ubuntu ROS创建工作空间

最新推荐文章于 2024-02-20 21:05:47 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
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创建src文件，放置功能包源码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

进入src文件夹：

cd ~/catkin_ws/src

初始化文件夹：

 catkin_init_workspace

这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。
所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下编译：

cd ~/catkin_ws/

编译，编译完成后，会发现catkin_ws中多了两个文件 build 和 devel

catkin_make

把我们工作空间的环境变量设置到bash中

 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

让上面的配置在当前的终端生效

source ~/.bashrc

如果想要查看环境变量：

 echo $ROS_PACKAGE_PATH
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