Ubuntu 18.04 安装 python-pcl

写在前面

已经好久没更新博客了，以后多多记录自己的踩坑日常以及学习历程。

环境配置

Ubuntu 18.04 .5 LTS
miniconda python3.5
gcc version 5.5.0

过程记录

这里记录一下自己的踩坑经历，这部分不重要，步骤会在后面。
首先按照 python-pcl官方仓库进行安装，但是进行到python setup.py build_ext -i 这一步会提示缺少VTK7.0的库，于是克隆VTK7.0的代码进行编译，但是编译过程提示
"cc: error: ARGS: 没有那个文件或目录
当时没在意，以为是自己环境没有配置好，于是去conda包网站查找对应环境的包，找到了三个，但是对应的.so文件不能完全满足setup.py要求，只好将所有包中的库文件集中到conda特定环境的lib中，顺利编译，但是

import pcl

会提示缺少lvtkgl2ps.so
后来参考博客，才想起来去重新编译VTK7.0,所以又回到之前的问题