apollo自动驾驶：canbus模块（7）canbus模块总结

最新推荐文章于 2024-06-15 22:52:21 发布
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apollo：canbus模块（7）canbus模块总结

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apollo自动驾驶进阶学习之：canbus模块代码分析
qq_41593516的博客
07-19 576
1. common : canbus 模块的通用配置参数，使用Google 的 gflags 定义 canbus 中使用到的各个参数，里面只有 canbus_gflags.h 2. canbus_gflags.cc 两个文件，具体的 gflags 咋使用，后面继续学习。 3. conf : canbus 相关的参数配置文件。 4. dag : dag文件，canbus 模块的可执行文件，以及其执行文件调用时，需要设定的配置文件。 5. launch : launch文件放在此处，语法和RO.
百度Apollo学习：Canbus模块结构和源码
liuphahaha的专栏
04-23 779
我们先看下什么是Canbus： 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的节点相互通信。采用广播机制，并利用标识符来定义内容和消息的优先顺序，使得canbus的扩展性良好，同时不基于特殊类型（Host）的节点，增加了升级网络的便利性。这里的Canbus模块其实可以称为Chassis模块，主要的作用是反馈车当前的状态（航向，角度，速度等信息），并且发送控制命令到车线控底盘，
apollo自动驾驶：canbus模块（2）框架讲解
qq_41593516的博客
03-21 354
apollo自动驾驶：canbus模块（2）框架讲解
apollo自动驾驶：canbus模块（1）引言
qq_41593516的博客
03-21 415
apollo：canbus模块（1）引言
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 325
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
apollo自动驾驶：canbus模块（6）lincoln车型信号解析
qq_41593516的博客
03-21 286
apollo：canbus模块（6）lincoln。
apollo自动驾驶：canbus模块（4）can驱动多帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 130
apollo自动驾驶：canbus模块（4）can驱动多帧报文发送测试
apollo自动驾驶：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 369
apollo：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试。
canbus_canbus_apollo_
10-03
百度Apollo自动驾驶系统开源代码Canbus
自动驾驶apollo所有模块的技术文档
07-22
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
Apollo自动驾驶安全报告.pdf
08-27
Apollo自动驾驶安全报告
apollo-modules:阿波罗的模块化框架
04-30
阿波罗模块 这组帮助程序有助于使用GraphQL和Apollo，它使您可以根据域元素（查询，突变，解析器）定义模式拆分 服务器 该软件包允许对GraphQL模式进行模块化定义。 模块化定义可以反映域元素的结构。 这种方法的...
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
Apollo自动驾驶入门视频课程
**自动驾驶技术介绍**
MrLi的博客
06-14 553
然而，全面实现完全自动驾驶仍然面临技术、法律和道德等多方面的挑战，需要解决许多问题，例如安全性、责任分配和道路规则的适应性等。它基于先进的传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，让车辆能够感知周围环境、做出决策并执行相应的行动。基于YOLO模型输出的目标检测结果，自动驾驶车辆将利用算法和模型来做出决策，并规划合适的行驶路径和动作。自动驾驶的决策和规划是基于感知到的道路和交通信息，利用算法和模型来做出决策，并规划合适的行驶路径和动作。在训练过程中，可以根据实际情况调整模型的超参数，以获得更好的性能。
自动驾驶域控制器nvidia环境搭建
weixin_43802726的博客
06-14 383
查看版本：/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件中。nvidia安装ros和深度学习环境搭建步骤总结。如果报错，需要把nvcc添加到环境变量。a. CUDA 检查是否安装成功。
自动驾驶仿真：Carsim转向传动比设置
最新发布
zataji的博客
06-15 690
2、设置方向盘输出角度为120deg，由于12 = 传动比 = 方向盘角度 / 前轮转角，因此前轮转角大概为10deg左右；2）假设取左前轮斜率的平均值，得Steer Kinematics(平均) = 0.45 (deg/mm);转向传动比（Steering Ratio）表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。曲线结果符合预期，因此公式正确；齿条位移和前轮转角之间的关系。方向盘转一圈齿条移动的位移。
自动驾驶---Perception之视觉点云&雷达点云
智能汽车人的博客
06-11 860
视觉点云技术和LiDAR点云技术在许多行业都有应用，尤其是在机器人或者汽车自动驾驶领域都有着广泛的应用。视觉点云技术和LiDAR点云技术在自动驾驶领域的应用为车辆提供了强大的环境感知能力，有助于实现更安全、更可靠的自动驾驶。
apollo的dbc文件转换成canbus模板代码
06-28
### 回答1： Apollo的DBC文件可以通过工具转换成CAN总线的模板代码。这个过程需要使用专门的工具，例如CANdb++或者Vector CANalyzer等。转换完成后，可以得到符合CAN总线通信协议的代码，可以直接用于开发CAN总线通信功能。 ### 回答2： Apollo是由百度开发的一个自动驾驶平台，其中包括了各种功能，例如定位、感知、控制等等。为了实现自动驾驶，需要将车辆的各种数据通过CAN总线进行传输。CAN总线可以把各个部件之间的数据进行高效、可靠、实时的传输。 在Apollo平台中，DBC文件是CAN总线的描述文件。它描述了CAN总线上所有消息和信号的详细信息，包括消息的ID、数据长度、周期、发送者和接收者等等。这些信息都非常重要，因为在开发自动驾驶系统时，需要使用这些信息来编写控制车辆的代码。 为了将DBC文件转换成CAN总线模板代码，需要使用Apollo提供的工具。具体步骤如下： 第一步：打开Apollo Studio，在“CAN总线”界面中点击“新建”，选择“CAN节点”或“CAN设备”作为总线类型。 第二步：在弹出的对话框中，选择DBC文件，并设置节点的参数，例如波特率、发送模式、接收模式、过滤器等等。 第三步：点击“生成”按钮，Apollo会自动生成C++代码，包括消息的发送和接收函数、定时器、过滤器等等。这些代码可以作为开发车辆控制系统的基础，方便开发者进行自定义的编写。 第四步：使用生成的代码，编写车辆控制系统的逻辑，例如调用传感器获取数据、分析数据、计算控制指令等等。通过CAN总线发送命令，实现对车辆的控制。 需要注意的是，转换DBC文件是一个很重要的步骤，因为它直接影响到车辆控制系统的实现效果。开发者需要仔细阅读DBC文件，并检查生成的代码是否符合要求。如果存在任何问题，都需要及时进行调整和修正，以确保车辆控制系统的稳定和安全。 ### 回答3： DBC（Database CAN）文件是一种CAN数据通信协议的描述文件，用于描述不同的CAN消息和信号。而CAN Bus模板代码是一种代码结构，用于实现CAN总线通信协议，将数据从一个设备传输到另一个设备。 将Apollo的DBC文件转换成CAN Bus模板代码，需要经过以下步骤： 1. 导入DBC文件 首先，需要使用DBC编辑器，例如CanKingdom或Vector CANoe，将Apollo的DBC文件导入到编辑器中。这将允许您查看CAN数据通信协议的各个方面，包括CAN消息和信号的定义，以及消息的发送和接收节点。 2. 创建CAN Bus模板代码 接下来，使用CAN代码生成器创建CAN总线模板代码，根据您的需求，生成一个底层CAN的驱动程序，或使用现有的库（如果适用的话）。可以生成与目标平台或硬件一致的CAN代码。 3. 添加CAN消息和信号 使用所选的CAN代码生成器，将定义在DBC文件中的CAN消息和信号添加到CAN总线模板代码。这可以通过手动编写代码或使用GUI工具完成，具体取决于所选的工具和库。在添加CAN消息和信号时，请确保它们与DBC文件中的定义相匹配，以保持数据传输方面的准确性。 4. 测试和调试 完成上述步骤后，使用适当的CAN测试工具来测试CAN总线通信协议，并验证数据的传输。可以使用CAN分析器或测试工具，例如CanKingdom或Vector CANoe，来查看CAN数据通信协议的信息。 总之，将Apollo的DBC文件转换成CAN总线模板代码需要使用DBC编辑器和CAN代码生成器，进行导入DBC文件、创建CAN模板代码、添加CAN消息和信号和测试和调试这几个步骤，这样可以确保CAN通信的稳定性和准确性。

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