SLAM进阶（十一）---- cannot open shared object file：解决运行时错误问题

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1 为什么会遇到这个问题

2 查看问题所在

3 解决问题

3.1 将动态库绝对路径添加至环境变量LD_LIBRARY_PATH

3.2 将动态库目录加载到系统目录中

3.3 系统级别：配置永久环境变量

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1 为什么会遇到这个问题

        程序在运行时发生错误大概可分为三类：

        编写程序时，常常会遇到各种类型的错误，它们可以分为编译时错误、链接时错误和运行时错误三类。首先，编译时错误，也称为语法错误，出现在将源代码转换为可执行程序的过程中。这类错误通常源于语法、拼写、分号遗漏或括号不匹配等问题。例如，在C++中可能会出现分号漏写或括号未闭合的情况，导致编译器无法将代码转化为可执行文件。解决这类错误的关键在于仔细检查代码，定位并修复所有的语法问题，而编译器通常提供了详细的错误信息以协助定位问题。

        其次，链接时错误则出现在编译完成后，将多个源文件或库文件合并为一个可执行文件的过程中。这类错误通常源于找不到函数的定义或者存在多次定义等情况。例如，一个源文件中调用了另一个源文件中的函数，但编译器无法找到该函数的定义，从而引发链接时错误。要解决链接时错误，必须确保所有所需的函数都有相应的定义，或者正确链接了所有的库文件。

        最后，运行时错误发生在程序已经开始执行后，通常由于程序试图执行无效操作，如除以零或访问不存在的内存，引发此类错误。举例来说，若程序中存在一个数组，试图访问超出数组边界的元素，将导致一个运行时错误。要解决运行时错误，需要通过调试工具逐步执行代码，以找出错误发生的位置，然后进行修复。总体来看，编译时错误在编译阶段就会显