RotatedRect参数详解

最新推荐文章于 2024-06-26 16:22:43 发布

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分类专栏： UR机器人视觉测量文章标签： opencv

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首先解释一下类型中的成员

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形（摘自任重道远-HSY）包含以下三部分：

矩形中心点(质心)
边长(长和宽)
旋转角度

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
    Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
    Point2f center; //矩形的质心
    Size2f size;   //矩形的边长
    float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

这个类中包含了外接矩形的中心center、大小size以及角度angle，首先center是很好理解的，就是这个矩形的中心点位置，而angle代表的是旋转角度，size包含一个width和一个height，代表的是矩形的宽和高，但是具体角度是怎么算以及那条边是宽那条边是高呢？

有博主给出了解释：在opencv中，坐标的原点在左上角，与x轴平行的方向为角度为0，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。角度是水平轴（x轴）顺时针旋转，与碰到的第一个边的夹角度数。而opencv默认把这个边的边长作为height。

我不知道是否是我理解的问题，发现现实和这个并不一样，然后我做了一个实验，才发现这个角度和size是怎么计算的了：

其实这个角度的范围是0-180°，不会出现负数的情况，角度的计算是从矩形最上边的一个点开始，对于下图左边的情况，角度不会超过90°，右边的一定会大于90°，在这两种情况下，size的width和height我分别标了上去，这是我实验得出来的，是准确的，但是如果一定要说怎么计算的话大概要去看源码了，按照下边来计算也是很方便的，一共只会有这两种可能。