『OPEN3D』1.5 点云最近邻问题

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         最近邻问题是点云处理中最基本的问题之一。它涉及确定在一个包含n个点的点云中，哪个点是离给定点最近的点，或者在给定距离范围内有哪些点；最近邻问题描述起来非常简单：在一个含 n 个点的点云 = { , . . . , } 中，获取离某个点 最近的点是哪一个？再或者说离 最近的 k 个点是哪些？或者与 距离小于某个固定范围R的点有哪些？前者称为 k 近邻查找࿰