apollo学习之---(33)速度二次规划(未完待续)
于 2022-04-18 11:18:57 首次发布
这篇博客主要探讨Apollo自动驾驶系统中速度规划的二次规划(QP)算法,包括参考文章和代码分析两部分。作者详细介绍了 SetUpStatesAndBounds() 和 OptimizeByQP() 函数在动态规划速度平滑中的应用,并提供了多个相关资源链接供深入学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成