SteamVR2.5.0讲解

最新推荐文章于 2023-09-12 17:46:25 发布

林枫依依

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分类专栏： VR 文章标签： vr unity3d

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插件下载地址：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin/releases

一、概述

随着越来越多的VR设备推出，控制器类型逐渐趋向于碎片化。每当有新的控制器发布，都会给开发者带来一些额外的工作量——游戏项目需要修改交互代码以适配新的设备。从开发层面上来看，不同的控制器具有不同的键值映射，所以，当现有 VR 应用程序移植到另外一个VR平台的时候，需要针对目标平台进行交互适配。鉴于此， Valve为Unity开发者推出了 SteamVR Unity Plugin 2.0，能够使开发者在编程中专注于用户的动作，而不是具体的控制器按键。

二、重要更新Input System

SteamVR 2.0 的重要更新是加入了 Input System。推出Input System的目的，是为了更加符合OpenXR标准，

Input System与之前处理用户输入有显著的不同，使用SteamVR Input System，开发人员可以在应用程序之外定义默认的动作并与按键进行绑定，而不需要将输入视为某一特定设备的特定按键。这样新的设备可以快速适配应用程序，无需更改代码。比如，当开发者检测玩家是否抓取某个物体的时候，不是检测Vive控制器的Trigger键或Oculus Touch控制器的Grip键是否被按下，而是检测预定义的"Grab"动作是否为True即可。作为开发者，可以在SteamVR中为Grab动作设置默认按键和阈值，当程序运行时，也可修改这些数值以满足玩家的个人偏好。基于这种机制，不光能够解决控制器碎片化的问题，也可以快速适配未来发布的设备。

三、动作和按键绑定界面

1.导入SteamVR2.5.0插件，Accept All，点击“Window—SteamVR Input—Open binding UI”

2.点击“编辑”进去之后，可对控制器进行按键的修改编辑；

四、动作（Actions）:

Input System 的核心概念是动作（Action），基于动作的输入系统对于游戏引擎来说更有意义， Unreal一直在沿用这种方案，而Unity目前在开发中的输入系统也将遵循这一原则。开发者需要放弃之前关于“按下某个按键发生什么事情”的思想，取而代之的是使用“做出某个动作发生什么事情”的思想。

SteamVR 2.0将动作抽象为以下6种类型，简介如下：

（1）Boolean类型的动作代表只有两种状态的动作——True或False，比如抓取（Grab）动作，只有抓取或未抓取两种状态，不存在中间状态。在Unity中对应类为SteamVR_Action_Boolean；

（2）Single类型的动作能够返回0~1之间的数值，比如 Trigger 键按下到松开的过程。在Unity中对应类为SteamVR_Action_Single；

（3）Vector2类型动作能够返回二维数，比如Touchpad上的触摸或手柄摇杆。使用这样的数值能够控制物体在四个方向的运动，典型的应用时使用Touchpad控制无人机或小车的运动。在Unity中对应类为SteamVR_Action_Vector2；

（4）Vector3类型的动作能够返回三维数值，在Unity中对应类为SteamVR_Action_Vector3；

（5）Pose类型的动作表示三维空间中的位置和旋转，一般用于跟踪VR控制器。在Unity中对应类为SteamVR_Action_Pose；

（6）Skeleton类型的动作能够获取用户在持握手柄控制器时的手指关节数据，通过返回数据，结合手部渲染模型，能够更加真实的呈现手部在虚拟世界的姿态，虽然不及像LeapMotion等设备获取手指输入那样精确，但是足以获得良好的沉浸感。在Unity中对应类为SteamVR_Action_Skeleton。

五、振动输出

以上是介绍的都是输入动作，另外，目前还有一种输出动作——振动，用于触发VR控制器上的触觉反馈，调用方法如下代码所示：

SteamVR_Actions.default_Haptic.Execute（float secondsFromNow, float durationSeconds, float frequency, float amplitude, SteamVR_Input_Sources inputSource）；

六、动作集（Action Sets）

动作通过动作集进行逻辑上的分组，以方便进行组织和管理。在Unity中对应的类为SteamVR_ActionSet。在不同的场景或应用程序之间可以切换使用不同的动作集，比如，应用程序中有一个场景是在地球上拾取并投掷物体，而另一个场景则是在太空中飞行，那么这两个场景可以使用不同的动作集。同时，当针对新设备进行交互适配时，开发者只需对动作进行配置，而不必修改项目代码。比如，使用 Vive 控制器时，定义了一个Fire动作，当需要支持 Rift Touch 时，只需通过配置Touch控制器上符合 Fire 动作的键值即可。

SteamVR插件默认包含了三套动作集default、platformer、buggy，开发者也可以在SteamVR Input窗口中自行添加或删除动作集。

使用组件SteamVR_ActivateActionSetOnLoad可以在场景中自动激活和停用指定的动作集。对应激活和停用的方法是在Start（）和OnDestroy（）中实现。

七、SteamVR Input 窗口

在Actions栏的右下角，可以点击加减号按钮添加或删除动作。每个动作具有名称（Name）、类型（Type）、本地化字符串（localized String）等字段。其中，类型对应上节介绍的动作类型；本地化字符串是面向用户进行绑定的动作名称。

当点击Save and Generate按钮后，插件将为动作以及动作集生成可编程访问的对象类，将它们放置在项目的SteamVR_input目录下。

八、测试动作

选择 Window > SteamVR Input Live View 命令，即可打开一个测试输入窗口。运行程序，此时该窗口将实时展示所有动作集合的状态。

九、如何获取动作的值

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class TestAction : MonoBehaviour {

    void Start()
    {
        SteamVR_Actions.default_GrabGrip.onStateDown += Default_GrabGrip_onStateDown;
    }
    private void Default_GrabGrip_onStateDown(SteamVR_Action_Boolean fromAction,SteamVR_Input_Sources fromSource)
    {
        Debug.Log(fromAction.activeDevice);
        Debug.Log("down");
    }

    void Update()
    {
        if (SteamVR_Actions.default_GrabGrip.GetStateDown(SteamVR_Input_Sources.LeftHand))
        {
            Debug.Log("000down");
        }
        if (SteamVR_Actions.default_GrabGrip.stateDown)
        {
            if (SteamVR_Actions.default_GrabGrip.activeDevice == SteamVR_Input_Sources.LeftHand)
                Debug.Log("111down");
        }
    }
}

十、获取Vector1的值

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class TestAction : MonoBehaviour {

    void Start()
    {
        SteamVR_Actions._default.Squeeze.onAxis += Squeeze_onAxis;
    }

    private void Squeeze_onAxis(SteamVR_Action_Single fromAction, SteamVR_Input_Sources fromSource, float newAxis, float newDelta)
    {
        Debug.Log("newAxis" + newAxis + " newDelta" + newDelta);
    }

    void Update()
    {
        Debug.Log(SteamVR_Actions._default.Squeeze.axis);
        Debug.Log(SteamVR_Actions._default.Squeeze.GetAxis(SteamVR_Input_Sources.LeftHand));
    }
}

十一、获取Pose的值

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class TestAction : MonoBehaviour {

    void Update()
    {
        if (SteamVR_Actions._default.Pose.activeDevice == SteamVR_Input_Sources.LeftHand)
            Debug.Log(SteamVR_Actions._default.Pose.localPosition + " " + SteamVR_Actions._default.Pose.localRotation);

        Debug.Log(SteamVR_Actions._default.Pose.GetLocalPosition(SteamVR_Input_Sources.LeftHand));
    }
}

十二、获取Vector2的值

十三、手柄震动

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class TestAction : MonoBehaviour {

    void Start()
    {
        SteamVR_Actions.default_GrabGrip.onStateDown += Default_GrabGrip_onStateDown;
    }

    private void Default_GrabGrip_onStateDown(SteamVR_Action_Boolean fromAction, SteamVR_Input_Sources fromSource)
    {
        
    }

    void Update()
    {
        SteamVR_Actions._default.Haptic.Execute(0, 1.5f, 100, 0.5f,SteamVR_Input_Sources.LeftHand);
        SteamVR_Actions._default.Haptic.Execute(0, 1.5f, 100, 0.5f,SteamVR_Input_Sources.RightHand);
    }
}

十四、关于使用SteamVR打开动作绑定界面

鼠标点击“设置”——“控制器”——“管理控制器按键设置”——选中要修改的项目——“自定义”——“编辑此按键设置”

ps：在场景SteamVR_ShowTrackingReference中，给[CameraRig]添加脚本Steam VR_Tracking Reference Manager，可实现：虚拟环境中显示出定位器的模型。

十五、SteamVR_LaserPointer场景

（1）脚本SteamVR_LaserPointer参数：

Interact With UI：指定动作（搭配按键）设置；

Active：是否激活；

Color：默认下的射线颜色；

Thickness：射线的粗细；

Click Color：按下按键后的射线颜色；

（2）给Controller(left)添加PointerTest.cs，功能：测试左右手柄、及射线射中的物体名称；

using UnityEngine;
using Valve.VR.Extras;

public class PointerTest : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerIn += PointerTest_PointerIn;
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerOut += PointerTest_PointerOut;
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerClick += PointerTest_PointerClick;
    }

    private void PointerTest_PointerClick(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        Debug.Log(e.target);
        Debug.Log(e.fromInputSource);
    }

    private void PointerTest_PointerOut(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        Debug.Log(e.target);
        Debug.Log(e.fromInputSource);
    }

    private void PointerTest_PointerIn(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        Debug.Log(e.target);
        Debug.Log(e.fromInputSource);
    }
}

（3）射线和UI交互：

创建画布Canvas，添加按钮Button,给Button添加Box Collider

using UnityEngine;
using Valve.VR.Extras;
using UnityEngine.UI;


public class PointerTest : MonoBehaviour {
	void Start () {
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerIn += PointerTest_PointerIn;
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerOut += PointerTest_PointerOut;
        GetComponent<SteamVR_LaserPointer>().PointerClick += PointerTest_PointerClick;
    }

    private void PointerTest_PointerClick(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        if (e.target.GetComponent<Button>() != null)
        {
            e.target.GetComponent<Image>().color = Color.green;
        }
    }

    private void PointerTest_PointerOut(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        if (e.target.GetComponent<Button>() != null)
        {
            e.target.GetComponent<Image>().color = Color.white;
        }
    }

    private void PointerTest_PointerIn(object sender, PointerEventArgs e)
    {
        if(e.target.GetComponent<Button>()!=null)
        {
            e.target.GetComponent<Image>().color = Color.red;
        }
    }
}

十六、Interaction_Example场景

1.TeleportPoint：可移动的点

2.TeleportArea：可移动的区域

脚本Teleport Area.cs的参数：

（1）Locked：锁住/解锁；

（2）Marker Active：默认状态下，是否可见；

3.SteamVR_Fade：镜头渐隐渐现

将Steam VR_Fade脚本拖拽到[CameraRig]下的Camera上，其次，创建CameraFade.cs脚本挂载到[CameraRig]上：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class CameraFade : MonoBehaviour {

	void Update () {
		if(SteamVR_Actions._default.InteractUI.GetStateDown(SteamVR_Input_Sources.LeftHand)
            ||SteamVR_Actions._default.InteractUI.GetStateDown(SteamVR_Input_Sources.RightHand))
        {
            SteamVR_Fade.Start(Color.black, 1f);
            StartCoroutine("Delay");
        }
	}
    IEnumerator Delay()
    {
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        SteamVR_Fade.Start(Color.clear, 1f);
    }
}

4.分析手部模型Skeleton

略。。。（以后用到了再补上剩下的）

林枫依依

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SteamVR2.5.0讲解

插件下载地址：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin/releases一、概述随着越来越多的VR设备推出，控制器类型逐渐趋向于碎片化。每当有新的控制器发布，都会给开发者带来一些额外的工作量——游戏项目需要修改交互代码以适配新的设备。从开发层面上来看，不同的控制器具有不同的键值映射，所以，当现有 VR 应用程序移植到另外一个VR平台的时候，需要针对目标平台进行交互适配。鉴于此， Valve为Unity开发者推出了 SteamVR Un
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