ROS学习总结(9)

使用rosed来简化编辑过程

目录

• 使用 rosed
• 使用Tab键补全文件名
• 编辑器

使用 rosed

• rosed是rosbash 的一部分。
• 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
• 使用方法:

$ rosed [package_name] [filename]

• 例子:

$ rosed roscpp Logger.msg

• 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。
• 如果该实例没有运行成功，那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。
• 如果文件名在package里不是唯一的，那么会呈现出一个列表，让你选择编辑哪一个文件。

使用Tab键补全文件名

• 使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以看到并选择你所要编辑的文件。
• 使用方法:

$ rosed [package_name] <tab>

编辑器

• rosed默认的编辑器是vim。
• 如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 ~/.bashrc 文件，增加如下语句:

export EDITOR='emacs -nw'

• 这将emacs设置成为默认编辑器。
• 注意: .bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。
• 打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:

$ echo $EDITOR

• 显示：

emacs -nw

• 现在你已经成功设置并使用了rosed，接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务.