【四】3D Object Model之创建Creation——gen_sphere_object_model_3d()/gen_sphere_object_model_3d_center()算子

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学习目标

• gen_sphere_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d_center()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
gen_sphere_object_model_3d()	创建表示球体的三维对象模型。
gen_sphere_object_model_3d_center()	创建表示X、Y、Z坐标球体的三维对象模型。

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1、gen_sphere_object_model_3d()

  gen_sphere_object_model_3d( : : Pose, Radius : ObjectModel3D)

  函数说明： 创建球体形状的3D模型，即表示球体的3D对象模型。
      球体由其在“姿势(Pose)”中给定的中心和在“半径(Radius )”中给出的半径定义。
      如果创建了多个球形三维基本体，并且参数“半径”中的元素数为1，则所有球体都将使用相同的半径创建。
      三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D返回。

  函数参数：
    Pose：输入描述球体位置的姿势;
    Radius：输入 球体半径;
    ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄;

Halcon例程

gen_primitives_object_model_3d.hdev		创建基本三维对象模型，如平面、球体和长方体

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2、gen_sphere_object_model_3d_center()

  gen_sphere_object_model_3d_center( : : X, Y, Z, Radius : ObjectModel3D)

  函数说明： 创建球体形状的3D模型，即表示球体的3D对象模型。
      球体由其中心（以X、Y和Z表示）和半径（以Radius 表示）定义。
      如果创建了多个球形三维基本体，并且参数“半径”中的元素数为1，则所有球体都将使用相同的半径创建。
      三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D返回。

  函数参数：
     X：输入 球体中心点的X坐标;
     Y：输入 球体中心点的Y坐标;
     Z：输入 球体中心点的Z坐标;
    Radius：输入 球体半径;
    ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄；

Halcon例程

gen_primitives_object_model_3d.hdev		创建基本三维对象模型，如平面、球体和长方体

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【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子

• clear_object_model_3d()
• copy_object_model_3d()
• deserialize_object_model_3d()
• gen_box_object_model_3d()
• gen_cylinder_object_model_3d()
• gen_empty_object_model_3d()
• gen_object_model_3d_from_points()
• gen_plane_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d_center()
• read_object_model_3d()
• serialize_object_model_3d()
• set_object_model_3d_attrib()
• set_object_model_3d_attrib_mod()
• union_object_model_3d()
• write_object_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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