诺有缸的高飞鸟的博客

CGAL(8.1.2)在Windows下的安装、使用教程；

本文是CGAL(5.6.1)在Windows下的安装、使用教程；

使用Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP, G-ICP算法进行点云配准；根据笔者经验，Point2Plane-ICP可作为日常首选项；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化；算法基于Open3D实现；提供免费的可执行文件以及使用说明

点云算法的学习基础，入门方法，相关领域，资源，开源库，算法等的介绍；以Open3D和PCL等为基础工具的点云处理代码讲解、实现；

给定一个点云P和一个圆心为center，半径为r的球，搜索出P中属于球内的点

使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换；当两个向量是点云平面法向量时，也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换

ros rviz显示orb-slam2保存的轨迹

realsenseD435i运行vins-mono

四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

罗德里格斯公式(Rodrigues’s Formula)推导

IMU预积分的简单理解

一款使用qt与open3d开发的点云配准软件，需要源码以及定制其他功能请私信

激光slam学习及问题记录

open3d可视化对应点连线

openmvg 2.0的编译与使用

openmvs编译与使用

glew编译

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3D Vision--生成空间任意圆柱

contents写在前面关于RANSAC文章内容摘要主要思想减少计算量预先剔除cell思考主要思想问题完写在前面1、本文内容：论文Space Partioning RANSAC阅读笔记文章地址：https://arxiv.org/pdf/2111.12385.pdf2、如有疏漏欢迎指正及交流3、转载本文请注明出处，本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121561280关于RANSACransac是计算机视觉中的经典算法

3D Vision--将点云投影至平面

目录写在前面使用建议算法：视频课程三维重建点云Datasets点云数据集三维重建数据集资料电子文档三维重建点云处理点云算法点云滤波问题：降采样直通滤波统计滤波半径滤波点云配准(Point Cloud Registration, PCR)问题：算法code点云特征点云分割完写在前面1、此文意在记录3d视觉常用资源、教程，目前主要更新点云处理算法以及三维重建相关资源2、文中所有资源、参考已给出来源链接，如有侵权请联系删除3、转载本文请注明出处，本文链接：https://blog.csdn.net/qq_

open3d常用处理python代码

使用FPFH+RANSAC做点云粗配准，在粗配准基础上使用ICP（Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP，G-ICP)进行精配准；根据笔者经验，在点云几何信息没有特别差的情况下，FPFH+RANSAC+ICP是当前传统点云配准方法中的最优选择；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化；算法基于Open3D实现

目录写在前面准备cmake完写在前面1、这是一个将open3d 0.13作为库来使用的教程2、源码使用的是官方demohttps://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-packageopen3d官网：http://www.open3d.org/3、所有资源已给出链接准备编译open3d 0.13https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121014372下载源码方式1，去github直接下

pcl filter模块:RandomSampleUniformSamplingVoxelGridStatisticalOutlierRemoval filter

目录问题使用新版本的open3d在ubuntu1604上装0.9.0完问题ubuntu1604只支持open3d 0.9.0版本http://www.open3d.org/docs/0.9.0/getting_started.html使用新版本的open3d要使用新版本可以更换系统(ubuntu1804以上或者windows)，安装好python环境后，升级pip用windows下python3.8环境举例(anaconda默认环境base)，在没升级pip之前输入命令查看可用版本pip