点云处理基础
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如何学习、上手点云算法(三)：用VsCode、Visual Studio来debug基于PCL、Open3D的代码
以PCL 1.14.0，Open3D0.14.1为例，对基于PCL、Open3D开发的代码进行源码debug原创 2024-03-07 15:07:14 · 1934 阅读 · 0 评论
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如何学习、上手点云算法(二)：点云处理相关开源算法库、软件、工具
一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍，主要包含：CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等原创 2024-03-04 23:23:15 · 1228 阅读 · 0 评论 -
如何学习、上手点云算法(一)：点云基础
点云算法的学习基础，入门方法，相关领域，资源，开源库，算法等的介绍；以Open3D和PCL等为基础工具的点云处理代码讲解、实现；原创 2024-02-29 09:00:00 · 3102 阅读 · 0 评论 -
点云配准9：Colored-ICP的Open3D实现
Open3D Colored-ICP算法进行点云配准原创 2024-03-19 21:37:07 · 480 阅读 · 0 评论 -
点云配准：Open3D手动选点配准工具
Open3D手动选点配准工具；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化，可执行文件；提供源码、编译好的工具和脚本下载原创 2024-03-19 20:30:00 · 606 阅读 · 8 评论 -
VTK(8.1.2)安装、使用教程
CGAL(8.1.2)在Windows下的安装、使用教程；原创 2024-03-09 10:30:00 · 1033 阅读 · 0 评论 -
CGAL(5.6.1)安装、使用教程
本文是CGAL(5.6.1)在Windows下的安装、使用教程；原创 2024-03-09 10:30:00 · 2195 阅读 · 4 评论 -
PCL官方demo的编译使用教程
PCL官方demo的编译使用教程；后续对PCL demo中比较常用的算法、应用demo会出专门的博客讲解、拓展；原创 2024-03-07 15:03:57 · 1085 阅读 · 0 评论 -
VsCode配置PCL、Open3D自动补全
在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码，代码自动补全原创 2024-03-03 23:52:38 · 2621 阅读 · 0 评论 -
PCL1.14.0安装、使用教程
本文是PCL1.14.0在Windows下的安装、使用教程原创 2024-03-03 09:00:00 · 3574 阅读 · 11 评论 -
Open3D0.14.1编译、安装、demo使用教程
Open3D0.14.1在Windows下和Linux(Ubuntu1804)下的编译、使用教程原创 2024-03-02 10:00:00 · 1281 阅读 · 0 评论 -
点云配准7：ICP及其变体算法的Open3D实现
使用Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP, G-ICP算法进行点云配准；根据笔者经验，Point2Plane-ICP可作为日常首选项；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化；算法基于Open3D实现；提供免费的可执行文件以及使用说明原创 2024-03-01 09:00:00 · 212 阅读 · 1 评论 -
各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程
各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程原创 2024-02-23 17:48:41 · 1459 阅读 · 0 评论 -
Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程
本文是以最新版(截止202402，0.18.0)为例的Open3D在Windows下的使用教程原创 2024-02-21 18:31:22 · 3740 阅读 · 5 评论