程序:
将点云投影到z轴
// 学习将点云数据写入pcd文件
// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include <pcl/point_types.h>
// 直通滤波的头文件
// #include<pcl/filters/passthrough.h>
// 下采样的头文件
// #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
// #include<pcl/filters/statistical_outlier_removal.h&