DDS协议--[第一章][概述]

概述

1、什么是dds?

Data Distribute Service，数据分发服务：

数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。

2、dds的功能?

基本功能

DDS中间件是一个软件层，它将应用程序从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出来。DDS提供多种编程语言的API，允许应用程序跨操作系统、跨语言、跨处理器体系结构交换信息。
数据格式、发现匹配机制、连接方式、可靠性、网络协议、传输方式选择、QoS、安全性等底层细节由中间件管理。

Data Centricity 以数据为中心

DDS提供Qos控制功能。应用程序通过发布和订阅主题进行通信。订阅可以指定时间和内容筛选器，并且只能获取发布主题的数据的子集。不同的DDS域彼此完全独立，跨DDS域无法进行数据通信。

Global Data Space 全局数据空间<