诺有缸的高飞鸟的博客

pcl的区域生长算法的使用和原理

windows/linux/mac上编译open3d 0.17.0

最小二乘拟合多项式曲线原理，并使用Eigen实现进行最小二乘拟合曲线

open3d计算OrientedBoundingBox时报错：QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Caller uses reentrant Qhull while library is non-reentrantQH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Size of qhT for caller is 8232, but for library is 2896.

pcl直线拟合，生成带噪声的直线并进行直线拟合的demo

球面点云的生成，添加噪声后，pc实现用已知参数模型提取点云

ubuntu1804安装多版本pcl(pcl1.8以上版本)

win10安装python-pcl

pcl filter模块:RandomSampleUniformSamplingVoxelGridStatisticalOutlierRemoval filter

目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法小结参考及感谢完配准结果红色是目标点云（target），绿色是源点云（source），蓝色是配准后的源点云。对Bunny成功实现配准点云配准系列点云配准1：配准基础及icp算法点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现点云配

目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法缺点参考及感谢完配准结果偶尔效果比较好，白色是目标点云0°的Bunny，紫红色是配准后的45°Bunny点云点云配准系列点云配准1：配准基础及icp算法点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能点云配准论文阅读笔记–Efficient Variants of the

3d-ndt算法在pcl上的使用方法以及参数设置

目录本文最后实现的配准实例点云配准及icp算法基础准备程序结构主程序1、为什么要降采样2、体素降采样原理3、点云更新icp代码主程序icp核心代码参考及感谢完本文最后实现的配准实例点云配准及icp算法基础请看此文：点云配准一：配准基础及icp算法准备本实例是在visual studio2019+pcl1.10.0上进行，环境配置方法在之前的博客已进行详细说明：vs2019配置pcl1.10.0+点云可视化示例程序结构主程序可视化：（上述关系图的生成工具：mindmaster）几个

本文内容为vs2019配置opencv+contrib440以及pcl2019，实现sift特征匹配以及sfm三维重建的详细步骤，并有如何单步调试源码的步骤，有助于对特征匹配以及sfm重建的理解

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vs2019配置pcl1.10.0+点云显示示例全套教程

总结pcl 1.8.0在win10+vs2013的配置方法，失败原因，解决方法