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🌟🌟🌟 Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。
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文章目录
学习目标
- gen_sphere_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d_center()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
gen_sphere_object_model_3d() | 创建表示球体的三维对象模型。 |
gen_sphere_object_model_3d_center() | 创建表示X、Y、Z坐标球体的三维对象模型。 |
1、gen_sphere_object_model_3d()
gen_sphere_object_model_3d( : : Pose, Radius : ObjectModel3D)
函数说明: 创建球体形状的3D模型,即表示球体的3D对象模型。
球体由其在“姿势(Pose
)”中给定的中心和在“半径(Radius
)”中给出的半径定义。
如果创建了多个球形三维基本体,并且参数“半径”中的元素数为1,则所有球体都将使用相同的半径创建。
三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D
返回。
函数参数:
Pose:输入描述球体位置的姿势;
Radius:输入 球体半径;
ObjectModel3D:输出 3D对象模型句柄;
Halcon例程
gen_primitives_object_model_3d.hdev 创建基本三维对象模型,如平面、球体和长方体
2、gen_sphere_object_model_3d_center()
gen_sphere_object_model_3d_center( : : X, Y, Z, Radius : ObjectModel3D)
函数说明: 创建球体形状的3D模型,即表示球体的3D对象模型。
球体由其中心(以X
、Y
和Z
表示)和半径(以Radius
表示)定义。
如果创建了多个球形三维基本体,并且参数“半径”中的元素数为1,则所有球体都将使用相同的半径创建。
三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D
返回。
函数参数:
X:输入 球体中心点的X坐标;
Y:输入 球体中心点的Y坐标;
Z:输入 球体中心点的Z坐标;
Radius:输入 球体半径;
ObjectModel3D:输出 3D对象模型句柄;
Halcon例程
gen_primitives_object_model_3d.hdev 创建基本三维对象模型,如平面、球体和长方体
【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子
- clear_object_model_3d()
- copy_object_model_3d()
- deserialize_object_model_3d()
- gen_box_object_model_3d()
- gen_cylinder_object_model_3d()
- gen_empty_object_model_3d()
- gen_object_model_3d_from_points()
- gen_plane_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d_center()
- read_object_model_3d()
- serialize_object_model_3d()
- set_object_model_3d_attrib()
- set_object_model_3d_attrib_mod()
- union_object_model_3d()
- write_object_model_3d()
汇总
本专栏博客汇总:Halcon算子汇总
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