构造任意旋转角度的矩阵

a , b a,b a,b n n n维空间任意的两个线性无关的向量,请构造 S p a n ( a , b ) Span(a,b) Span(a,b)上旋转任意角度 α \alpha α的矩阵。

方法一

正交投影分解, x x x投到 s p a n ( a , b ) span(a,b) span(a,b)和它的补空间上,然后对投到 s p a n ( a , b ) span(a,b) spa

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