apollo自动驾驶进阶学习之：canbus模块代码分析

已于 2022-07-21 09:45:14 修改
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分类专栏： apollo学习进阶 文章标签： 自动驾驶 学习 人工智能
于 2022-07-19 23:54:11 首次发布
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apollo自动驾驶：canbus模块代码讲解及测试（1）引言

apollo自动驾驶：canbus模块代码讲解及测试（2）框架讲解

在这里插入图片描述

代码架构

但是apollo系统结构比较复杂，各种花哨的设计模式（消息适配器、工厂模式等）绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于原生ROS的，也用Apollo开发者套件跑了下，就是普通的机器人开发那套，难度适合学生用来做项目。

  1. common : canbus 模块的通用配置参数，使用Google 的
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