【电机】音圈电机是什么、作用、工作原理

是什么

音圈电机(Voice Cil Actuato r) 是一种特殊形式的直接驱动电机（直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动），具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。音圈电机运动形式可以为直线形式或者圆弧形式。

作用

随着对高速、高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统中，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.。如光学系统中透镜的定位（聚焦）；机械工具的多坐标定位平台；医学装置中精密电子管、真空管控制；在柔性机器人中，为使末端执行器快速精确定位，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。

工作原理

基本原理

通电导体放在磁场中会受到安培力(F)的作用。F的大小和方向取决于磁场强度(B)、电流强度(I)、导线的长度(L)以及磁场和电流的相对方向。(F = I * B * L * sinα，式中α为导线中的电流方向与B方向之间的夹角，F、L、I及B的单位分别为N、m、A及T)

工作原理图

注：
1）该示意图为直线音圈电机示意图；
2）磁场方向可以沿径向由外部指向内部，也可以由内部指向外部；
3）电流方向可以是顺时针方向也可以是逆时针方向；
4）磁场方向由永磁体决定；
5）电流方向由电源控制决定；
6）运动机构所受的力由磁场和电流共同确定，磁场方向和电流方向决定受力方向，磁场强度和电流强度决定受力大小。

音圈电机由刚性磁通回路、永磁体、运动机构以及管状线圈组成。永磁嵌入刚性磁通回路在空间中形成均匀磁场，管状线圈绕与运动机构上，当线圈通电时，运动机构受到磁场作用，在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力。