数学
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使用最小二乘进行多项式曲线拟合
最小二乘拟合多项式曲线原理,并使用Eigen实现进行最小二乘拟合曲线原创 2023-07-09 18:49:09 · 1050 阅读 · 0 评论 -
Eigen计算三维向量的夹角以及空间变换矩阵
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目录反对称矩阵反对称矩阵的特征值是0和纯虚数反对称矩阵反对称矩阵即A=−ATA=-A^TA=−AT,例如A=[0−a3a2a30−a1a2a10]A=\begin{bmatrix}0 & -a_3& a_2 \\a_3 & 0 & -a_1 \\a_2 & a_1 & 0\end{bmatrix}A=⎣⎡0a3a2−a30a1a2−a10⎦⎤很明显A是一个反对称矩阵反对称矩阵的特征值是0和纯原创 2021-04-15 20:22:01 · 25758 阅读 · 2 评论