windows下安装python-pcl及其问题解决办法

       python-pcl的安装是windows下一个比较冗余遇坑的问题，这里借钱前人经验梳理一下安装过程中的步骤与遇坑解决办法。

       安装步骤：

1. 下载源码，在此链接；
2. 下载PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe，1.6-1.9的版本都可以；
3. 下载windows GTK；
4. 安装vs2017或者2019。实测VS 2013不行；
5. 安装PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe，并添加环境变量（必须添加！！！！！），并且会自动安装OpenNI这个工具（如果没有安装请自己导pcl下的3rdparty/OpenNi进行安装，不然后面运行会出问题）。安装好之后正常如下；
6. 解压windows Gtk，将Gtk/bin目录下所有文件复制到python-pcl源码目录下的pkg-config目录；
7. 在pkg-config目录下，运行脚本InstallWindowsGTKPlus.bat，该脚本会下载必须的内容，下载完成后会多出这些文件夹（这个是借鉴别人是后用的，我本身安装没有进行这一步也成功了。）
8. 然后cd 你安装python-pcl源码

9. cd 你安装python-pcl源码目录
   python setup.py build_ext -i
   python setup.py install

10. 测试Python/import pcl无报错则成功；

 一般情况安装步骤如下既没有问题，但是生活那会那么一般。

首先如果遇到：

cannot find PCL

• 问题：当你运行python setup.py build_ext -i的时候报出：setup.py: error: cannot find PCL, tried pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common-1.6 pkg-config pcl_common
• 解决方案：除了1.6到1.9版本的pcl的All-In-One Installer；

DLL load failed

• 问题：全部安装完成之后，一切没有问题了，当你打开python，运行import pcl的时候报出：DLL load failed。
• 解决方案：重启电脑！

DLL load failed

• 问题：全部安装完成之后，一切没有问题了，当你打开python，运行import pcl的时候报出：DLL load failed。
• 解决方案：

  安装OpenNI2，

  复制 *\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2.dll
  到你的pcl 安装目录 Lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.6-win-amd64.egg\pcl

  ；

        如果你还遇到其它错误，那么请老实把所有的步骤重走一遍。我安装Python-pcl不下于五台电脑，windows/Ubuntu都才过许多坑，如果你需要新的坑，欢迎联系我更新！

我叫谢琛，深度学习探索者一枚！（有意咨询xiec177）
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