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诺有缸的高飞鸟
诺有缸的研究僧
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VsCode配置PCL、Open3D自动补全
在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码,代码自动补全原创 2024-03-03 23:52:38 · 1798 阅读 · 0 评论 -
Eigen计算三维向量的夹角以及空间变换矩阵
使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换;当两个向量是点云平面法向量时,也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换原创 2023-05-09 17:07:03 · 1296 阅读 · 2 评论 -
open3d使用时报错QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called
open3d计算OrientedBoundingBox时报错:QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Caller uses reentrant Qhull while library is non-reentrantQH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Size of qhT for caller is 8232, but for library is 2896.原创 2023-05-03 23:17:16 · 273 阅读 · 0 评论 -
jsoncpp+cmake使用
jsoncpp编译及其使用原创 2023-03-02 15:38:51 · 2128 阅读 · 0 评论 -
cmake编译opencv460
cmake 编译opencv460原创 2022-11-12 16:17:09 · 1055 阅读 · 1 评论 -
ros数据转换
ros数据转换原创 2022-10-19 17:52:59 · 640 阅读 · 0 评论 -
python笔记
python笔记原创 2021-06-18 11:01:41 · 169 阅读 · 0 评论 -
直线生成以及pcl直线拟合
pcl直线拟合,生成带噪声的直线并进行直线拟合的demo原创 2022-10-02 22:39:02 · 2037 阅读 · 0 评论 -
球面点云的生成以及pcl用已知参数模型提取点云
球面点云的生成,添加噪声后,pc实现用已知参数模型提取点云原创 2022-10-02 12:29:07 · 866 阅读 · 0 评论 -
git常用命令
git常用命令原创 2022-09-04 17:39:02 · 343 阅读 · 0 评论 -
cmake+Eigen库
在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现原创 2022-08-13 15:29:11 · 2963 阅读 · 1 评论 -
python读取文本数据绘制曲线图
python读取文本数据曲线图原创 2022-07-22 15:51:36 · 2839 阅读 · 0 评论 -
c++读写文本文件
c++读写文本文件原创 2022-07-22 14:58:08 · 1142 阅读 · 0 评论 -
使用vscode debug ros程序(A-LOAM)
使用vscode单步调试A-LOAM源码原创 2022-07-08 20:57:12 · 822 阅读 · 0 评论 -
本博客资源链接
本链接是博客里面的代码以及资源链接,由于百度盘的链接经常失效,每次一改就要改全部博客,所以统一放这里,失效请发我私信原创 2022-07-06 20:06:07 · 4220 阅读 · 4 评论 -
能访问github网页但git clone不下来
通过自己的方式已经能够访问Google和github(这得自己解决),但是git clone的时候还是不行原创 2021-12-29 13:16:00 · 10286 阅读 · 9 评论 -
资源使用记录
目录教程ubuntugit语言pythonc++开源库open3d工具vpn算法教程ubuntuUbuntu20.04软件源更换 https://zhuanlan.zhihu.com/p/142014944/ubuntu anaconda 清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/gitGit(GitHub) 如何 Clone 非 Master 分支的代码 — 切换到指定 Branch分支 或者 Tag版本 http://www.原创 2021-10-28 15:13:48 · 23479 阅读 · 0 评论 -
python文件查找
目录代码打印结果完代码import osdef findAllFile(base): for root, ds, fs in os.walk(base): for f in fs: fullname = os.path.join(root, f) yield fullnameif __name__ == "__main__": base = './files' for i in findAllFile(base原创 2021-09-07 14:02:18 · 156 阅读 · 0 评论 -
使用git创建在github上创建自己的仓库
目录github本地参考完github1、登录github账号2、创建一个repository创建成功以后会得到一个链接,复制下来(其实此时页面也会提示后续的操作)打开命令行:ssh-keygen -t rsa -C “xxx@xxx.com”xxx@xxx.com 是与github账号相关联的邮箱账号,连续回车就行在github setting添加ssh keytitle随便写,将本地id_rsa.pub以文本打开,里面的内容复制到key里面本地进到本地你需要传到git原创 2021-08-03 15:22:08 · 726 阅读 · 0 评论