ubuntu18.04下evo的安装问题

1.安装

1. 切换到低版本的python: sudo update-alternatives --config python, 将python版本切到2.7.17
2. 将pip切换为pip2而不是pip3：pip的切换

wget https://pypi.python.org/packages/11/b6/abcb525026a4be042b486df43905d6893fb04f05aac21c32c638e939e447/pip-9.0.1.tar.gz#md5=35f01da33009719497f01a4ba69d63c9

tar -xvf pip-9.0.1.tar.gz

cd pip-9.0.1

python setup.py build

python setup.py install

pip -v #查看版本

3. **卸载老版本evo 安装新版本 evo **

• 系统安装卸载：pip list===>sudo pip uninstall evo1.12
• 本地安装卸载：直接cd 到安装目录，将目录sudo rm -rf evo
• 安装evo:sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

4. 若遇到：no module named pandas，说明没有安装到对应目录，则修改pip.conf文件修改安装路径，加上：

[install]
--prefix=/usr/local
ignore-installed = true

5. 重新安装evo:sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo, 千万不要pip3!!!

2.注意事项

1. ubuntu要安装evo1.12, 千万不要升级到python3然后装evo高版本: ros->python2->pip(非pip3)->evo1.12：参考cs,报错原因cs2
2. 版本对应关系：ros只兼容py2.7，所以要装pip的evo而非pip3的，所以只需要保证pip为pip2和系统默认py解释器为python2.7就行。
3. 对应关系: ros->python2.7-> pip; python3.6->pip3