基于深度学习的三维重建网络PatchMatchNet（五）：PatchMatch类解析

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1.对应到论文的部分

2.PatchMatch类解析

3. DepthInitialization类解析

4.  Propagation类解析

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1.对应到论文的部分

        PatchMatch做的事情就相当于图中的绿色椭圆形中做的事情，即输出ref帧的深度图。

        也就是图中三个绿框的部分，即我们进入三次PatchMatch网络，分别计算出阶段3、阶段2、阶段1的深度图。

        我们在PatchMatchNet中调用PatchMatch网络：

        for i in range(self.stages - 1):

            if i == 2 and (not self.use_sparse):