ros melodic中pcl_ros找不到(关于多层依赖的问题)

问题描述

本博客着重于解决ubuntu18.04下的pcl_ros的安装依赖问题

1. 描述

• 无pcl_ros

• 无libpcl_dev

• 无libvtk-dev

.......

在这里你会发现有10个包的依赖都没有，但是没关系，一层层往后推，终于在libodbcl成功了。

2.问题解决

• 包的依赖顺序：pcl_ros->libpcl_dev->libvtk-dev->libgdal-dev->unixodbc->unixodbc->libodbcl

• 如果找不到pcl_ros，然后根据错误层层寻找要装的包，直到某个包能装为止，然后退着装回来，我的问题在libodbcl得到了解决。