基于深度融合的RGBD显著目标检测

最新推荐文章于 2024-05-14 22:04:28 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： 显著性检测

显著性检测是对人类在图像中的位置进行预测，近年来引起了相当大的研究兴趣。它是许多任务的重要预处理步骤，如图像分类、图像重定位和对象识别。与RGB显著性检测不同的是，RGB的研究受到了大量的研究关注，而对RGBD的研究却很少。最近新兴的传感技术，如飞行时间传感器和微软Kinect，在捕获RGBD图像方面提供了卓越的性能和灵活性。检测RGBD的显著性已经成为许多应用的关键，如3D

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qq_41634265
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于多尺度特征融合与自适应网络的小目标检测
qq_36130719的博客
11-03 175
卷积神经网络(CNN)作为目标检测任务最重要的工具之一，可以高效的提取 图像特征。目前多数目标检测模型都是基于不同结构的CNN构成的，它们相较于传统的目标检测算法有更高精度和更快检测速度的优点，主要是通过结合深层网络提取图片的高层语义信息和不断优化的特征提取器实现的。上世纪末，Yann Lecun正式提出卷积神经网络模型，它的底层实现依赖于多层感知机，主要通过共享权值的策略大大降低了运算参数数量，从而提高了网络的检测性能，并且缓 解了模型过拟合的问题。
目标检测之多尺度融合
pengxiang1998的博客
12-05 4536
卷积神经网络通过逐层抽象的方式来提取目标的特征，其中一个重要的概念就是感受野。 高层网络的感受野比较大，语义信息表征能力强，但是特征图的分辨率低，几何信息的表征能力弱（空间几何特征细节缺乏）； 低层网络的感受野比较小，几何细节信息表征能力强，虽然分辨率高，但是语义信息表征能力弱。 高层的语义信息能够帮助我们准确的检测或分割出目标，而低层的细节信息可以准确地包含物体位置信息。 高层与低层特征即为不同尺度。 (a) Featurized image pyramid：这种方式就是先把图片弄成不同尺寸的，然后再对每
2023最新综述！自动驾驶中的多模态3D目标检测（特征表示/对齐/融合）
CV_Autobot的博客
05-09 2473
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！自动驾驶车辆需要持续的环境感知以获得障碍物的分布，从而实现安全驾驶。具体来说，3D目标检测是一个至关重要的功能模块，因为它可以同时预测周围物体的类别、位置和大小。一般来说，自动驾驶汽车配备了多个传感器，包括摄像头和激...
1.显著性目标检测（好的论文描述）
最新发布
qq_44770238的博客
05-14 1044
在流行的基准测试上进行的大量实验表明，所提出的SAMNet在GPU速度为343fps和CPU速度为5fps的情况下，对于只有1.33M参数的336×336输入，可以产生与最先进的方法相当的精度。我们提出了一种新的方法来寻找图像中的显著区域，利用颜色和亮度的低电平特征，该方法易于实现，耐噪，并且足够快，可用于实时应用。复杂结构在自然图像中普遍存在。一个地区的显著性主要取决于显著性地图应该是快速和容易生成的，以允许处理大型图像集合，并促进有效的图像分类和检索其与附近地区的对比，而与遥远地区的对比则不那么显著。
技术解析：一文读懂3D目标检测
小白学视觉
06-23 2167
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自新机器视觉，文章仅用于学术分享。导读：目标检测与目标识别不同，不仅要识别图像中目标的类别，同时还要确定目标位置。与2D目标检测不同，3D目标检测是使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。1简介目标检测是计算机视觉领域的传统任务，与图像识别不同，目标检测不仅需...
【NLP企业级赛事今日上线】一个雷达和摄像头融合的3D目标检测方法CenterFusion
iFlyAI的博客
02-03 320
Fly-AI竞赛服务平台 flyai.com 在开始学习之前推荐大家可以多在FlyAI竞赛服务平台多参加训练和竞赛，以此来提升自己的能力。FlyAI是为AI开发者提供数据竞赛并支持GPU离线训练的一站式服务平台。每周免费提供项目开源算法样例，支持算法能力变现以及快速的迭代算法模型。 以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021...
基于RGBD摄像头的障碍物检测
05-06
为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差...
姿态估计-基于YOLOX目标检测+英特尔RealSense-I515-RGBD传感器实现的点云实时物体姿态估计-附项目源码
05-10
姿态估计_基于YOLOX目标检测+英特尔RealSense-I515-RGBD传感器实现的点云实时物体姿态估计_附项目源码_优质项目实战
基于深度学习的机器人抓取检测方法
03-08
我们提出了一种新颖的机器人抓握检测方法，该方法基于具有场景的RGBD图像的深度学习模型，给出了平行板机器人抓爪的抓握位置。 我们方法的最佳模型以可接受的时间速度存档了87.49％的精度。 我们的方法介绍了另一种...
ContrastPrior:用于RGBD显着物体检测的对比度先验和流体金字塔积分法（CVPR2019）
03-16
为了训练： 通过git clone https://github.com/JXingZhao/ContrastPrior.git --recursive克隆此代码，假设您的源代码目录为$ContrastPrior ； 下载（rmhn），并将其提取到$ContrastPrior/data/ ;...
基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测
02-04
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足, 提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理...
CVPR2020 | 显著性目标检测，多尺度信息相互融合
热门推荐
AI算法修炼营的博客
07-20 1万+
点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是收录于CVPR2020的有关显著性目标检测的文章，主要的创新点在特征聚合操作，可以迁移到其他需要融合深层和浅层特...
多任务多传感器数据融合实现3D目标检测
一点人工一点智能的博客
08-26 893
本文提出了一种多任务多传感器检测模型，该模型联合推理 2D 和 3D 对象检测、全局估计和深度补全。
显著性检测综述(完整整理)（转自https://blog.csdn.net/qq_32493539/article/details/79530118）
Wislon的专栏
08-08 1826
显著性对象检测综述 参考：http://mmcheng.net/zh/paperreading/ 一、    程明明等人的论文：Salient Object Detection: A Surve（简单归纳了文章中的我认为比较重要的部分） 该论文旨在全面回顾突出显示目标检测的最新进展，并将其与其他密切相关领域（如通用场景分割，目标建议生成以及固定预测的显著性）相关联。主要内容涉及i）根源，关键...
基于RGB-D的6D目标检测算法
XP and Altoria
05-04 980
本文参考了ITAIC的文章 A Review of 6D Object Pose Estimation。
33、使用RGBD相机进行目标检测和深度信息输出
sxj731533730
06-23 5450
基本思想：手中有一块运适科技的RGBD深度相机，做了一下简单测试和记录，在权衡D415相机、OAK相机、RGBD（运适）相机之后，最后还是选择RGBD相机，部署工业需求。一、我这里使用的官方提供的example进行测试，IDE使用Clion开发工具，环境是ubuntu20.04的开发环境. 这里做了一些简单设置，首先执行例子中的berxel-usb.rules规则，将其usb规则添加到系统中。然后将libs包中的除libBerxelHawk.so 都复制到/usr/lib/中.cmakelists.txt文
使用 RGB-D 相机（Astra）实现 YOLO v3 实时目标检测
qq_57061492的博客
08-21 3165
RGB-D 相机使用 YOLO v3 对周围环境进行图像识别
2D-Driven 3D Object Detection in RGB-D Images
weixin_36670529的博客
08-23 1488
目录 摘要 1、简介 2、相关工作 3、方法 3.1、狭缝检测 3.2、估计三维目标方位 3.3、Bounding Box回归 3.4、基于上下文信息的细化 4、实验 4.1、定量比较 4.2、定性比较 5、结论 摘要 在本文中，我们提出了一种在RGB-D场景中，在目标周围放置三维包围框的技术。我们的方法充分利用二维信息，利用最先进的二维目标检测技术，快速减少三维搜索空...
基于三维卷积神经网络的RGB-D显著目标检测
小白学视觉
02-01 2287
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享，...
基于深度学习目标检测的研究背景及意义
04-25
基于深度学习的目标检测是计算机视觉领域中的一项核心技术，其背景是人们对快速、自动、准确地检测并识别图片中物体的需求。传统的目标检测算法需要手工设计特征，消耗大量时间和人力，并且难以达到高精度。而基于深度学习的目标检测方法可以自动学习特征，快速地进行目标检测，并且具有较高的准确性。因此，基于深度学习的目标检测技术在物体识别、智能交通、安防监控等领域具有广泛的应用意义。

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