向量运算的几何意义

本文详细介绍了向量的点乘和叉乘概念。点乘表示一个向量在另一个向量上的投影,计算方式包括|A||B|cosθ和x1x2+y1y2,UnityAPI中使用Vector3.Dot进行计算。叉乘在二维空间中表示平行四边形面积,在三维空间中表示法线向量,其模长为面积,通过坐标计算或UnityAPI的Vector3.Cross得到。
摘要由CSDN通过智能技术生成

向量点乘/叉乘

点乘

几何意义
表示一个向量在另一个向量上的大小的映射(标量)
计算方式
1、|A||B|cosθ
2、x1
x2+y1
y2
Unity API
Vector3.Dot(V1,V2);

叉乘

几何意义
二维空间中:表示两个向量围成的平行四边形的面积
三维空间中:表示两个向量所在平面的法线(矢量) 遵循左手定则,并且法线的长度(模长)为所围成平行四边形的面积
计算方式
向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)
模长运算:|u|*|v|*sinθ
坐标计算:u x v = { u2v3-v2u3 ,u3v1-v3u1 ,u1v2-u2v1 }
UnityAPI
Vector3.Cross(u,v); 返回值为一个Vector3

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