Windows下安装python-pcl 注意事项

Windows下安装python-pcl 注意事项

具体的安装步骤可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/364203416
我这里只有几点自己踩过的坑与各位分享。

PCL版本必须为1.6-1.9

如果不是位于这个区间，安装时会报错：

error: cannot find PCL

安装时记得选上将安装路径添加到环境变量。

如果是1.9版本，必须是1.9.1，不能是1.9.0

不然你会发现import pcl.pcl_visualization永远都会报错。

ModuleNotFoundError: No module named 'pcl.pcl_visualization'

因为在1.9.0中根本就没有visualization模块。。
详情可见https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/

InstallWindowsGTKPlus.bat运行报错

尝试科学上网。

还是不行

建议不要再使用PCL的python版本，作者缺乏维护万年不更新，对3.7版本以上的python缺乏支持，我的3.8从没成功安装过pcl_visualization。
python3.6可以试试。