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RSS订阅原创 C++:system
在C++中的作用是暂停。无返回值时暂停，又返回值时不暂停。#include<iostream>#include<stdlib.h>usingnamespacestd;voidmain(){system("pause");}#include<iostream>#include<stdlib.h>usi...
2020-03-25 11:06:41
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原创 ROS学习笔记(14)
rosdep update一直失败：解决办法：？？roswtf工具的基本使用方法。开始本教程之前请确保roscore没在运行。安装检查roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：$ roscd$ roswtf你应该会看到（各种详细的输出信息）：Stack: ros======================================...
2020-03-24 15:49:11
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原创 ROS学习记录(13)
录制与回放数据录制数据（通过创建一个bag文件） 本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。 首先，执行以下命令： roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesi...
2020-03-24 14:53:42
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原创 ROS学习记录(12)
简单的Service和Client(C++ catkin)编写Service节点这里，我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 进入先前你在catkin workspace教程中所创建的beginner_tutorials包所在的目录：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tu...
2020-03-24 14:32:42
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原创 ROS学习笔记(11)
编写简单的消息发布器和订阅器（C ++ catkin）编写发布器节点 "节点(Node)" 是ROS中指代连接到ROS网络的可执行文件的术语。 接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在ROS网络中广播消息。 转移到之前教程在catkin工作空间所创建的beginner_tutorials package路径下: cd ~/catkin_...
2020-03-23 17:50:16
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原创 ROS学习总结(10)
创建ROS消息和ROS服务创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg，rossrv和roscp命令行工具的使用。消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。 msg文件存放在package...
2020-03-23 16:27:24
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原创 ROS学习总结(9)
使用rosed来简化编辑过程目录使用 rosed 使用Tab键补全文件名 编辑器使用 rosedrosed是rosbash 的一部分。 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。 使用方法:$ rosed [package_name] [filename]例子:$ rosed roscpp Logger.msg这个...
2020-03-21 20:01:54
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原创 ROS学习总结(8)
使用 rqt_console 和 roslaunch主要内容：使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。rqt和turtlesim两个程序包安装：sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-tu...
2020-03-21 18:04:35
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原创 ROS学习总结(7)
理解ROS服务和参数说明：本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。目录ROS Services 使用rosservice rosservice list rosservice type rosservice call Using rosparam rosparam list rosparam set an...
2020-03-21 14:45:57
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原创 ROS学习总结(6)
理解ROS话题说明：本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录roscore turtlesim 通过键盘远程控制turtle ROS Topics 使用 rqt_graph rostopic介绍 使用 rostopic echo 使用 rostopic list ROS Messages rostopic ...
2020-03-21 14:30:10
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原创 ROS学习总结(5)
理解ROS例程主要介绍ROS图（graph）概念并讨论roscore，rosnode和rosrun命令行工具的使用。先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过RO...
2020-03-21 13:10:27
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原创 ROS学习总结(4)
编译ROS程序包介绍ROS程序包的编译方法针对CATKIN方式目录1.编译程序包 2.使用catkin_make 3.开始编译你的程序包编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意：如果您是通过apt或者其他附件管理工具来安装ROS的，那么系统已经替换安装好所有依赖项。 记得先前来源您的环境配置（setup）文...
2020-03-21 12:51:38
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原创 ROS学习总结(3)
创建ROS程序包:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 1.该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 ...
2020-03-21 11:37:18
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原创 ROS学习总结(2)
针对catkin的ROS编译方式，下面是一些常用的工具:准备工作ros-tutorials教程程序包，请先安装： sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 快速了解文件系统概念 1.Packages：软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个副本都可以包含程序库，复制文件，脚本或其他手动创建的东西。2.Mani...
2020-03-21 10:59:24
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原创 ROS学习总结(1)
Linux中更改环境变量操作如下： sudo gedit ~/.bashrc ROS安装思路：配置软件更新源，设置Key，更新，命令行安装，解决依赖，环境配置，以及卸载 系统软件源配置建议阿里云。安装源配置:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >...
2020-03-21 10:30:25
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