人脸识别演变过程中的 softmax loss、center loss、L-Softmax loss、A-Softmax loss、AM-Softmax loss、ArcFace的完整详细讲解

人脸识别流程

人脸检测 → 人脸对齐 → 特征提取（关键步骤，网络模型） → 特征匹配

ArcFace简介

ArcFace其实就是一个针对人脸识别使用的损失函数，因为网络结构上的改进能研究的点越来越少了，大家就把目光放在了损失函数上，ArcFace就是一种用于创新的损失函数的人脸识别方法。

ArcFace演变过程

1. SoftMax loss

SoftMax loss在分类任务中非常常见，具体内容其实就是 SoftMax 和 Cross-Entropy 损失函数相结合使用的一种损失函数。

SoftMax

其中，SoftMax将特征数值都转换成0-1之间，并保证各数值相加等于1，公式如下。

Cross Entropy

而 CrossEntropy（后面简称CE） 是计算标签和预测值之间差距的损失函数，由于在类别的预测过程中，我们只需要让我们需要的那个label的预测值大于其他类别的预测值就行了，也就是让那个label的预测值为 1，其他类别的预测值不用管他，所以CE原来的公式是考虑了所有的类别 k：

即可以简化为 loss = -log(f(zc))。

全连接层

结合全连接层的公式：y = w * x + b

组合起来

把这三个公式组合起来，我们就可以推出SoftMax Loss的公式为

SoftMax loss的优点就是类间距离比较好，但是类内距离处理得比较差，甚至可能会大于类间距离。

2. center loss

提出原因

基于Softmax loss类内距离处理差的问题，有人就提出了Center loss，原文链接如下：

https://ydwen.github.io/papers/WenECCV16.pdf

推导分析

对于每个类都学习一个类的中心，然后让每个样本在训练过程中与类的中心拉近（其实就是在loss中加入一项求样本与类中心的距离）。

其实就是SoftMax loss加上了Center loss(简称cl)，这个cl中的 λ 是一个权重，调节softmax loss和center loss的比重，xi则表示第 i 个样本，cyi则表示第 i 个样本的类别的中心点位置。
整个cl其实就是类别中心点和样本间的二阶范数。

3. Large Margin SoftMax Loss(L-SoftMax)

提出原因

同样是为了解决Softmax类内距离处理效果不好的问题。

推导分析

先上论文效果图，从图中我们可以看到，第一列两张图是Softmax的处理效果，很多样本都会混杂到一起；而第二列两张图是L-Softmax loss的处理效果，显然第二列的样本类内距离更加紧凑了。这是怎么做到的呢？其实就是在加上一个角度相关的参数进行损失的计算。

（1）SoftMax
首先我们可以看到原来的Softmax函数是这样的：

（2）转换成 L-Softmax
其中的Wyi和Xi分别表示代表 yi 类类别的特征空间向量和第 i 个样本的特征空间向量，线性代数告诉我们，他们相乘就相当与他们的模相乘，再乘以一个夹角，也就是：向量a•向量b =|向量a|•|向量b|•cosθ。
因此，原来的损失函数可以转换成

损失函数训练过程解释

（1）损失下降，也就是让括号内的部分趋近于 1
（2）训练类别 i 时，让上面的类别越大越好，分母的其他类别越小越好，也就是

（3） 在训练过程中，向量的模的大小是不变的，而cosθ在0~π的范围内是递减函数，类别 i 的θ会越来越小，这样就可以让样本向量与类别向量的夹角越来越小了。

但是我们还需要一个margin来隔开在特征空间中的各个类别，我们就引入一个参数m，让cosθ变成cos(mθi)，这样，0 < θi < π，就变成了0 < mθi < π，即0 < θi < π/m。
m的作用可以这么理解
本来是 0<θ1<θ，我们就会把它判断为类别1，加入m之后，就需要满足 0<θ1<θ/m，才会被判断为类别1，即减少了各个类别判断的角度范围，这样就减少了类间距离。
论文中的损失函数是这样的：

我们可以看到对于类别yi，用了一个函数ψ(θ)来代替原来的cosθ：

上面的cos函数很好理解，而下面的D(x)函数，其实就是一个递减的函数，且该函数需要满足：D(π/m) = cos(π/m)。理论上任何满足这两个条件的函数都可以。而文中利用cosθ转换成这个D(x)，也就是：
当0 < θ < π/m 时，ψ(θ)=cos(mθ)；当π/m < θ < 2π/m 时，ψ(θ)=−cos(mθ)−2；当2π/m < θ < 3π/m 时，ψ(θ)=−cos(mθ)−4；…
也就是论文中的

4. A-Softmax loss

原文链接
https://arxiv.org/abs/1704.08063

基本思想

这个损失函数其实很简单。只要知道两点就行了：
（1）在Softmax损失函数的基础上，添加另外两个限制条件 ||W||=1、b=0；


（2）如同L-Softmax损失函数，添加了角度参数 m 来限制类内距离。

5. AM-SoftMax

使用尺度系数 s，并使用 cosθ-t，即有

基本思想

就是在A-Softmax损失函数的基础上，引进了尺度系数s和类间间隔t。
（1）类间间隔t。 这个 t 就是类间的间隔，即类别间的区域至少有 t 的间隔角度。 如果各类别画出来角度差别不大，也就是没有明显的实际角度间隔，我们可以考虑调小这个数值，降低训练难度，让类别yi的特征向量的角度分数（就是上面公式的大括号中分子和分母加号左边部分）更大，更容易让大括号里的数值变成1；如果各类别的特征向量有明显实际间隔，同理，我们可以考虑调大这个数值。
（2）尺度系数s。这个其实就是缩放类间间隔t的差距让训练更快或更慢收敛。因为cosθ我们知道，数值在0~1之间，差距可以说比较小，就可以通过这个尺度系数将它进行缩放，让这个差距变大，损失变大，收敛更快。

6. Additive Angular Margin Loss (Arc Face)

原文链接
https://arxiv.org/pdf/1801.07698.pdf

基本思想

Additive Angular Margin Loss，就是加性角度间隔损失。

加性角度间隔

角度间隔，即我们需要让特征在角度方向上有间隔。如下图，我们可以看到不同颜色就是不同的类，左图显示我们直接用SoftMax的话，各类由于角度没有间隔会混合到一起；右图我们加上了角度间隔，因此可以把各类别区分开来。
那怎么让各类别间有角度间隔呢？

首先我们看SoftMax loss的公式。上面说了SoftMax Loss的原理，就不赘述了哈。

添加角度间隔：

1. 首先我们让特征向量各样本的距离只与角度相关，即让权重与特征向量的分布相同。我们直接用一个归一化就可以了，比如，令||W||和||x||均为1，其他数值理论上也可以。
2. 然后添加一个缩放系数s，这个缩放系数s是为了训练的时候能让损失收敛加快，因为cos的值是-1~1嘛，数值较小。
   
3. 添加加性角度间隔m。这个加性角度间隔m就是直接加到角度上去，所以叫加性角度间隔。cos(θ) → cos(θ+m)。相当于是让角度更难收敛，需要让角度收敛得更小的时候才能达到以前同样的收敛效果。什么意思呢，比如原来收敛到 θi，才能分类成类别 i，但是加上这个间隔m后，就需要收敛到 (θi - m)，才能有原来 θi 的收敛效果。这样就让各个类别的类别角度范围缩小了，相当于是，加大了类间间隔。
   

以上。
个人学习，如有错误，请各位大佬指出，非常感谢！