apollo自动驾驶：canbus模块（7）canbus模块总结

最新推荐文章于 2024-06-14 10:33:11 发布
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apollo：canbus模块（7）canbus模块总结

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apollo自动驾驶进阶学习之：canbus模块代码分析
qq_41593516的博客
07-19 576
1. common : canbus 模块的通用配置参数，使用Google 的 gflags 定义 canbus 中使用到的各个参数，里面只有 canbus_gflags.h 2. canbus_gflags.cc 两个文件，具体的 gflags 咋使用，后面继续学习。 3. conf : canbus 相关的参数配置文件。 4. dag : dag文件，canbus 模块的可执行文件，以及其执行文件调用时，需要设定的配置文件。 5. launch : launch文件放在此处，语法和RO.
百度Apollo学习：Canbus模块结构和源码
liuphahaha的专栏
04-23 779
我们先看下什么是Canbus： 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的节点相互通信。采用广播机制，并利用标识符来定义内容和消息的优先顺序，使得canbus的扩展性良好，同时不基于特殊类型（Host）的节点，增加了升级网络的便利性。这里的Canbus模块其实可以称为Chassis模块，主要的作用是反馈车当前的状态（航向，角度，速度等信息），并且发送控制命令到车线控底盘，
apollo自动驾驶：canbus模块（2）框架讲解
qq_41593516的博客
03-21 354
apollo自动驾驶：canbus模块（2）框架讲解
apollo自动驾驶：canbus模块（1）引言
qq_41593516的博客
03-21 415
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apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 325
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
apollo自动驾驶：canbus模块（6）lincoln车型信号解析
qq_41593516的博客
03-21 286
apollo：canbus模块（6）lincoln。
apollo自动驾驶：canbus模块（4）can驱动多帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 130
apollo自动驾驶：canbus模块（4）can驱动多帧报文发送测试
apollo自动驾驶：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 369
apollo：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试。
canbus_canbus_apollo_
10-03
百度Apollo自动驾驶系统开源代码Canbus
自动驾驶apollo所有模块的技术文档
07-22
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
Apollo自动驾驶安全报告.pdf
08-27
Apollo自动驾驶安全报告
apollo-modules:阿波罗的模块化框架
04-30
阿波罗模块 这组帮助程序有助于使用GraphQL和Apollo，它使您可以根据域元素（查询，突变，解析器）定义模式拆分 服务器 该软件包允许对GraphQL模式进行模块化定义。 模块化定义可以反映域元素的结构。 这种方法的...
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
Apollo自动驾驶入门视频课程
**自动驾驶技术介绍**
最新发布
MrLi的博客
06-14 540
然而，全面实现完全自动驾驶仍然面临技术、法律和道德等多方面的挑战，需要解决许多问题，例如安全性、责任分配和道路规则的适应性等。它基于先进的传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，让车辆能够感知周围环境、做出决策并执行相应的行动。基于YOLO模型输出的目标检测结果，自动驾驶车辆将利用算法和模型来做出决策，并规划合适的行驶路径和动作。自动驾驶的决策和规划是基于感知到的道路和交通信息，利用算法和模型来做出决策，并规划合适的行驶路径和动作。在训练过程中，可以根据实际情况调整模型的超参数，以获得更好的性能。
自动驾驶#芯片-1
m0_63902994的博客
06-11 900
汽车是芯片应用场景之一，汽车芯片需要具备车规级。 车规级芯片对加工工艺要求不高，但对质量要求高。需要经过的认证过程，包括质量管理标准ISO/TS 16949、可靠性标准 AEC-Q100、功能安全标准ISO26262等。 汽车内不同用途的芯片要求也不同，美国制定的汽车电子标准把其分为5级。汽车各系统对芯片要求由高到低依次是：动力安 全系统 > 车身控制系统 > 行驶控制系统 > 通信系统 > 娱乐系统。自动驾驶芯片产品趋势：一体化。
自动驾驶域控制器nvidia环境搭建
weixin_43802726的博客
06-14 370
查看版本：/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件中。nvidia安装ros和深度学习环境搭建步骤总结。如果报错，需要把nvcc添加到环境变量。a. CUDA 检查是否安装成功。
自动驾驶---Perception之视觉点云&雷达点云
智能汽车人的博客
06-11 843
视觉点云技术和LiDAR点云技术在许多行业都有应用，尤其是在机器人或者汽车自动驾驶领域都有着广泛的应用。视觉点云技术和LiDAR点云技术在自动驾驶领域的应用为车辆提供了强大的环境感知能力，有助于实现更安全、更可靠的自动驾驶。
apollo的dbc文件转换成canbus模板代码
06-28
Apollo的DBC文件可以通过工具转换成CAN总线的模板代码。这个过程需要使用专门的工具，例如CANdb++或者Vector CANalyzer等。转换完成后，可以得到符合CAN总线通信协议的代码，可以直接用于开发CAN总线通信功能。

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