高等数学 第十章 重积分

第十章 重积分

——made by njtech Melody

一元函数积分学→多元函数积分学 { 二重积分 三重积分 曲线积分 曲面积分 \{\begin{array}{l} 二重积分 \\ 三重积分\\曲线积分\\曲面积分 \end{array} {二重积分三重积分曲线积分曲面积分​

*.引言

• 与一元积分类似，都有“大化小”，“常代变”，“近似和”，”取极限“

“大化小”：分为n个小区域

“常代变”：每个小区域中算出题目所需的变量

“近似和”：整体取近似

”取极限“：n取无穷，区域越来越小，结果越来越逼近真实值

理解积分：

• 何为积分？按照目前的所学知识，理解为：用 $ n$ 维某个图形的某个式子，求出 $n+1$ 维某个图形的某个特征

• 何为一重积分？简单的来说，就是我们试图用一个一维的线 $f(x)$ ，以 $f(x)$ 的大小代表线上某点的“均匀情况”，用以求出一个二维平面的“某个图形”的某个特征，如：

​ 事实上，一维的“长度情况”在二维平面就表现为“高度情况”，因此说：用一维的“长度情况”求出二维的“面积”

​ 当“高度情况”为1时，弱化为求一维的线段长度，如 ${\int }_0^{1}dx=x$

​ 对于求解一重积分，往往不需要画图，只需要对 $f(x)$ 逆求导即可

• 何为二重积分？首先“二重”，肯定是两个变量构成一个式子 $f(x,y)$ ,在图形上，他是一个二维图形，对比上面的理解,可理解为：以 $f(x,y)$ 的大小代表线上某片区域的“均匀情况”，用以求出一个二维平面的“某个图形”的某个特征，如：

​ 事实上，二维的“面积情况”在三维平面就表现为“高度情况”，因此说：用二维的“面积情况”求出三维的“体积”

​ 当“面积情况”为1时，弱化为求二维的面积大小，如 ${\int }_0^{1}dxdy=xy$

​ 对于求解二重积分，往往需要画二维图像，根据实际情况对 $y$ 积分或对 $x$ 积分

• 何为三重积分？相信你看到这里已经有个大概的印象了，事实上我们难以想象四维图形的样子，但我们仍然可以得到： $f(x,y,z)$ 乘微分并用上下限积分，用三维的“体积情况”求出四维的“某个特征”

  若把一重积分中的 $f(x)$ 看作线密度，把二重积分中的 $f(x,y)$ 看作面积密度，则三重积分中的 $f(x,y,z)$ 可以代表三维图形的体积密度，即生活常见的密度 $\rho$ ，如圆柱密度，球密度

  一个猜想，三维的“体积情况”在四维平面就表现为“高度情况”，因此说：用三维的“体积情况”求出四维的“体积”

  当“体积情况”为1时，弱化为求三维的体积大小，如${\int }_0^{1}dxdydz=xyz$

  对于求解二重积分，往往需要画三维图像，根据实际情况先对某一元进行积分，再对另外二元进行二重积分或者先对某二元进行二重积分，再对另一元进行积分

第一节 二重积分的概念与性质

1.二重积分的表示

$${\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\iint }_{D}f(x,y)dxdy$$

2.二重积分的性质

存在定理：

定理1. 若函数 $f(x,y)$ 在有界闭区域 $D$ 上连续, 则 $f(x,y)$ 在 $D$ 上可积.
定理2. 若有界函数 $f(x,y)$ 在有界闭区域 $D$ 上除去有限个点或有限个光滑曲线外都连续, 则 $f(x,y)$ 在 $D$ 上可积.

性质1： 当 $k$ 为常数时,
$${\iint }_{D}kf(x,y)d\sigma =k{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma .$$

性质2：
$$\begin{array}{r}{\iint }_D[f(x,y)\pm g(x,y)]d\sigma ={\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \pm {\iint }_{D}g(x,y)d\sigma \end{array}$$

性质3： 对区域具有可加性 $\left(D=D_1+D_2\right)$
$${\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\iint }_{D_1}f(x,y)d\sigma +{\iint }_{D_2}f(x,y)d\sigma .$$

性质4：

$${\iint }_D\mathrm{d}x\mathrm{d}y=A,A\text{ 为区域 }D\text{ 的面积. }$$

性质5： 若在 $D$ 上 $f(x,y)\le g(x,y)$,则有
$${\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \le {\iint }_{D}g(x,y)d\sigma$$
特殊地 $|{\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \left|\le {\iint }_D\right|f(x,y)\mid d\sigma$.

性质6： （二重积分估值不等式）

设 $M、m$ 分别是 $f(x,y)$ 在闭区域 $D$ 上的 最大值和最小值, $\sigma$ 为 $D$ 的面积, 则
$$m\sigma \le {\iint }_{D}f(x,y)d\sigma \le M\sigma$$

性质7：（二重积分中值定理）

设函数 $f(x,y)$ 在闭区域 $D$ 上连续, $\sigma$ 为 $D$ 的 面积, 则在 $D$ 上至少存在一点 $(\xi ,\eta )$ 使得
$${\iint }_{D}f(x,y)d\sigma =f(\xi ,\eta )\cdot \sigma$$

性质8：（对称性）（重点！！）

(1) 设 $D$ 关于 $y$ 轴对称 (即关于变量 $x$ 对称), 其中位于 $y$ 轴右侧区域为 $D_1$, 则

当 $f(-x,y)=-f(x,y)$ 时, ${\int }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=0$;

当 $f(-x,y)=f(x,y)$ 时, ${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=2{\iint }_{D_1}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.

(2) 设 $D$ 关于 $x$ 轴对称 (即关于变量 $y$ 对称), 其中位于 $x$ 轴上侧区域为 $D_1$, 则

当 $f(x,-y)=-f(x,y)$ 时, ${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=0$ ；

当 $f(x,-y)=f(x,y)$ 时, ${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=2{\iint }_{D_1}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.

(3) 设 D 关于直线 $y=x$ 对称, 则 ${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{D}f(y,x)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.

(4) 若区域 $D$ 关于直线 $y=-x$ 对称, 则 ${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{D}f(-y,-x)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.

• （1）（2）是重点，意味着出现对称的时候就可以像奇函数那样直接消掉

第二节 三重积分的概念与性质

1.三重积分的表示

$$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i={\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}v$$

2.三重积分的性质

• 基本跟二重积分完全相同，不再赘述

常考题型

一、二重积分

1.二重积分的计算

• 先画图，找到积分区域，确定 $x,y$ 的取值范围，然后进行偏积分

【例】${\iint }_{D}x\sqrt{y}\mathrm{d}\sigma$, 其中 $D$ 是由两条抛物线 $y=\sqrt{x},y=x^2$ 所围成的闭区域.

【解】

$$\begin{gathered} \text{X型：}0\le x\le 1x^2\le y\le \sqrt{x} \\ \text{原式 }={\int }_0^{1}dx{\int }_{x^2}^{\sqrt{x}}x\sqrt{y}dy=\frac{6}{55} \end{gathered}$$

2.改变积分次序

• 画图，重新 $X/Y$型区域互换

【例】改变积分次序 ${\int }_0^1\mathrm{d}y{\int }_0^{y^2}f(x,y)\mathrm{d}x+{\int }_1^2\mathrm{d}y{\int }_0^{\sqrt{1-(y-1{)}^2}}f(x,y)\mathrm{d}x$.

【解】

积分区域 $D$ 如图 将积分区域写成 $X$ 型区域为
$$\begin{array}{rl}D=& \left\{(x,y)\mid 0⩽x⩽1,\sqrt{x}⩽y⩽1+\sqrt{1-x^2}\right\}\text{,则 }\\ & {\int }_0^1\mathrm{d}y{\int }_0^{y^2}f(x,y)\mathrm{d}x+{\int }_1^2\mathrm{d}y{\int }_0^{\sqrt{1-(y-1{)}^2}}f(x,y)\mathrm{d}x\\ & ={\int }_0^1\mathrm{d}x{\int }_{\sqrt{x}}^{1+\sqrt{1-x^2}}f(x,y)\mathrm{d}y.\end{array}$$

3.极坐标法

• 特征: (1) 被积函数 $f(x,y)$ 中含 $x^2+y^2;(2)$ 积分区域 $D$ 的边界曲线含 $x^2+y^2$.

• 方法：变换: 令 $\{\begin{array}{l}x=\rho \cos \theta ,\\ y=\rho \sin \theta ,\end{array}$ 区域 $D$ 表示为 D = { ( ρ , θ ) ∣ α ⩽ θ ⩽ β , ρ 1 ( θ ) ⩽ ρ ⩽ ρ 2 ( θ ) } D=\left\{(\rho, \theta) \mid \alpha \leqslant \theta \leqslant \beta, \rho_{1}(\theta) \leqslant \rho \leqslant \rho_{2}(\theta)\right\} D={(ρ,θ)∣α⩽θ⩽β,ρ1​(θ)⩽ρ⩽ρ2​(θ)}, 则
  $${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}\sigma ={\int }_a^{\beta }\mathrm{d}\theta {\int }_{{\rho }_1(\theta )}^{{\rho }_2(\theta )}f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho \mathrm{d}r.$$

• 注意：变换后多乘了一个r

• 变换时，根据积分区域图像确定 $\rho$ 和 $\theta$ 的范围

【例】计算 $I={\iint }_D\left(x^2+xy\right)\mathrm{d}\sigma$, 其中 $D:x^2+y^2⩽2x$.
【解】因为区域 $D$ 关于 $x$ 轴对称, 所以由二重积分的对称性得
$$I={\iint }_D\left(x^2+xy\right)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_D{x}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y.$$

令 $\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta ,\\ y=r\sin \theta \end{array}$, 则 $D=\left\{(r,\theta )\mid -\frac{\pi }{2}⩽\theta ⩽\frac{\pi }{2},0⩽r⩽2\cos \theta \right\}$, 于是
$$\begin{array}{rl}I& ={\iint }_D{x}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\int }_{-\frac{\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}\mathrm{d}\theta {\int }_0^{2\cos \theta }{r}^3{\cos }^2\theta \mathrm{d}r=4{\int }_{-\frac{\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^6\theta \mathrm{d}\theta \\ & =8{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^6\theta \mathrm{d}\theta =8I_6=8\times \frac{5}{6}\times \frac{3}{4}\times \frac{1}{2}\times \frac{\pi }{2}=\frac{5\pi }{4}\end{array}$$

2.物理应用

设平面薄片 $D$ 的面密度为 $\rho (x,y)$, 则

1. 质心坐标为
   $$\bar{x}=\frac{{\iint }_{D}x\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y}{{\iint }_D\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y},\bar{y}=\frac{{\iint }_{D}y\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y}{{\iint }_D\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y}.$$
2. 转动惯量

• $D$ 绕 $x$ 轴的转动惯量为 $I_x={\iint }_D{y}^2\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.
• $D$ 绕 $y$ 轴的转动惯量为 $I_y={\iint }_D^D{x}^2\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.
• $D$ 绕原点的转动惯量为 $I_O={\iint }_D\left(x^2+y^2\right)\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.
• 设 $M(x,y)$ 为区域 $D$ 上一点, $l$ 为一条直线, $M$ 到直线 $l$ 的距离为 $d$, 则 $D$ 绕直线 $l$ 的 转动惯量为 $I_l={\iint }_D{d}^2\rho (x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.

二、三重积分

1.三重积分的计算

①切片法（先二后一）

设 $\Omega$ 表示为 Ω = { ( x , y , z ) ∣ ( x , y ) ∈ D z , c ⩽ z ⩽ d } \Omega=\left\{(x, y, z) \mid(x, y) \in D_{z}, c \leqslant z \leqslant d\right\} Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈Dz​,c⩽z⩽d}, 如图

理解：先把 $z$ 看成一个常数，然后直接对 $xy$ 二重积分
$${\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}v={\int }_c^d\mathrm{d}z{\iint }_{D_c}f(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y.$$

【例】计算 ${\iint }_{\Omega }\left(z^2+2xy\right)\mathrm{d}v$, 其中 $\Omega$ 为雉面 $z=\sqrt{x^2+y^2}$ 与 $z=2$ 所围成的几何体.

【解】由对称性得 ${\iiint }_{\Omega }\left(z^2+2xy\right)\mathrm{d}v={\iiint }_{\Omega }{z}^2\mathrm{d}v$, 令 Ω = { ( x , y , z ) ∣ ( x , y ) ∈ D z , 0 ⩽ z ⩽ 2 } \Omega=\left\{(x, y, z) \mid(x, y) \in D_{z}, 0 \leqslant z \leqslant 2\right\} Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈Dz​,0⩽z⩽2}, 其中 $D_z=\left\{(x,y)\mid x^2+y^2⩽z^2\right\}$, 则
$$\begin{array}{rl}{\iiint }_{\Omega }\left(z^2+2xy\right)\mathrm{d}v& ={\iint }_{\Omega }{z}^2\mathrm{d}v={\int }_0^2{z}^2\mathrm{d}z{\iint }_{D_z}\mathrm{d}x\mathrm{d}y\\ & ={\int }_0^2{z}^2\cdot \pi z^2\mathrm{d}z=\frac{32\pi }{5}.\end{array}$$

②铅直投影法（先一后二）

设 $\Omega$ 表示为 Ω = { ( x , y , z ) ∣ ( x , y ) ∈ D , φ 1 ( x , y ) ⩽ z ⩽ φ 2 ( x , y ) } \Omega=\left\{(x, y, z) \mid(x, y) \in D, \varphi_{1}(x, y) \leqslant z \leqslant \varphi_{2}(x, y)\right\} Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈D,φ1​(x,y)⩽z⩽φ2​(x,y)}, 如图

理解：先积 $z$ 使得三重积分降为二重积分，再运用二重积分的计算
$${\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}v={\iint }_D\mathrm{d}x\mathrm{d}y{\int }_{{\phi }_1(x,y)}^{{\phi }_2(x,y)}f(x,y,z)\mathrm{d}z.$$

【例】计算 ${\iiint }_{\Omega }xdxdydz$ ，其中 $\Omega$ 是 $x+2y+z=1$ 与坐标轴相交的平面

【解】令 $z=1-x-2y $ 原积分化为
$$原式=\iint \left[{\int }_{D_{xy}}^{1-x-2y}xdz\right]dxdy$$
降维打击：令$z=0$ 得到积分区域 $D:x+2y=1$ 与坐标轴围成的区域

$$\begin{gathered} 0\le x\le 1，0\le y\le 1-x-2y \\ \iint \left[{\int }_{D_{xy}}^{1-x-2y}xdz\right]dxdy={\int }_0^{1}dx{\int }_0^{\frac{1-x}{2}}dy{\int }_0^{1-x-2y}xdz \end{gathered}$$

2.柱面坐标转换法

令 $\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta ,\\ y=r\sin \theta ,\\ z=z\end{array}$  其中  Ω = { ( r , θ , z ) ∣ α ⩽ θ ⩽ β , r 1 ( θ ) ⩽ r ⩽ r 2 ( θ ) , φ 1 ( r , θ ) ⩽ z ⩽ φ 2 ( r , θ ) } ,则  \text { 其中 } \Omega=\left\{(r, \theta, z) \mid \alpha \leqslant \theta \leqslant \beta, r_{1}(\theta) \leqslant r \leqslant r_{2}(\theta), \varphi_{1}(r, \theta) \leqslant z \leqslant \varphi_{2}(r, \theta)\right\} \text {,则 }  其中 Ω={(r,θ,z)∣α⩽θ⩽β,r1​(θ)⩽r⩽r2​(θ),φ1​(r,θ)⩽z⩽φ2​(r,θ)},则 
$${\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}v={\int }_a^{\beta }\mathrm{d}\theta {\int }_{r_1(\theta )}^{r_2(\theta )}r\mathrm{d}r{\int }_{{\phi }_1(r,\theta )}^{{\phi }_2(r,\theta )}f(r\cos \theta ,r\sin \theta ,z)\mathrm{d}z.$$

• 注意，这里凭空多了个 $r$

【例】求 ${\iiint }_{\Omega }zdxdydz$ 其中 $\Omega :z=x^2+y^2与z=4$

【解】$\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta ,\\ y=r\sin \theta ,\\ z=z\end{array}$ $D_{xy}=\{(\rho ,\theta )\mid 0⩽\rho ⩽20⩽\theta ⩽2\pi \}$ ${\rho }^2⩽2⩽4$
$$原式={\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{2}dp{\int }_{{\rho }^2}^4\cdot zdz={\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^2\rho \left(8-\frac{1}{2}{\rho }^4\right)d\rho$$

3.球面坐标投影法

令 $\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta \sin \phi ,\\ y=r\sin \theta \sin \phi \text{, 其中 }\alpha ⩽\theta ⩽\beta ,{\theta }_1⩽\phi ⩽{\theta }_2,r_1(\phi ,\theta )⩽r⩽r_2(\phi ,\theta )\text{, 则 }\\ z=r\cos \phi ,\end{array}$
$${\iint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z={\int }_a^{\beta }\mathrm{d}\theta {\int }_{{\theta }_1}^{{\theta }_2}\mathrm{d}\phi {\int }_{r_1(\phi ,\theta )}^{r_2(\phi ,\theta )}f(r\cos \theta \sin \phi ,r\sin \theta \sin \phi ,r\cos \phi )r^2\sin \phi \mathrm{d}r.$$

• 注意，这里凭空多了个 $r^{2}sin\phi$
• $\theta$ 是降维打击后与 $x$ 正半轴的夹角
• $\phi$ 是与 $z$ 正半轴的夹角

【例】计算三重积分 ${\iiint }_{\Omega }\left(x^2+y^2+z^2\right)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z$, 其中 $\Omega$ 为雉面 $z=\sqrt{x^2+y^2}$ 与球面$x^2+y^2+z^2=R^2$ 所围立体.

【解】
$$\begin{array}{rl}原式& ={\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{\frac{\pi }{4}}d\phi {\int }_0^R{r}^2\cdot r^2\sin \phi dr\\ & ={{\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{\frac{\pi }{4}}\frac{1}{5}{r}^5\sin \phi |}_0^{R}d\phi \\ & =\frac{1}{5}\pi R^5(2-\sqrt{2})\end{array}$$