诺有缸的高飞鸟
诺有缸的研究僧
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点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
目录本文最后实现的配准实例点云配准及icp算法基础准备程序结构主程序1、为什么要降采样2、体素降采样原理3、点云更新icp代码主程序icp核心代码参考及感谢完本文最后实现的配准实例点云配准及icp算法基础请看此文:点云配准一:配准基础及icp算法准备本实例是在visual studio2019+pcl1.10.0上进行,环境配置方法在之前的博客已进行详细说明:vs2019配置pcl1.10.0+点云可视化示例程序结构主程序可视化:(上述关系图的生成工具:mindmaster)几个原创 2020-11-18 11:22:20 · 11112 阅读 · 22 评论 -
点云配准1:配准基础及icp算法
本文介绍了点云配准经典算法,以及在PCL1.10.0上实现icp算法,并对源码进行解析原创 2020-11-17 11:26:46 · 11399 阅读 · 7 评论 -
点云配准:Open3D手动选点配准工具
Open3D手动选点配准工具;包含CMakeLists,cpp源码,代码解析,编译脚本,运行结果可视化,可执行文件;提供源码、编译好的工具和脚本下载原创 2024-03-19 20:30:00 · 509 阅读 · 8 评论 -
点云配准7:ICP及其变体算法的Open3D实现
使用Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP, G-ICP算法进行点云配准;根据笔者经验,Point2Plane-ICP可作为日常首选项;包含CMakeLists,cpp源码,代码解析,编译脚本,运行结果可视化;算法基于Open3D实现;提供免费的可执行文件以及使用说明原创 2024-03-01 09:00:00 · 177 阅读 · 1 评论 -
点云配准8:FPFH+RANSAC粗配准 + ICP精配准(Open3D)
使用FPFH+RANSAC做点云粗配准,在粗配准基础上使用ICP(Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP,G-ICP)进行精配准;根据笔者经验,在点云几何信息没有特别差的情况下,FPFH+RANSAC+ICP是当前传统点云配准方法中的最优选择;包含CMakeLists,cpp源码,代码解析,编译脚本,运行结果可视化;算法基于Open3D实现原创 2021-10-31 17:49:45 · 3218 阅读 · 0 评论 -
点云配准6:tricp算法在pcl上的实现
目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法小结参考及感谢完配准结果红色是目标点云(target),绿色是源点云(source),蓝色是配准后的源点云。对Bunny成功实现配准点云配准系列点云配准1:配准基础及icp算法点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现点云配原创 2020-12-26 17:25:58 · 4105 阅读 · 8 评论 -
点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现
目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法缺点参考及感谢完配准结果偶尔效果比较好,白色是目标点云0°的Bunny,紫红色是配准后的45°Bunny点云点云配准系列点云配准1:配准基础及icp算法点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能点云配准论文阅读笔记–Efficient Variants of the原创 2020-12-26 15:24:14 · 6710 阅读 · 12 评论 -
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
介绍cloudcompare的使用,以及软件内部的配准功能原创 2020-12-25 23:29:53 · 17610 阅读 · 40 评论 -
点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
3d-ndt算法在pcl上的使用方法以及参数设置原创 2020-12-25 22:48:58 · 7083 阅读 · 28 评论 -
点云配准论文阅读笔记--(4PCS)4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration
论文4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration阅读笔记,该论文是比较出名的4pcs点云配准算法原文,本篇博客为论文阅读笔记,对关键内容进行提取、翻译、解释,并包含个人理解,如有错漏敬请指正。...原创 2020-12-17 21:53:55 · 4456 阅读 · 8 评论 -
点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm
论文Efficient Variants of the ICP Algorithm阅读笔记,该论文是关于icp变体算法比较经典的文章,本篇博客为论文阅读笔记,只对关键内容进行提取,并包含个人理解,如有错漏敬请指正。原创 2020-12-13 19:55:56 · 2536 阅读 · 9 评论 -
点云配准论文阅读笔记--3d-dnt博士论文
The Three-Dimensional Normal-Distributions Transform - an Efficient Representation for Registration,Surface Analysis, and Loop Detection本篇博客关注点是博士论文里面的用3d-ndt进行点云配准的部分原创 2020-12-12 23:03:04 · 2607 阅读 · 1 评论 -
点云配准论文阅读笔记--Comparing ICP variants on real-world data sets
论文阅读笔记:Comparing ICP variants on real-world data sets-在真实数据集上比较icp变体原创 2020-12-03 16:40:20 · 2322 阅读 · 0 评论