关于XTDrone中PX4 1.13安装

在进行git submodule update --init --recursive这一步时，很难git clone成功，会出现，

fatal: 无法访问 'https://ghproxy.com/https://github.com/PX4/NuttX.git/'：Failed to connect to ghproxy.com port 443: 拒绝连接

，这样的错误，网上尝试了很多方法，最终我把github导入gitee仓库成功将所有文件clone了下来。

1. 首先输入gedit .gitmodules打开.gitmodules文件。

gedit .gitmodules

2. 将里面的无法clone成功的url保存下来。

3. 在gitee用户头像旁边的+号里选择从GitHub/GitLab里导入仓库。

4. 创建好仓库之后将.gitmodules文件里对应的url改成对应仓库的url并保存。

5. 执行git submodule sync命令。

git submodule sync

6. 重新执行git submodule update --init --recursive命令。

git submodule update --init --recursive

7. 克隆成功。

还有一种更简单的方法

复制进虚拟机然后解压缩即可 : (

解压之后进行make时可能出现以下情况

即现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。

进入PX4_Firmware将build文件直接删掉即可。

再进行make发现已经开始正常编译了。