参考资料
https://www.freesion.com/article/3195932980/
// 学习将点云数据写入pcd文件
// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include <pcl/point_types.h>
// 直通滤波的头文件
// #include<pcl/filters/passth
参考资料
https://www.freesion.com/article/3195932980/
// 学习将点云数据写入pcd文件
// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include <pcl/point_types.h>
// 直通滤波的头文件
// #include<pcl/filters/passth