 用于直观显示进度条的一个库2.获取文件路径
# ----------------------------------2.获取文件路径----------------------------------
FILE = Path(__file__).resolve()# __file__指的是当前文件(即val.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/val.py
ROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5
if str(ROOT) not in sys.path: # sys.path即当前python环境可以运行的路径,假如当前项目不在该路径中,就无法运行其中的模块,所以就需要加载路径
sys.path.append(str(ROOT)) # add ROOT to PATH 把ROOT添加到运行路径上
ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd())) # relative ROOT设置为相对路径3.自定义模块
# ----------------------------------3.自定义模块----------------------------------
from models.common import DetectMultiBackend # yolov5的网络结构(yolov5)
from utils.callbacks import Callbacks # 和日志相关的回调函数
from utils.datasets import create_dataloader # 加载数据集的函数
from utils.general import (LOGGER, NCOLS, box_iou, check_dataset, check_img_size, check_requirements, check_yaml,
coco80_to_coco91_class, colorstr, increment_path, non_max_suppression, print_args,
scale_coords, xywh2xyxy, xyxy2xywh) # 定义了一些常用的工具函数
from utils.metrics import ConfusionMatrix, ap_per_class # 在YOLOv5中，fitness函数实现对 [P, R, mAP@.5, mAP@.5-.95] 指标进行加权
from utils.plots import output_to_target, plot_images, plot_val_study # 定义了Annotator类，可以在图像上绘制矩形框和标注信息
from utils.torch_utils import select_device, time_sync # 定义了一些与PyTorch有关的工具函数4.save_one_txt函数
# ----------------------------------4.save_one_txt函数----------------------------------
"""
保存预测信息到txt文件
"""
def save_one_txt(predn, save_conf, shape, file):
gn = torch.tensor(shape)[[1, 0, 1, 0]] # gn = [w, h, w, h] 对应图片的宽高 用于后面归一化
# 将每个图片的预测信息分别存入save_dir/labels下的xxx.txt中 每行: class_id + score + xywh
for *xyxy, conf, cls in predn.tolist():
xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # 将xyxy(左上角+右下角)格式转为xywh(中心点+宽高)格式，并归一化，转化为列表再保存
line = (cls, *xywh, conf) if save_conf else (cls, *xywh) # line的形式是： "类别 xywh"，若save_conf为true，则line的形式是："类别 xywh 置信度"
# 将上述test得到的信息输出保存 输出为xywh格式 coco数据格式也为xywh格式
with open(file, 'a') as f:
f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n') # 写入对应的文件夹里，路径默认为“runs\detect\exp*\labels”5.save_one_json函数
# ----------------------------------5.save_one_json函数----------------------------------
"""
保存预测信息到coco格式的json字典
image_id 图片id
category_id 类别
bbox anchor坐标
score 预测得分
"""
def save_one_json(predn, jdict, path, class_map):
# 储存格式 {"image_id": 42, "category_id": 18, "bbox": [258.15, 41.29, 348.26, 243.78], "score": 0.236}
image_id = int(path.stem) if path.stem.isnumeric() else path.stem # 获取图片id
box = xyxy2xywh(predn[:, :4]) # 获取预测框 并将xyxy转为xywh格式
box[:, :2] -= box[:, 2:] / 2 # xy center to top-left corner
# 序列解包
for p, b in zip(predn.tolist(), box.tolist()):
jdict.append({'image_id': image_id, # 图片id 即属于哪张图片
'category_id': class_map[int(p[5])], # 类别 coco91class()从索引0~79映射到索引0~90
'bbox': [round(x, 3) for x in b], # 预测框坐标
'score': round(p[4], 5)}) # 预测得分
6.process_batch函数
# ----------------------------------6.process_batch函数----------------------------------
"""
计算coorect，来获取匹配预测框的IOU信息
因为gt可能是一个类别，需要获取置信度高的进行匹配，但可能多个gt和一个anchor匹配，因此需要筛选
"""
def process_batch(detections, labels, iouv):
"""
Return correct predictions matrix.
返回每个预测框在10个IoU阈值上是TP还是FP
Both sets of boxes are in (x1, y1, x2, y2) format.
Arguments:
detections (Array[N, 6]), x1, y1, x2, y2, conf, class
labels (Array[M, 5]), class, x1, y1, x2, y2
Returns:
correct (Array[N, 10]), for 10 IoU levels
"""
correct = torch.zeros(detections.shape[0], iouv.shape[0], dtype=torch.bool, device=iouv.device) # 构建一个[pred_nums, 10]全为False的矩阵
iou = box_iou(labels[:, 1:], detections[:, :4]) # 计算每个gt与每个pred的iou，shape为: [gt_nums, pred_nums]
# iou超过阈值而且类别正确，则为True，返回索引
x = torch.where((iou >= iouv[0]) & (labels[:, 0:1] == detections[:, 5])) # iou超过阈值而且类别正确，则为True，返回索引
# 如果存在符合条件的anchor
if x[0].shape[0]: # 至少有一个TP
# 将符合条件的位置构建成一个新的矩阵，第一列是行索引（表示gt索引），第二列是列索引（表示预测框索引），第三列是iou值
matches = torch.cat((torch.stack(x, 1), iou[x[0], x[1]][:, None]), 1).cpu().numpy() # [label, detection, iou]
if x[0].shape[0] > 1:
# argsort获得有小到大排序的索引, [::-1]相当于取反reserve操作，变成由大到小排序的索引，对matches矩阵进行排序
matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]
matches = matches[np.unique(matches[:, 1], return_index=True)[1]]
"""
参数return_index=True：表示会返回唯一值的索引，[0]返回的是唯一值，[1]返回的是索引
matches[:, 1]：这里的是获取iou矩阵每个预测框的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序
这个操作的含义：每个预测框最多只能出现一次，如果有一个预测框同时和多个gt匹配，只取其最大iou的一个
"""
# matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]
matches = matches[np.unique(matches[:, 0], return_index=True)[1]]
"""
matches[:, 0]：这里的是获取iou矩阵gt的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序
这个操作的含义: 每个gt也最多只能出现一次，如果一个gt同时匹配多个预测框，只取其匹配最大的那一个预测框
"""
# 以上操作实现了为每一个gt分配一个iou最高的类别的预测框，实现一一对应
matches = torch.Tensor(matches).to(iouv.device)
correct[matches[:, 1].long()] = matches[:, 2:3] >= iouv # 在correct中，只有与gt匹配的预测框才有对应的iou评价指标，其他大多数没有匹配的预测框都是全部为False
"""
当前获得了gt与预测框的一一对应，其对于的iou可以作为评价指标，构建一个评价矩阵
需要注意，这里的matches[:, 1]表示的是为对应的预测框来赋予其iou所能达到的程度，也就是iouv的评价指标
"""
return correct7.run函数
# ----------------------------------7.run函数----------------------------------
@torch.no_grad()
def run(data, # 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息 train.py时传入data_dict
weights=None, # 模型的权重文件地址 运行train.py=None 运行test.py=默认weights/yolov5s
batch_size=32, # 前向传播的批次大小 运行test.py传入默认32 运行train.py则传入batch_size // WORLD_SIZE * 2
imgsz=640, # 输入网络的图片分辨率 运行test.py传入默认640 运行train.py则传入imgsz_test
conf_thres=0.001, # object置信度阈值 默认0.001
iou_thres=0.6, # 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6
task='val', # 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认val
device='', # 执行 val.py 所在的设备 cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu
single_cls=False, # 数据集是否只有一个类别 默认False
augment=False, # 测试时增强
verbose=False, # 是否打印出每个类别的mAP 运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入nc < 50 and final_epoch
save_txt=False, # 是否以txt文件的形式保存模型预测框的坐标 默认True
save_hybrid=False, # 是否保存预测每个目标的置信度到预测txt文件中 默认True
save_conf=False, # 保存置信度
save_json=False, # 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签）,
#运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入is_coco and final_epoch(一般也是False)
project=ROOT / 'runs/val', # 验证结果保存的根目录 默认是 runs/val
name='exp', # 验证结果保存的目录 默认是exp 最终: runs/val/exp
exist_ok=False, # 如果文件存在就increment name，不存在就新建 默认False(默认文件都是不存在的)
half=True, # 使用 FP16 的半精度推理
dnn=False, # 在 ONNX 推理时使用 OpenCV DNN 后段端
model=None, # 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入( model=attempt_load(f, device).half() )
dataloader=None, # 数据加载器 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入testloader
save_dir=Path(''), # 文件保存路径 如果执行val.py就为‘’ , 如果执行train.py就会传入save_dir(runs/train/expn)
plots=True, # 是否可视化 运行val.py传入，默认True
callbacks=Callbacks(), # 回调函数
compute_loss=None, # 损失函数 运行val.py传入默认None 运行train.py则传入compute_loss(train)
):
# Initialize/load model and set device
7.1初始化/加载模型
# ----------------------------------7.1 初始化/加载模型---------------------------------
training = model is not None
if training: # called by train.py 通过train.py调用run函数
device, pt = next(model.parameters()).device, True # get model device, PyTorch model
half &= device.type != 'cpu' # 如果不是cpu则精度减半
model.half() if half else model.float()
else: # 通过val调用run
device = select_device(device, batch_size=batch_size)# 调用torch_utils中的select_device选择执行程序时的设备
# Directories
save_dir = increment_path(Path(project) / name, exist_ok=exist_ok) # 调用genera.py的increment_path生成save_dir文件路径
(save_dir / 'labels' if save_txt else save_dir).mkdir(parents=True, exist_ok=True) # mkdir创建路径中的最后一级目录
# Load model
model = DetectMultiBackend(weights, device=device, dnn=dnn)
stride, pt = model.stride, model.pt
imgsz = check_img_size(imgsz, s=stride) # 检查图像分辨率能否被32整除
half &= pt and device.type != 'cpu' # 如果不是cpu 图片和模型半精度 整体半进度
if pt:
model.model.half() if half else model.model.float()
else:
half = False
batch_size = 1 # export.py models default to batch-size 1
device = torch.device('cpu')
# 打印消耗时间
LOGGER.info(f'Forcing --batch-size 1 square inference shape(1,3,{imgsz},{imgsz}) for non-PyTorch backends')
# Data
data = check_dataset(data) # check7.2加载yaml配置
# ----------------------------------7.2 加载yaml配置---------------------------------
# Configure
model.eval() # 将默许下转换为测试模型 固定dropout和BN
is_coco = isinstance(data.get('val'), str) and data['val'].endswith('coco/val2017.txt') # 判断是否是coco数据集
nc = 1 if single_cls else int(data['nc']) # 确定检测的类别数目
iouv = torch.linspace(0.5, 0.95, 10).to(device) # 计算mAP相关参数
niou = iouv.numel() # numel为pytorch预制函数 获取张量中的元素个数7.3加载val数据集
# ----------------------------------7.3 加载val数据集---------------------------------
# Dataloader
if not training:
if pt and device.type != 'cpu':
model(torch.zeros(1, 3, imgsz, imgsz).to(device).type_as(next(model.model.parameters()))) # 创建一张全为0的图片(四维张量)
pad = 0.0 if task == 'speed' else 0.5
task = task if task in ('train', 'val', 'test') else 'val' # path to train/val/test images
dataloader = create_dataloader(data[task], imgsz, batch_size, stride, single_cls, pad=pad, rect=pt,
prefix=colorstr(f'{task}: '))[0] #调用dataset.py中的create_dataloader创建dataloader7.4初始化参数
# ----------------------------------7.4 初始化参数---------------------------------
seen = 0 # 初始化以及完成测试的图片数量
confusion_matrix = ConfusionMatrix(nc=nc) # matrics函数存储混淆矩阵
names = {k: v for k, v in enumerate(model.names if hasattr(model, 'names') else model.module.names)} # 获取数据集中所以类别的类名
class_map = coco80_to_coco91_class() if is_coco else list(range(1000)) # 获取coco数据集的类别索引
s = ('%20s' + '%11s' * 6) % ('Class', 'Images', 'Labels', 'P', 'R', 'mAP@.5', 'mAP@.5:.95') # 设置tqdm进度条显示信息
dt, p, r, f1, mp, mr, map50, map = [0.0, 0.0, 0.0], 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 # 初始化detection中各个指标值
loss = torch.zeros(3, device=device) # 初始网络训练的loss
jdict, stats, ap, ap_class = [], [], [], [] # 初始化json文件涉及到的字典 统计信息 AP classicAP 图片
pbar = tqdm(dataloader, desc=s, ncols=NCOLS, bar_format='{l_bar}{bar:10}{r_bar}{bar:-10b}') # progress bar7.5验证前预处理图片和target
# ----------------------------------7.5 验证前预处理图片和target---------------------------------
for batch_i, (im, targets, paths, shapes) in enumerate(pbar):
t1 = time_sync() # 获取当前使劲啊
if pt:
im = im.to(device, non_blocking=True) # 将图片拷贝到device(GPU)上
targets = targets.to(device)# 对targets同样操作
im = im.half() if half else im.float() # 将精度从64转化为32
im /= 255 # 图片归一化
nb, _, height, width = im.shape # 四个比哪里分布表示 batch_size 通道数 图像高度 图像宽度
t2 = time_sync() # 获取当前时间
dt[0] += t2 - t1 # 累计处理消耗时间7.6前向推理
# ----------------------------------7.6 前向推理 ---------------------------------
"""
out:推理结果。1个,[bs,anchor_num*grid_w*grid_h,xywh+c+20classes]=[1,19200+4800+1200,25]
train_out:训练结果。3个,[bs,anchor_num,grid_w,grid_h,xywh+c+20classes]。如:[1,3,80,80,25][1,3,40,40,25][1,3,20, 20, 25]
"""
# Inference
out, train_out = model(im) if training else model(im, augment=augment, val=True) # inference, loss outputs
dt[1] += time_sync() - t2 # 累计前向推理时间7.7计算损失函数
# ----------------------------------7.7 计算损失函数---------------------------------
# Loss
if compute_loss:
loss += compute_loss([x.float() for x in train_out], targets)[1] # 对 box, obj, cls的损失计算7.8NMS获取anchor
# ----------------------------------7.8 NMS获取anchor---------------------------------
# NMS
targets[:, 2:] *= torch.Tensor([width, height, width, height]).to(device) # 将真实框target的xywh映射到真实的图像尺寸
lb = [targets[targets[:, 0] == i, 1:] for i in range(nb)] if save_hybrid else [] # 提取bach中的每一张图片的label
t3 = time_sync() # 计算NMS所需时间
out = non_max_suppression(out, conf_thres, iou_thres, labels=lb, multi_label=True, agnostic=single_cls) # 非极大值抑制操作
dt[2] += time_sync() - t3 # 计算累计NMS时间7.9统计真实框和预测框
----------------------------------7.9 统计真实框和预测框---------------------------------
# Metrics
for si, pred in enumerate(out):# si代表第i张图片 pred是对图片预测的label信息
labels = targets[targets[:, 0] == si, 1:] # 获取第si张图片的gt标签信息 包括 class x y w h target[:,0]为标签术语那张图片编号
nl = len(labels) # nl为图片检测到的目标个数
tcls = labels[:, 0].tolist() if nl else [] # tcls为检测到的目标的类别 label矩阵的第一列
path, shape = Path(paths[si]), shapes[si][0] # 第si张图片的文件路径
seen += 1 # 统计图片数量
# 如果预测为空 则添加空的信息到stats中
if len(pred) == 0:
if nl: # 预测为空的同时有label信息
# stats初始化为一个空列表[] 此处廷加一个空信息
# 添加的每一个元素均为tuple 第二个第三个为一个空的张量tensor
stats.append((torch.zeros(0, niou, dtype=torch.bool), torch.Tensor(), torch.Tensor(), tcls))
continue
# Predictions 预测
if single_cls:
pred[:, 5] = 0
predn = pred.clone() # 对pred进行深复制
scale_coords(im[si].shape[1:], predn[:, :4], shape, shapes[si][1]) # 调整图片大小为原大小
# Evaluate anchor评估
if nl:
tbox = xywh2xyxy(labels[:, 1:5]) # 获取xyxy格式的框
scale_coords(im[si].shape[1:], tbox, shape, shapes[si][1]) # 将图片调整为原图大小
labelsn = torch.cat((labels[:, 0:1], tbox), 1) # 处理完gt的尺寸 信息 重新构建成(cls xyxy)的格式
correct = process_batch(predn, labelsn, iouv) # 对当前预测框与gt进行意义匹配，并在预测框的位子上获取iou的信息评分，其余没有匹配的为False
if plots:
confusion_matrix.process_batch(predn, labelsn) # 计算混淆矩阵
else:
correct = torch.zeros(pred.shape[0], niou, dtype=torch.bool) # 返回一个形状为pred.shape[0] 类型为torch.dtype 值为0的张量anchor
stats.append((correct.cpu(), pred[:, 4].cpu(), pred[:, 5].cpu(), tcls)) # 每张图片结果统计到stats里
# Save/log
if save_txt:
save_one_txt(predn, save_conf, shape, file=save_dir / 'labels' / (path.stem + '.txt')) # 保存预测信息到txt文件中
if save_json:
save_one_json(predn, jdict, path, class_map) # 保存预测信息到json字典
callbacks.run('on_val_image_end', pred, predn, path, names, im[si7.10画出前三个batch图片的gt和pre框
# ----------------------------------7.10 画出前三个batch图片的gt和pre框---------------------------------
"""
画出前三个batch的ground truch 和 预测框 prediction 两个图一起保存
gt 真实框 人工标注
pred 预测框 模型计算
"""
# Plot images
if plots and batch_i < 3:
f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_labels.jpg' # labels
Thread(target=plot_images, args=(im, targets, paths, f, names), daemon=True).start()
"""
Thread()函数为创建一个新的线程来执行这个函数 函数为plots.py中的plot_images函数
target: 执行的函数 args: 传入的函数参数 daemon: 当主线程结束后, 由他创建的子线程Thread也已经自动结束了
start(): 启动线程 当thread一启动的时候, 就会运行我们自己定义的这个函数plot_images
如果在plot_images里面打开断点调试, 可以发现子线程暂停, 但是主线程还是在正常的训练(还是正常的跑)
"""
f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_pred.jpg' # 传入plot_images之前需要改变pred格式 target则不需要更改
Thread(target=plot_images, args=(im, output_to_target(out), paths, f, names), daemon=True).start()
7.11计算分类效果的指标
# ----------------------------------7.11 计算分类效果的指标---------------------------------
# Compute metrics
stats = [np.concatenate(x, 0) for x in zip(*stats)] # 将stats列表信息拼接
if len(stats) and stats[0].any():
p, r, ap, f1, ap_class = ap_per_class(*stats, plot=plots, save_dir=save_dir, names=names)
"""
p 最大平均f1时每个类别的precision
r 最大平均f1时每个类别的recall
ap 数据集每个类别在10个iou阈值下的mAP
f1 最大平均f1时每个类别的f1
ap_class 数据集中所有类别的index
"""
ap50, ap = ap[:, 0], ap.mean(1) # AP@0.5, AP@0.5:0.95
"""
ap50 mAP@0.5
ap mAP@0.5:0.95
"""
mp, mr, map50, map = p.mean(), r.mean(), ap50.mean(), ap.mean()
"""
mp 所有类别的平均precision
mr 所有类别的平均recall
map50 所有类别的平均mAP@0.5
map 所有类别的平均mAP@0.5:0.95
"""
nt = np.bincount(stats[3].astype(np.int64), minlength=nc) # 统计整个数据集的gt框中数据集各个类别的个数
else:
nt = torch.zeros(1)
7.12打印日志
# ----------------------------------7.12打印日志 ---------------------------------
# Print results 按照这个格式打印测试过程
pf = '%20s' + '%11i' * 2 + '%11.3g' * 4 # print format
LOGGER.info(pf % ('all', seen, nt.sum(), mp, mr, map50, map))
# Print results per class 打印美俄类别对应的类别指标
if (verbose or (nc < 50 and not training)) and nc > 1 and len(stats):
for i, c in enumerate(ap_class):
LOGGER.info(pf % (names[c], seen, nt[c], p[i], r[i], ap50[i], ap[i]))
# Print speeds 打印 推断/NMS/总过程 在每个batch上的消耗时间
t = tuple(x / seen * 1E3 for x in dt) # speeds per image
if not training:
shape = (batch_size, 3, imgsz, imgsz)
LOGGER.info(f'Speed: %.1fms pre-process, %.1fms inference, %.1fms NMS per image at shape {shape}' % t)
7.13保存验证结果
# ----------------------------------7.13 保存验证结果---------------------------------
# Plots 画图
if plots:
confusion_matrix.plot(save_dir=save_dir, names=list(names.values())) # 混淆矩阵绘制
callbacks.run('on_val_end') # 日志记录 和 记录一些图片
# Save JSON 采用之前保存的json文件预测结果 通过coco的api评估指标
if save_json and len(jdict):
w = Path(weights[0] if isinstance(weights, list) else weights).stem if weights is not None else '' # weights
anno_json = str(Path(data.get('path', '../coco')) / 'annotations/instances_val2017.json') # 注释的json格式
pred_json = str(save_dir / f"{w}_predictions.json") # 预测的json格式
LOGGER.info(f'\nEvaluating pycocotools mAP... saving {pred_json}...') # 打印coco的api评估各个指标并保存
with open(pred_json, 'w') as f: # 只写打开pre_json
json.dump(jdict, f) # 将dict序列化为json
try: # https://github.com/cocodataset/cocoapi/blob/master/PythonAPI/pycocoEvalDemo.ipynb
check_requirements(['pycocotools'])
# 利用coco官方工具评测库
from pycocotools.coco import COCO
from pycocotools.cocoeval import COCOeval
anno = COCO(anno_json) # 获取并初始化测试集标签的json文件
pred = anno.loadRes(pred_json) # 初始化预测框文件
eval = COCOeval(anno, pred, 'bbox') #创建评估器
if is_coco:
eval.params.imgIds = [int(Path(x).stem) for x in dataloader.dataset.img_files] # image IDs to evaluate
eval.evaluate() # 评估
eval.accumulate()
eval.summarize() # 展示结果
map, map50 = eval.stats[:2] # update results (mAP@0.5:0.95, mAP@0.5)
except Exception as e:
LOGGER.info(f'pycocotools unable to run: {e}')
7.14返回测试结果
# ----------------------------------7.14 返回测试结果---------------------------------
# Return results
model.float() # 将模型转化为适用于训练状态
if not training: # 如果不是训练过程则将结果保存到对应的路径
s = f"\n{len(list(save_dir.glob('labels/*.txt')))} labels saved to {save_dir / 'labels'}" if save_txt else ''
LOGGER.info(f"Results saved to {colorstr('bold', save_dir)}{s}") # 打印保存结果
maps = np.zeros(nc) + map
for i, c in enumerate(ap_class):
maps[c] = ap[i]
return (mp, mr, map50, map, *(loss.cpu() / len(dataloader)).tolist()), maps, t # 返回测试结果
8.设置OPT
# ----------------------------------8.设置OPT----------------------------------
def parse_opt():
parser = argparse.ArgumentParser()
# 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息
parser.add_argument('--data', type=str, default=ROOT / 'data/coco128.yaml', help='dataset.yaml path')
# 模型的权重文件地址yolov5s.pt
parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')
# 前向传播的批次大小 默认32
parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=32, help='batch size')
# 输入网络的图片分辨率 默认640
parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')
# object置信度阈值 默认0.001
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.001, help='confidence threshold')
# 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.6, help='NMS IoU threshold')
# 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认val
parser.add_argument('--task', default='val', help='train, val, test, speed or study')
# 测试的设备
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
# 数据集是否只用一个类别 默认False
parser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='treat as single-class dataset')
# 测试是否使用TTA Test Time Augment 默认False
parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
# 是否打印出每个类别的mAP 默认False
parser.add_argument('--verbose', action='store_true', help='report mAP by class')
# 是否以txt文件的形式保存模型预测的框坐标, 默认False
parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
# 保存label+prediction杂交结果到对应.txt，默认False
parser.add_argument('--save-hybrid', action='store_true', help='save label+prediction hybrid results to *.txt')
# 保存置信度
parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
# 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签） 默认False
parser.add_argument('--save-json', action='store_true', help='save a COCO-JSON results file')
# 测试保存的源文件 默认runs/val
parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/val', help='save to project/name')
# 测试保存的文件地址 默认exp 保存在runs/val/exp下
parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name')
# 是否存在当前文件 默认False 一般是 no exist-ok 连用 所以一般都要重新创建文件夹
parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
# 是否使用半精度推理 默认False
parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
# 是否使用 OpenCV DNN对ONNX 模型推理
parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')
opt = parser.parse_args() # 解析上述参数
opt.data = check_yaml(opt.data)
# |或 左右两个变量有一个为True 左边变量就为True
opt.save_json |= opt.data.endswith('coco.yaml')
opt.save_txt |= opt.save_hybrid
print_args(FILE.stem, opt)
return opt
9.main函数
# ----------------------------------9.main函数----------------------------------
def main(opt):
check_requirements(requirements=ROOT / 'requirements.txt', exclude=('tensorboard', 'thop')) # 检测requirements文件中需要的包是否安装好了
# 如果task in ['train', 'val', 'test']就正常测试 训练集/验证集/测试集
if opt.task in ('train', 'val', 'test'): # run normally
if opt.conf_thres > 0.001: # https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/1466
LOGGER.info(f'WARNING: confidence threshold {opt.conf_thres} >> 0.001 will produce invalid mAP values.')
run(**vars(opt))
else:
weights = opt.weights if isinstance(opt.weights, list) else [opt.weights]
opt.half = True # FP16 for fastest results
# 如果opt.task == 'speed' 就测试yolov5系列和yolov3-spp各个模型的速度评估
if opt.task == 'speed': # speed benchmarks
# python val.py --task speed --data coco.yaml --batch 1 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...
opt.conf_thres, opt.iou_thres, opt.save_json = 0.25, 0.45, False
for opt.weights in weights:
run(**vars(opt), plots=False)
# 如果opt.task = ['study']就评估yolov5系列和yolov3-spp各个模型在各个尺度下的指标并可视化
elif opt.task == 'study': # speed vs mAP benchmarks
# python val.py --task study --data coco.yaml --iou 0.7 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...
for opt.weights in weights:
f = f'study_{Path(opt.data).stem}_{Path(opt.weights).stem}.txt' # 保存的文件名
x, y = list(range(256, 1536 + 128, 128)), [] # x坐标轴和y坐标
for opt.imgsz in x: # img-size
LOGGER.info(f'\nRunning {f} --imgsz {opt.imgsz}...')
r, _, t = run(**vars(opt), plots=False)
y.append(r + t) # 返回相关结果和时间
np.savetxt(f, y, fmt='%10.4g') # 将y输出保存
os.system('zip -r study.zip study_*.txt') # 命令行执行命令将study文件进行压缩
plot_val_study(x=x) # 调用plots.py中的函数 可视化各个指标
10.整体代码
# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, GPL-3.0 license
"""
Validate a trained YOLOv5 model accuracy on a custom dataset
Usage:
$ python path/to/val.py --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --img 640
"""
# ----------------------------------1.导入Python库----------------------------------
import argparse # 解析命令行参数的库
import json # 实现字典列表和JSON字符串之间的相互解析
import os # 与操作系统进行交互的文件库 包含文件路径操作与解析
import sys # sys系统模块 包含了与Python解释器和它的环境有关的函数
from pathlib import Path # Path将str转换为Path对象 使字符串路径易于操作的模块
from threading import Thread # python中处理多线程的库
import numpy as np # 矩阵计算基础库
import torch # pytorch 深度学习库
from tqdm import tqdm # 用于直观显示进度条的一个库
# ----------------------------------2.获取文件路径----------------------------------
FILE = Path(__file__).resolve()# __file__指的是当前文件(即val.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/val.py
ROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5
if str(ROOT) not in sys.path: # sys.path即当前python环境可以运行的路径,假如当前项目不在该路径中,就无法运行其中的模块,所以就需要加载路径
sys.path.append(str(ROOT)) # add ROOT to PATH 把ROOT添加到运行路径上
ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd())) # relative ROOT设置为相对路径
# ----------------------------------3.自定义模块----------------------------------
from models.common import DetectMultiBackend # yolov5的网络结构(yolov5)
from utils.callbacks import Callbacks # 和日志相关的回调函数
from utils.datasets import create_dataloader # 加载数据集的函数
from utils.general import (LOGGER, NCOLS, box_iou, check_dataset, check_img_size, check_requirements, check_yaml,
coco80_to_coco91_class, colorstr, increment_path, non_max_suppression, print_args,
scale_coords, xywh2xyxy, xyxy2xywh) # 定义了一些常用的工具函数
from utils.metrics import ConfusionMatrix, ap_per_class # 在YOLOv5中，fitness函数实现对 [P, R, mAP@.5, mAP@.5-.95] 指标进行加权
from utils.plots import output_to_target, plot_images, plot_val_study # 定义了Annotator类，可以在图像上绘制矩形框和标注信息
from utils.torch_utils import select_device, time_sync # 定义了一些与PyTorch有关的工具函数
# ----------------------------------4.save_one_txt函数----------------------------------
"""
保存预测信息到txt文件
"""
def save_one_txt(predn, save_conf, shape, file):
gn = torch.tensor(shape)[[1, 0, 1, 0]] # gn = [w, h, w, h] 对应图片的宽高 用于后面归一化
# 将每个图片的预测信息分别存入save_dir/labels下的xxx.txt中 每行: class_id + score + xywh
for *xyxy, conf, cls in predn.tolist():
xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # 将xyxy(左上角+右下角)格式转为xywh(中心点+宽高)格式，并归一化，转化为列表再保存
line = (cls, *xywh, conf) if save_conf else (cls, *xywh) # line的形式是： "类别 xywh"，若save_conf为true，则line的形式是："类别 xywh 置信度"
# 将上述test得到的信息输出保存 输出为xywh格式 coco数据格式也为xywh格式
with open(file, 'a') as f:
f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n') # 写入对应的文件夹里，路径默认为“runs\detect\exp*\labels”
# ----------------------------------5.save_one_json函数----------------------------------
"""
保存预测信息到coco格式的json字典
image_id 图片id
category_id 类别
bbox anchor坐标
score 预测得分
"""
def save_one_json(predn, jdict, path, class_map):
# 储存格式 {"image_id": 42, "category_id": 18, "bbox": [258.15, 41.29, 348.26, 243.78], "score": 0.236}
image_id = int(path.stem) if path.stem.isnumeric() else path.stem # 获取图片id
box = xyxy2xywh(predn[:, :4]) # 获取预测框 并将xyxy转为xywh格式
box[:, :2] -= box[:, 2:] / 2 # xy center to top-left corner
# 序列解包
for p, b in zip(predn.tolist(), box.tolist()):
jdict.append({'image_id': image_id, # 图片id 即属于哪张图片
'category_id': class_map[int(p[5])], # 类别 coco91class()从索引0~79映射到索引0~90
'bbox': [round(x, 3) for x in b], # 预测框坐标
'score': round(p[4], 5)}) # 预测得分
# ----------------------------------6.process_batch函数----------------------------------
"""
计算coorect，来获取匹配预测框的IOU信息
因为gt可能是一个类别，需要获取置信度高的进行匹配，但可能多个gt和一个anchor匹配，因此需要筛选
"""
def process_batch(detections, labels, iouv):
"""
Return correct predictions matrix.
返回每个预测框在10个IoU阈值上是TP还是FP
Both sets of boxes are in (x1, y1, x2, y2) format.
Arguments:
detections (Array[N, 6]), x1, y1, x2, y2, conf, class
labels (Array[M, 5]), class, x1, y1, x2, y2
Returns:
correct (Array[N, 10]), for 10 IoU levels
"""
correct = torch.zeros(detections.shape[0], iouv.shape[0], dtype=torch.bool, device=iouv.device) # 构建一个[pred_nums, 10]全为False的矩阵
iou = box_iou(labels[:, 1:], detections[:, :4]) # 计算每个gt与每个pred的iou，shape为: [gt_nums, pred_nums]
# iou超过阈值而且类别正确，则为True，返回索引
x = torch.where((iou >= iouv[0]) & (labels[:, 0:1] == detections[:, 5])) # iou超过阈值而且类别正确，则为True，返回索引
# 如果存在符合条件的anchor
if x[0].shape[0]: # 至少有一个TP
# 将符合条件的位置构建成一个新的矩阵，第一列是行索引（表示gt索引），第二列是列索引（表示预测框索引），第三列是iou值
matches = torch.cat((torch.stack(x, 1), iou[x[0], x[1]][:, None]), 1).cpu().numpy() # [label, detection, iou]
if x[0].shape[0] > 1:
# argsort获得有小到大排序的索引, [::-1]相当于取反reserve操作，变成由大到小排序的索引，对matches矩阵进行排序
matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]
matches = matches[np.unique(matches[:, 1], return_index=True)[1]]
"""
参数return_index=True：表示会返回唯一值的索引，[0]返回的是唯一值，[1]返回的是索引
matches[:, 1]：这里的是获取iou矩阵每个预测框的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序
这个操作的含义：每个预测框最多只能出现一次，如果有一个预测框同时和多个gt匹配，只取其最大iou的一个
"""
# matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]
matches = matches[np.unique(matches[:, 0], return_index=True)[1]]
"""
matches[:, 0]：这里的是获取iou矩阵gt的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序
这个操作的含义: 每个gt也最多只能出现一次，如果一个gt同时匹配多个预测框，只取其匹配最大的那一个预测框
"""
# 以上操作实现了为每一个gt分配一个iou最高的类别的预测框，实现一一对应
matches = torch.Tensor(matches).to(iouv.device)
correct[matches[:, 1].long()] = matches[:, 2:3] >= iouv # 在correct中，只有与gt匹配的预测框才有对应的iou评价指标，其他大多数没有匹配的预测框都是全部为False
"""
当前获得了gt与预测框的一一对应，其对于的iou可以作为评价指标，构建一个评价矩阵
需要注意，这里的matches[:, 1]表示的是为对应的预测框来赋予其iou所能达到的程度，也就是iouv的评价指标
"""
return correct
# ----------------------------------7.run函数----------------------------------
@torch.no_grad()
def run(data, # 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息 train.py时传入data_dict
weights=None, # 模型的权重文件地址 运行train.py=None 运行test.py=默认weights/yolov5s
batch_size=32, # 前向传播的批次大小 运行test.py传入默认32 运行train.py则传入batch_size // WORLD_SIZE * 2
imgsz=640, # 输入网络的图片分辨率 运行test.py传入默认640 运行train.py则传入imgsz_test
conf_thres=0.001, # object置信度阈值 默认0.001
iou_thres=0.6, # 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6
task='val', # 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认val
device='', # 执行 val.py 所在的设备 cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu
single_cls=False, # 数据集是否只有一个类别 默认False
augment=False, # 测试时增强
verbose=False, # 是否打印出每个类别的mAP 运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入nc < 50 and final_epoch
save_txt=False, # 是否以txt文件的形式保存模型预测框的坐标 默认True
save_hybrid=False, # 是否保存预测每个目标的置信度到预测txt文件中 默认True
save_conf=False, # 保存置信度
save_json=False, # 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签）,
#运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入is_coco and final_epoch(一般也是False)
project=ROOT / 'runs/val', # 验证结果保存的根目录 默认是 runs/val
name='exp', # 验证结果保存的目录 默认是exp 最终: runs/val/exp
exist_ok=False, # 如果文件存在就increment name，不存在就新建 默认False(默认文件都是不存在的)
half=True, # 使用 FP16 的半精度推理
dnn=False, # 在 ONNX 推理时使用 OpenCV DNN 后段端
model=None, # 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入( model=attempt_load(f, device).half() )
dataloader=None, # 数据加载器 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入testloader
save_dir=Path(''), # 文件保存路径 如果执行val.py就为‘’ , 如果执行train.py就会传入save_dir(runs/train/expn)
plots=True, # 是否可视化 运行val.py传入，默认True
callbacks=Callbacks(), # 回调函数
compute_loss=None, # 损失函数 运行val.py传入默认None 运行train.py则传入compute_loss(train)
):
# Initialize/load model and set device
# ----------------------------------7.1 初始化/加载模型---------------------------------
training = model is not None
if training: # called by train.py 通过train.py调用run函数
device, pt = next(model.parameters()).device, True # get model device, PyTorch model
half &= device.type != 'cpu' # 如果不是cpu则精度减半
model.half() if half else model.float()
else: # 通过val调用run
device = select_device(device, batch_size=batch_size)# 调用torch_utils中的select_device选择执行程序时的设备
# Directories
save_dir = increment_path(Path(project) / name, exist_ok=exist_ok) # 调用genera.py的increment_path生成save_dir文件路径
(save_dir / 'labels' if save_txt else save_dir).mkdir(parents=True, exist_ok=True) # mkdir创建路径中的最后一级目录
# Load model
model = DetectMultiBackend(weights, device=device, dnn=dnn)
stride, pt = model.stride, model.pt
imgsz = check_img_size(imgsz, s=stride) # 检查图像分辨率能否被32整除
half &= pt and device.type != 'cpu' # 如果不是cpu 图片和模型半精度 整体半进度
if pt:
model.model.half() if half else model.model.float()
else:
half = False
batch_size = 1 # export.py models default to batch-size 1
device = torch.device('cpu')
# 打印消耗时间
LOGGER.info(f'Forcing --batch-size 1 square inference shape(1,3,{imgsz},{imgsz}) for non-PyTorch backends')
# Data
data = check_dataset(data) # check
# ----------------------------------7.2 加载yaml配置---------------------------------
# Configure
model.eval() # 将默许下转换为测试模型 固定dropout和BN
is_coco = isinstance(data.get('val'), str) and data['val'].endswith('coco/val2017.txt') # 判断是否是coco数据集
nc = 1 if single_cls else int(data['nc']) # 确定检测的类别数目
iouv = torch.linspace(0.5, 0.95, 10).to(device) # 计算mAP相关参数
niou = iouv.numel() # numel为pytorch预制函数 获取张量中的元素个数
# ----------------------------------7.3 加载val数据集---------------------------------
# Dataloader
if not training:
if pt and device.type != 'cpu':
model(torch.zeros(1, 3, imgsz, imgsz).to(device).type_as(next(model.model.parameters()))) # 创建一张全为0的图片(四维张量)
pad = 0.0 if task == 'speed' else 0.5
task = task if task in ('train', 'val', 'test') else 'val' # path to train/val/test images
dataloader = create_dataloader(data[task], imgsz, batch_size, stride, single_cls, pad=pad, rect=pt,
prefix=colorstr(f'{task}: '))[0] #调用dataset.py中的create_dataloader创建dataloader
# ----------------------------------7.4 初始化参数---------------------------------
seen = 0 # 初始化以及完成测试的图片数量
confusion_matrix = ConfusionMatrix(nc=nc) # matrics函数存储混淆矩阵
names = {k: v for k, v in enumerate(model.names if hasattr(model, 'names') else model.module.names)} # 获取数据集中所以类别的类名
class_map = coco80_to_coco91_class() if is_coco else list(range(1000)) # 获取coco数据集的类别索引
s = ('%20s' + '%11s' * 6) % ('Class', 'Images', 'Labels', 'P', 'R', 'mAP@.5', 'mAP@.5:.95') # 设置tqdm进度条显示信息
dt, p, r, f1, mp, mr, map50, map = [0.0, 0.0, 0.0], 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 # 初始化detection中各个指标值
loss = torch.zeros(3, device=device) # 初始网络训练的loss
jdict, stats, ap, ap_class = [], [], [], [] # 初始化json文件涉及到的字典 统计信息 AP classicAP 图片
pbar = tqdm(dataloader, desc=s, ncols=NCOLS, bar_format='{l_bar}{bar:10}{r_bar}{bar:-10b}') # progress bar
# ----------------------------------7.5 验证前预处理图片和target---------------------------------
for batch_i, (im, targets, paths, shapes) in enumerate(pbar):
t1 = time_sync() # 获取当前使劲啊
if pt:
im = im.to(device, non_blocking=True) # 将图片拷贝到device(GPU)上
targets = targets.to(device)# 对targets同样操作
im = im.half() if half else im.float() # 将精度从64转化为32
im /= 255 # 图片归一化
nb, _, height, width = im.shape # 四个比哪里分布表示 batch_size 通道数 图像高度 图像宽度
t2 = time_sync() # 获取当前时间
dt[0] += t2 - t1 # 累计处理消耗时间
# ----------------------------------7.6 前向推理 ---------------------------------
"""
out:推理结果。1个,[bs,anchor_num*grid_w*grid_h,xywh+c+20classes]=[1,19200+4800+1200,25]
train_out:训练结果。3个,[bs,anchor_num,grid_w,grid_h,xywh+c+20classes]。如:[1,3,80,80,25][1,3,40,40,25][1,3,20, 20, 25]
"""
# Inference
out, train_out = model(im) if training else model(im, augment=augment, val=True) # inference, loss outputs
dt[1] += time_sync() - t2 # 累计前向推理时间
# ----------------------------------7.7 计算损失函数---------------------------------
# Loss
if compute_loss:
loss += compute_loss([x.float() for x in train_out], targets)[1] # 对 box, obj, cls的损失计算
# ----------------------------------7.8 NMS获取anchor---------------------------------
# NMS
targets[:, 2:] *= torch.Tensor([width, height, width, height]).to(device) # 将真实框target的xywh映射到真实的图像尺寸
lb = [targets[targets[:, 0] == i, 1:] for i in range(nb)] if save_hybrid else [] # 提取bach中的每一张图片的label
t3 = time_sync() # 计算NMS所需时间
out = non_max_suppression(out, conf_thres, iou_thres, labels=lb, multi_label=True, agnostic=single_cls) # 非极大值抑制操作
dt[2] += time_sync() - t3 # 计算累计NMS时间
# ----------------------------------7.9 统计真实框和预测框---------------------------------
# Metrics
for si, pred in enumerate(out):# si代表第i张图片 pred是对图片预测的label信息
labels = targets[targets[:, 0] == si, 1:] # 获取第si张图片的gt标签信息 包括 class x y w h target[:,0]为标签术语那张图片编号
nl = len(labels) # nl为图片检测到的目标个数
tcls = labels[:, 0].tolist() if nl else [] # tcls为检测到的目标的类别 label矩阵的第一列
path, shape = Path(paths[si]), shapes[si][0] # 第si张图片的文件路径
seen += 1 # 统计图片数量
# 如果预测为空 则添加空的信息到stats中
if len(pred) == 0:
if nl: # 预测为空的同时有label信息
# stats初始化为一个空列表[] 此处廷加一个空信息
# 添加的每一个元素均为tuple 第二个第三个为一个空的张量tensor
stats.append((torch.zeros(0, niou, dtype=torch.bool), torch.Tensor(), torch.Tensor(), tcls))
continue
# Predictions 预测
if single_cls:
pred[:, 5] = 0
predn = pred.clone() # 对pred进行深复制
scale_coords(im[si].shape[1:], predn[:, :4], shape, shapes[si][1]) # 调整图片大小为原大小
# Evaluate anchor评估
if nl:
tbox = xywh2xyxy(labels[:, 1:5]) # 获取xyxy格式的框
scale_coords(im[si].shape[1:], tbox, shape, shapes[si][1]) # 将图片调整为原图大小
labelsn = torch.cat((labels[:, 0:1], tbox), 1) # 处理完gt的尺寸 信息 重新构建成(cls xyxy)的格式
correct = process_batch(predn, labelsn, iouv) # 对当前预测框与gt进行意义匹配，并在预测框的位子上获取iou的信息评分，其余没有匹配的为False
if plots:
confusion_matrix.process_batch(predn, labelsn) # 计算混淆矩阵
else:
correct = torch.zeros(pred.shape[0], niou, dtype=torch.bool) # 返回一个形状为pred.shape[0] 类型为torch.dtype 值为0的张量anchor
stats.append((correct.cpu(), pred[:, 4].cpu(), pred[:, 5].cpu(), tcls)) # 每张图片结果统计到stats里
# Save/log
if save_txt:
save_one_txt(predn, save_conf, shape, file=save_dir / 'labels' / (path.stem + '.txt')) # 保存预测信息到txt文件中
if save_json:
save_one_json(predn, jdict, path, class_map) # 保存预测信息到json字典
callbacks.run('on_val_image_end', pred, predn, path, names, im[si])
# ----------------------------------7.10 画出前三个batch图片的gt和pre框---------------------------------
"""
画出前三个batch的ground truch 和 预测框 prediction 两个图一起保存
gt 真实框 人工标注
pred 预测框 模型计算
"""
# Plot images
if plots and batch_i < 3:
f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_labels.jpg' # labels
Thread(target=plot_images, args=(im, targets, paths, f, names), daemon=True).start()
"""
Thread()函数为创建一个新的线程来执行这个函数 函数为plots.py中的plot_images函数
target: 执行的函数 args: 传入的函数参数 daemon: 当主线程结束后, 由他创建的子线程Thread也已经自动结束了
start(): 启动线程 当thread一启动的时候, 就会运行我们自己定义的这个函数plot_images
如果在plot_images里面打开断点调试, 可以发现子线程暂停, 但是主线程还是在正常的训练(还是正常的跑)
"""
f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_pred.jpg' # 传入plot_images之前需要改变pred格式 target则不需要更改
Thread(target=plot_images, args=(im, output_to_target(out), paths, f, names), daemon=True).start()
# ----------------------------------7.11 计算分类效果的指标---------------------------------
# Compute metrics
stats = [np.concatenate(x, 0) for x in zip(*stats)] # 将stats列表信息拼接
if len(stats) and stats[0].any():
p, r, ap, f1, ap_class = ap_per_class(*stats, plot=plots, save_dir=save_dir, names=names)
"""
p 最大平均f1时每个类别的precision
r 最大平均f1时每个类别的recall
ap 数据集每个类别在10个iou阈值下的mAP
f1 最大平均f1时每个类别的f1
ap_class 数据集中所有类别的index
"""
ap50, ap = ap[:, 0], ap.mean(1) # AP@0.5, AP@0.5:0.95
"""
ap50 mAP@0.5
ap mAP@0.5:0.95
"""
mp, mr, map50, map = p.mean(), r.mean(), ap50.mean(), ap.mean()
"""
mp 所有类别的平均precision
mr 所有类别的平均recall
map50 所有类别的平均mAP@0.5
map 所有类别的平均mAP@0.5:0.95
"""
nt = np.bincount(stats[3].astype(np.int64), minlength=nc) # 统计整个数据集的gt框中数据集各个类别的个数
else:
nt = torch.zeros(1)
# ----------------------------------7.12打印日志 ---------------------------------
# Print results 按照这个格式打印测试过程
pf = '%20s' + '%11i' * 2 + '%11.3g' * 4 # print format
LOGGER.info(pf % ('all', seen, nt.sum(), mp, mr, map50, map))
# Print results per class 打印美俄类别对应的类别指标
if (verbose or (nc < 50 and not training)) and nc > 1 and len(stats):
for i, c in enumerate(ap_class):
LOGGER.info(pf % (names[c], seen, nt[c], p[i], r[i], ap50[i], ap[i]))
# Print speeds 打印 推断/NMS/总过程 在每个batch上的消耗时间
t = tuple(x / seen * 1E3 for x in dt) # speeds per image
if not training:
shape = (batch_size, 3, imgsz, imgsz)
LOGGER.info(f'Speed: %.1fms pre-process, %.1fms inference, %.1fms NMS per image at shape {shape}' % t)
# ----------------------------------7.13 保存验证结果---------------------------------
# Plots 画图
if plots:
confusion_matrix.plot(save_dir=save_dir, names=list(names.values())) # 混淆矩阵绘制
callbacks.run('on_val_end') # 日志记录 和 记录一些图片
# Save JSON 采用之前保存的json文件预测结果 通过coco的api评估指标
if save_json and len(jdict):
w = Path(weights[0] if isinstance(weights, list) else weights).stem if weights is not None else '' # weights
anno_json = str(Path(data.get('path', '../coco')) / 'annotations/instances_val2017.json') # 注释的json格式
pred_json = str(save_dir / f"{w}_predictions.json") # 预测的json格式
LOGGER.info(f'\nEvaluating pycocotools mAP... saving {pred_json}...') # 打印coco的api评估各个指标并保存
with open(pred_json, 'w') as f: # 只写打开pre_json
json.dump(jdict, f) # 将dict序列化为json
try: # https://github.com/cocodataset/cocoapi/blob/master/PythonAPI/pycocoEvalDemo.ipynb
check_requirements(['pycocotools'])
# 利用coco官方工具评测库
from pycocotools.coco import COCO
from pycocotools.cocoeval import COCOeval
anno = COCO(anno_json) # 获取并初始化测试集标签的json文件
pred = anno.loadRes(pred_json) # 初始化预测框文件
eval = COCOeval(anno, pred, 'bbox') #创建评估器
if is_coco:
eval.params.imgIds = [int(Path(x).stem) for x in dataloader.dataset.img_files] # image IDs to evaluate
eval.evaluate() # 评估
eval.accumulate()
eval.summarize() # 展示结果
map, map50 = eval.stats[:2] # update results (mAP@0.5:0.95, mAP@0.5)
except Exception as e:
LOGGER.info(f'pycocotools unable to run: {e}')
# ----------------------------------7.14 返回测试结果---------------------------------
# Return results
model.float() # 将模型转化为适用于训练状态
if not training: # 如果不是训练过程则将结果保存到对应的路径
s = f"\n{len(list(save_dir.glob('labels/*.txt')))} labels saved to {save_dir / 'labels'}" if save_txt else ''
LOGGER.info(f"Results saved to {colorstr('bold', save_dir)}{s}") # 打印保存结果
maps = np.zeros(nc) + map
for i, c in enumerate(ap_class):
maps[c] = ap[i]
return (mp, mr, map50, map, *(loss.cpu() / len(dataloader)).tolist()), maps, t # 返回测试结果
# ----------------------------------8.设置OPT----------------------------------
def parse_opt():
parser = argparse.ArgumentParser()
# 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息
parser.add_argument('--data', type=str, default=ROOT / 'data/coco128.yaml', help='dataset.yaml path')
# 模型的权重文件地址yolov5s.pt
parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')
# 前向传播的批次大小 默认32
parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=32, help='batch size')
# 输入网络的图片分辨率 默认640
parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')
# object置信度阈值 默认0.001
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.001, help='confidence threshold')
# 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.6, help='NMS IoU threshold')
# 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认val
parser.add_argument('--task', default='val', help='train, val, test, speed or study')
# 测试的设备
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
# 数据集是否只用一个类别 默认False
parser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='treat as single-class dataset')
# 测试是否使用TTA Test Time Augment 默认False
parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
# 是否打印出每个类别的mAP 默认False
parser.add_argument('--verbose', action='store_true', help='report mAP by class')
# 是否以txt文件的形式保存模型预测的框坐标, 默认False
parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
# 保存label+prediction杂交结果到对应.txt，默认False
parser.add_argument('--save-hybrid', action='store_true', help='save label+prediction hybrid results to *.txt')
# 保存置信度
parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
# 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签） 默认False
parser.add_argument('--save-json', action='store_true', help='save a COCO-JSON results file')
# 测试保存的源文件 默认runs/val
parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/val', help='save to project/name')
# 测试保存的文件地址 默认exp 保存在runs/val/exp下
parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name')
# 是否存在当前文件 默认False 一般是 no exist-ok 连用 所以一般都要重新创建文件夹
parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
# 是否使用半精度推理 默认False
parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
# 是否使用 OpenCV DNN对ONNX 模型推理
parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')
opt = parser.parse_args() # 解析上述参数
opt.data = check_yaml(opt.data)
# |或 左右两个变量有一个为True 左边变量就为True
opt.save_json |= opt.data.endswith('coco.yaml')
opt.save_txt |= opt.save_hybrid
print_args(FILE.stem, opt)
return opt
# ----------------------------------9.main函数----------------------------------
def main(opt):
check_requirements(requirements=ROOT / 'requirements.txt', exclude=('tensorboard', 'thop')) # 检测requirements文件中需要的包是否安装好了
# 如果task in ['train', 'val', 'test']就正常测试 训练集/验证集/测试集
if opt.task in ('train', 'val', 'test'): # run normally
if opt.conf_thres > 0.001: # https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/1466
LOGGER.info(f'WARNING: confidence threshold {opt.conf_thres} >> 0.001 will produce invalid mAP values.')
run(**vars(opt))
else:
weights = opt.weights if isinstance(opt.weights, list) else [opt.weights]
opt.half = True # FP16 for fastest results
# 如果opt.task == 'speed' 就测试yolov5系列和yolov3-spp各个模型的速度评估
if opt.task == 'speed': # speed benchmarks
# python val.py --task speed --data coco.yaml --batch 1 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...
opt.conf_thres, opt.iou_thres, opt.save_json = 0.25, 0.45, False
for opt.weights in weights:
run(**vars(opt), plots=False)
# 如果opt.task = ['study']就评估yolov5系列和yolov3-spp各个模型在各个尺度下的指标并可视化
elif opt.task == 'study': # speed vs mAP benchmarks
# python val.py --task study --data coco.yaml --iou 0.7 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...
for opt.weights in weights:
f = f'study_{Path(opt.data).stem}_{Path(opt.weights).stem}.txt' # 保存的文件名
x, y = list(range(256, 1536 + 128, 128)), [] # x坐标轴和y坐标
for opt.imgsz in x: # img-size
LOGGER.info(f'\nRunning {f} --imgsz {opt.imgsz}...')
r, _, t = run(**vars(opt), plots=False)
y.append(r + t) # 返回相关结果和时间
np.savetxt(f, y, fmt='%10.4g') # 将y输出保存
os.system('zip -r study.zip study_*.txt') # 命令行执行命令将study文件进行压缩
plot_val_study(x=x) # 调用plots.py中的函数 可视化各个指标
# python val.py --data data/mask_data.yaml --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --img 640
if __name__ == "__main__":
opt = parse_opt()
main(opt)
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