高等数学第八章向量代数和空间解析几何

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分类专栏：高等数学文章标签：学习

于 2023-06-14 09:48:49 首次发布

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第八章向量代数和空间解析几何

——made by njtech Melody

文章目录

第八章向量代数和空间解析几何

一、基本概念

（若高中学过则仅一带而过）

向量——既有大小又有方向的量
向量的数量积

$\vec{a} \cdot \vec{b}=a_{1} a_{2}+b_{1} b_{2}+c_{1} c_{2} .$
5. 向量的向量积
5.

$\vec{a} \times \vec{b}=\left|\begin{array}{ccc} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ a_{1} & b_{1} & c_{1} \\ a_{2} & b_{2} & c_{2} \end{array}\right|=\left\{\left|\begin{array}{cc} b_{1} & c_{1} \\ b_{2} & c_{2} \end{array}\right|,-\left |\begin{array}{cc} a_{1} & c_{1} \\ a_{2} & c_{2} \end{array}\right|,\left|\begin{array}{ll} a_{1} & b_{1} \\ a_{2} & b_{2} \end{array}\right|\right\} .$

满足分配律： $(\vec{a}+\vec{b}) \times \vec{c}=\vec{a} \times \vec{c}+\vec{b} \times \vec{c}$

向量的混合积

$\text { 设 } \vec{a}=\left(a_{x}, a_{y}, a_{z}\right), \vec{b}=\left(b_{x}, b_{y}, b_{z}\right), \vec{c}=\left(c_{x}, c_{y}, c_{z}\right)\\ {[\vec{a} \space \vec{b} \space \vec{c}] } =(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}= \left|\begin{array}{ccc} \boldsymbol{a}_{\boldsymbol{x}} & \boldsymbol{a}_{\boldsymbol{y}} & \boldsymbol{a}_{z} \\ \boldsymbol{b}_{\boldsymbol{x}} & \boldsymbol{b}_{\boldsymbol{y}} & \boldsymbol{b}_{z} \\ \boldsymbol{c}_{\boldsymbol{x}} & \boldsymbol{c}_{\boldsymbol{y}} & \mathcal{C}_{\boldsymbol{z}} \end{array}\right|$

性质：

(1) 三个非零向量 $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}$ 共面的充要条件是
$[\vec{a} \space \vec{b} \space \vec{c}]=0$
(2) 轮换对称性 :
$[\vec{a} \space \vec{b} \space \vec{c}]=[\vec{b} \space \vec{c} \space \vec{a}]=[\vec{c} \space \vec{a} \space \vec{b}]$

向量关系：

$\begin{aligned} \vec{a} / / \vec{b} \rightleftarrows \vec{a} \times \vec{b}=\overrightarrow{0} &\rightleftarrows \frac{b_{x}}{a_{x}}=\frac{b_{y}}{a_{y}}=\frac{b_{z}}{a_{z}}\\ \vec{a} \perp \vec{b} &\rightleftarrows \vec{a} \cdot \vec{b}=0 \rightleftarrows a_{x} b_{x}+a_{y} b_{y}+a_{z} b_{z}=0\\ \vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \text { 共面 }& \rightleftarrows(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}=0\\ &\rightleftarrows\left|\begin{array}{lll} a_{x} & a_{y} & a_{z} \\ b_{x} & b_{y} & b_{z} \\ c_{x} & c_{y} & c_{z} \end{array}\right|=0 \end{aligned}$

8.方向余弦与方向角

给定 $\vec{r}=(x, y, z) \neq \overrightarrow{0}$ , 称 $\vec{r}$ 与三坐标轴的夹角 $\alpha, \beta, \gamma$ 为其方向角.
方向角的余弦称为其方向余弦.

$\begin{aligned} &\cos \alpha=\frac{x}{|\vec{r}|}=\frac{x}{\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}}} \text{ 与x轴的夹角}\\ &\cos \beta=\frac{y}{|\vec{r}|}=\frac{y}{\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}}} \text{ 与y轴的夹角}\\ &\cos \gamma=\frac{z}{|\vec{r}|}=\frac{z}{\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}}}\text{ 与z轴的夹角} \end{aligned}$

二、平面

1.平面的点法式方程

设 $M_{0}\left(x_{0}, y_{0}, z_{0}\right) \in \pi$ , 又非零向量 $\vec{n}=\{A, B, C\} \perp \pi$ , 则平面 $\pi$ 的方程为
$\pi: A\left(x-x_{0}\right)+B\left(y-y_{0}\right)+C\left(z-z_{0}\right)=0 .$

点法式方程，顾名思义由点和法向量构成的方程 $F (x, y, z) = 0$

2.平面的一般式方程

$\pi: A x+B y+C z+D=0, \text { 其中 } \vec{n}=\{A, B, C\} \text { 为平面 } \pi \text { 的法向量. }$

3.平面的截距式方程

设平而 $\pi$ 与三个坐标轴的交点分別为 $A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c)$ , 其中 $a, b, c$ 为非零常数, 则平面 $\pi$ 的方程为
$\pi: \frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$

三、直线

1.空间直线的一般式方程

$L:\left\{\begin{array}{l} A_{1} x+B_{1} y+C_{1} z+D_{1}=0, \\ A_{2} x+B_{2} y+C_{2} z+D_{2}=0 . \end{array}\right.$

两个平面的交线 $L$

2.直线的点向式 (对称式) 方程

设向量 $\vec{s}=\{m, n, p\} / / L$ , 点 $M_{0}\left(x_{0}, y_{0}, z_{0}\right) \in L$ , 则直线 $L$ 的点向式方程为
$\frac{x-x_{0}}{m}=\frac{y-y_{0}}{n}=\frac{z-z_{0}}{p} \text {. }$

点向式方程，顾名思义由点和方向向量构成的方程

3.直线的参数式方程

空间直线的参数式方程为
$L:\left\{\begin{array}{l}x=x_{0}+m t, \\ y=y_{0}+n t, \text { 其中 } \vec{s}=\{m, n, p\} / / L, M_{0}\left(x_{0}, y_{0}, z_{0}\right) \in L \text {. } \\ z=z_{0}+p t,\end{array}\right.$

点向式方程和参数式方程可以互相转换

4.平面束方程

设直线 $L$ 由方程组 $\left\{\begin{array}{l}A_{1} x+B_{1} y+C_{1} z+D_{1}=0 \\ A_{2} x+B_{2} y+C_{2} z+D_{2}=0\end{array}\right.$ 确定

通过定直线的所有平面所构成的集合称为平面束。
$A_{1} x+B_{1} y+C_{1} z+D_{1}+\lambda\left(A_{2} x+B_{2} y+C_{2} z+D_{2}\right)=0$

由平面束方程可以找到一个平面的含参法向量 $\vec{n} =(A_1+\lambda A_2,B_1+\lambda B_2,C_1+\lambda C_2)$ 找到合理的条件就可以求出平面

四、距离

1.点到点的距离

设两点 $M_{1}, M_{2}$ 的坐标为 $M_{1}\left(x_{1}, y_{1}, z_{1}\right), M_{2}\left(x_{2}, y_{2}, z_{2}\right)$ , 则这两点之间的距离为
$d=\sqrt{\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}+\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}+\left(z_{2}-z_{1}\right)^{2}} \text {. }$

2.点到平面的距离

设点 $M_{0}\left(x_{0}, y_{0}, z_{0}\right)$ , 平面 $\pi: A x+B y+C z+D=0$ , 则点 $M_{0}$ 到平面 $\pi$ 的距离为
$d=\frac{\left|A x_{0}+B y_{0}+C z_{0}+D\right|}{\sqrt{A^{2}+B^{2}+C^{2}}}$

3.点到直线的距离

设点 $M_{0}\left(x_{0}, y_{0}, z_{0}\right)$ , 直线 $\frac{x-x_{1}}{m}=\frac{y-y_{1}}{n}=\frac{z-z_{1}}{p}$ , 则点 $M_{0}$ 到直线 $L$ 的距离为
$d=\frac{\left|\vec{s} \times \overrightarrow{M_{0} M_{1}}\right|}{|\vec{s}|}$
$\text { 其中 } M_{1}\left(x_{1}, y_{1}, z_{1}\right) \in L, \vec{s}=\{m, n, p\} .$

4.两平行平面之间的距离

设 $\pi_{1}: A x+B y+C z+D_{1}=0, \pi_{2}: A x+B y+C z+D_{2}=0$ 为两平行平面, 则平面 $\pi_{1}$ 与 $\pi_{2}$ 之间的距离为
$d=\frac{\left|D_{2}-D_{1}\right|}{\sqrt{A^{2}+B^{2}+C^{2}}}$

五、夹角

1.两向量之间的夹角

设 $\vec{\alpha}, \vec{\beta}$ 为两个向量,则 $\vec{\alpha}, \vec{\beta}$ 的夹角为
$cos\theta= \frac{\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta}}{|\vec{a}||\vec{\beta}|}$

2.两直线之间的夹角

设 $L_{1}: \frac{x-x_{1}}{m_{1}}=\frac{y-y_{1}}{n_{1}}=\frac{z-z_{1}}{p_{1}}, L_{2}: \frac{x-x_{2}}{m_{2}}=\frac{y-y_{2}}{n_{2}}=\frac{z-z_{2}}{p_{2}}$ 为两条直线.

$\overrightarrow{s_{1}}=\left\{m_{1}\right.$ , $\left.n_{1}, p_{1}\right\}, \overrightarrow{s_{2}}=\left\{m_{2}, n_{2}, p_{2}\right\}$ 为直线 $L_{1}$ 和 $L_{2}$ 的方向向量

则 $L_{1}$ 和 $L_{2}$ 的夹角为
$cos\theta= \frac{\left|\overrightarrow{s_{1}} \cdot \overrightarrow{s_{2}}\right|}{\left|\overrightarrow{s_{1}}\right|\left|\overrightarrow{s_{2}}\right|}$

3.两平面之间的夹角

设 $\pi_{1}: A_{1} x+B_{1} y+C_{1} z+D_{1}=0, \pi_{2}: A_{2} x+B_{2} y+C_{2} z+D_{2}=0$ 为两个平面, $\overrightarrow{n_{1}}=\left\{A_{1}\right.$ , $\left.B_{1}, C_{1}\right\}, \overrightarrow{n_{2}}=\left\{A_{2}, B_{2}, C_{2}\right\}$ 为平面 $\pi_{1}$ 和 $\pi_{2}$ 的法向量

则平面 $\pi_{1}$ 和 $\pi_{2}$ 的夹角为
$cos\theta= \frac{\left|\overrightarrow{n_{1}} \cdot \overrightarrow{n_{2}}\right|}{\left|\overrightarrow{n_{1}}\right|\left|\overrightarrow{n_{2}}\right|} .$

4.直线与平面之间的夹角

设直线 $\frac{x-x_{0}}{m}=\frac{y-y_{0}}{n}=\frac{z-z_{0}}{p}$ , 平面 $\pi: A x+B y+C z+D=0$

$\vec{s}=\{m, n, p\}$ 与 $\vec{n}$ ${A, B, C\}$ 分别为直线 $L$ 的方向向量和平面 $\pi$ 的法向量

则直线 $L$ 与平面 $\pi$ 之间的夹角为
$sin\varphi=\frac{|\vec{s} \cdot \vec{n}|}{|\vec{s}||\vec{n}|}$

五、投影

1.线线投影

设两个非零向量 $\vec{a}$ 与 $\vec{\beta}$ 的夹角为 $\theta$ ，则将 $|\vec{\beta}| \cdot \cos \theta$ 叫做向量 $\vec{\beta}$ 在向量 $ 方向上|\vec{a}|$的投影或称标投影 (scalar projection) 。
$l=|\vec{\beta}| \cos \theta=cos\theta= \frac{\vec{\alpha} \cdot \vec{\beta}}{|\vec{a}|}$

六、旋转曲面

(1) 设曲线 $L:\left\{\begin{array}{l}f(x, y)=0, \\ z=0\end{array}\right.$ 为 $x O y$ 平面内的曲线, 则曲线 $L$ 绕 $x$ 轴旋转而成的曲面为
$\Sigma_{x}: f\left(x, \pm \sqrt{y^{2}+z^{2}}\right)=0 ;$
(2) 曲线 $L$ 绕 $y$ 轴旋转而成的曲面为
$\Sigma_{y}: f\left(\pm \sqrt{x^{2}+z^{2}}, y\right)=0$

绕什么轴，什么变量不变，把另外一个变量替换

七、柱面

母线平行于坐标轴的柱面

（1） $\Sigma: f(x, y)=0$ 为母线平行于 $z$ 轴的柱面;

（2） $\Sigma: f(y, z)=0$ 为母线平行于 $x$ 轴的柱面;

（3） $\Sigma: f(z, x)=0$ 为母线平行于 $y$ 轴的柱面.

1.圆柱面

满足方程 $x^{2}+y^{2}=R^{2}$

2.抛物柱面

满足方程 $y^2=2px$

3.椭圆柱面

满足方程 $\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}=1$

八、二次曲面

三元二次方程，如：
$\begin{aligned} A x^{2}+B y^{2}+C z^{2}+D x y+E y x+F z x +G x+H y+I z+J=0 \\ (二次项系数不全为 0 ) \end{aligned}$
的图形通常为二次曲面. 其基本类型有：椭球面、拋物面、双曲面、锥面

研究二次曲面特性的基本方法：截痕法。

1.椭球面

$\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}+\frac{z^{2}}{c^{2}}=1 \quad(a, b, c \text { 为正数 })$

$a = b$ 时为旋转椭球面； $a = b = c$ 时为球面
截痕之后是个椭圆

2.抛物面

$\frac{x^{2}}{2 p}+\frac{y^{2}}{2 q}=z \quad(p \text { 与 } q \text { 同号) }$

当 $p = q$ 时为旋转抛物面
截痕之后，纵切是抛物线，横切是圆

3.双曲抛物面（马鞍面）

$-\frac{x^{2}}{2 p}+\frac{y^{2}}{2 q}=z \text { ( } p \text { 与 } q \text { 同号) }$

4.单叶双曲面

$\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}-\frac{z^{2}}{c^{2}}=1(a, b, c \text { 为正数 })$

截痕之后，中心纵切是双曲线，沿 $∣ y ∣ = b$ 纵切是相交直线，沿 $∣ y ∣ > b$ 纵切是双曲线

5.双叶双曲线

$\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}-\frac{z^{2}}{c^{2}}=-1 \text{$(a, b, c$ 为正数) }$

截痕之后，横切是椭圆，纵切是双曲线

Warning：单叶双曲线和双叶双曲线的区别仅仅右边的常系数！！！

6.椭圆锥面

$\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}=z^{2} \text{( $a, b$ 为正数)}$

截痕之后，横切是椭圆，纵切是直线

九、常考题型

基本运算在高中已经学过，基本上大部分基础题都能啃老本写出来，不再赘述，这里主要分享大学的知识点

1.向量运算

①混合积

三向量共线，则 $[\vec{a} \space \vec{b} \space \vec{c}]=0$
注意格式
轮换对称性 $[\vec{a} \space \vec{b} \space \vec{c}]=[\vec{b} \space \vec{c} \space \vec{a}]=[\vec{c} \space \vec{a} \space \vec{b}]$

【例】设向量 $a=\{-1,3,2\}, b=\{2,-3,-4\}, c=\{-3,12,6\}$ , 试证向量 $a, b, c$ 共面，

【解】 $[\vec{a}\space \vec{b}\space\vec{c}]= \left|\begin{array}{ccc} -1 & 3 & 2 \\ 2 & -3 & -4 \\ -3 & 12 & 6 \end{array}\right| = 0$ 所以三向量共面

【例】设有向量 $a, b, c$ , 且 $\times b) \cdot c=2$ , 求 $\times(b+c)] \cdot(c+a)$ 的值.

【解】（自己和自己的叉乘为0）
$\begin{align*} 原式&= [\vec{a}×\vec{b} +\vec{a}× \vec{c} +\vec{b}× \vec{b} +\vec{b}× \vec{c}]\cdot (\vec{c}+\vec{a}) \\ &=(\vec{a}×\vec{b})\cdot\vec{c}+(\vec{a}× \vec{c})\cdot\vec{c}+(\vec{b}× \vec{c})\cdot\vec{c}+(\vec{a}× \vec{b})\cdot\vec{a}+(\vec{a}× \vec{c})\cdot\vec{a}+(\vec{b}× \vec{c})\cdot\vec{a} \\ &=2(\vec{a}×\vec{b})\cdot\vec{c} =4 \end{align*}$

在下面的空间几何题中，一旦题目变得抽象就要画图来找条件！！

2.平面

①点法式方程

利用平面内两条线叉乘求出平面的法向量，从而应用点法式方程
利用一切方法求出法向量，从而应用点法式方程

【例】求过 $A (1, 1, - 1), B (- 2, - 2, 2)$ 和 $C (1, - 1, 2)$ 三点的平面方程.

【解】 $\vec{AB} =(3,3,-3)=3(1,1-3)$ $\vec{AC} =(0,2,-3)$ $\vec{n}=\left|\begin{array}{lll} i & j & k \\ 1 & 1 & -1 \\ 0 & 2 & -3 \end{array}\right|=(-1,3,2)$

所以，方程为
$\Longrightarrow x-3y-2z=0$

②平面束方程

利用平面束方程求出一个含参法向量，结合题目解出参数，从而求出平面

【例】求过直线 $\left\{\begin{array}{l}x+5 y+z=0 \\ 5 y+2 z-4=0\end{array}\right.$ 且与平面 $x - 4 y - 8 z - 10 = 0$ 成 $\frac{\pi}{4}$ 角的平面方程.

【解】
$\text{平面束方程：}(x+5y+z)+\lambda(5y+2z-4)=0 \\ \text{法向量：}\vec{n}=(1+5\lambda,5+2\lambda,1-4\lambda)\\ cou\theta=\frac{\sqrt{2}}{2} \Longrightarrow \lambda=-1,\lambda=3 \\ x+20y+7z-12=0 \space \text{or} \space x-z+4=0$

3.直线

①点向式方程

不惜一切代价找线内的点，不惜一切代价找方向向量

【例】求过点 $(- 1, 0, 4)$ 且平行于平面 $3 x - 4 y + z - 10 = 0$ , 又与直线 $\frac{x+1}{1}=\frac{y-3}{1}=\frac{z}{2}$ 相交的直线方程.

【解】（我写的时候感觉抽象的一批！！所以我决定画图~）

知平面的法向量 $\vec{n}=(3,-4,1)$

$\begin{array}{l} \frac{x+1}{1}=\frac{y-3}{1}=\frac{z}{2}=k\\ \Rightarrow\left\{\begin{array}{l} x=k-1 \\ y=k+3 \\ z=2 k \end{array}\right.\\ 设\vec{p}=(k-1, k+3,2 k) \end{array}$