DDS协议--[第八章][fast-dds]（发送与接受）

最新推荐文章于 2024-02-17 19:07:18 发布
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分类专栏： DDS协议 文章标签： someip DDS fast-dds
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DomainParticipantFactory::create_participant(
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        const DomainParticipantQos& qos,  // DomainParticipant的QoS策略
        DomainParticipantListener* listen,  //监听器
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DDS协议--[第四章][dds协议]（QOS）
qq_41816308的博客
07-22 2638
每个策略都定义了自己的结构，每个实体都支持策略的一个子集，并且定义了一个由被支持的策略结构体所组成的 QoS 结构体，一个给定实体的可用策略集不会受到 QoS 结构体中包含的策略结构体的限制DDS支持通过以下QoS策略来定义和分发用户信息：●USER DATA允许应用程序将一个字节序列与DomainParticipant、DataReader或DataWriter进行关联，该字节序列通过内建Topic进行分发常用于分发安全凭证，应用程序可通过此凭证验证数据的有效性。
DDS(Date-Distribution Service)协议解读和测试解决方案
喜欢打篮球的普通人
09-05 8793
通信的本质在正确额时间内把正确的数据送达正确的地点（1）数据在哪里？（2）数据发送端什么时候能提供数据？（3）数据接收端什么时候需要数据？（4）如果有新节点加入或者节点离开如何处理？（5）节点故障或者网络故障如何处理？（6）启动时间满足要求吗？（7）出现网络拥塞怎么办？分布式系统通信模型客户端-服务器模型（Client-Server）（1）服务器把算法和数据封装成标准接口，客户端通过请求-相应机制来调用接口RPC。
DDS通信协议与安全实践
热门推荐
samli的博客
09-14 2万+
DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟，高可靠的通信以及可扩展的架构。DDS本身是一套标准。由（简称OMG）维护。OMG是一个开放性的非营利技术标准联盟，由许多大型IT公司组成：包括IBM，Apple Computer，Sun Microsystems等。
DDS协议解读及测试开发实践
Polelink北汇信息的博客
12-23 1万+
DDS概述 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。很多我们熟知的标准都来自OMG，比如UML
车载通信架构 —— DDS协议介绍
Soly_kun的博客
10-08 3424
### 本文主要 ### -> 1、标准及发展简介 ### -> 2、概念介绍 ### -> 3、应用场景及价值意义
分布式实时通信——DDS技术
怿星科技的博客
09-04 1万+
近期，在汽车通信圈讨论较火的话题中，DDS绝对排得上号。而对于面向服务的通信协议，DDS与SOME/IP各自的优劣？DDS能否替换SOME/IP等问题也随之而来。孰优孰劣，今天暂且不探讨这些问题，我们先来了解下什么是DDS？ DDS简介 DDS定义：Data Distribution Service 数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。 ..
dds-unity：Unity项目与RTI Connector中的DDS集成.zip
最新发布
03-18
本主题聚焦于"dds-unity"，即如何在Unity项目中集成RTI Connector与DDS，以实现高效的数据交换。 DDS（Data Distribution Service）是OMG（Object Management Group）制定的一种中间件标准，它为分布式系统提供了...
dds-unity：Unity项目与RTI Connector中的DDS集成
02-06
Unity和DDS 具有DDS集成的Unity演示项目。 如何为Oculus Go创建虚拟现实应用程序 这些步骤显示了如何使用集成了DDS的Unity创建虚拟现实应用程序。 从下载Unity 确保安装Android构建组件 下载 使用Unity创建一个新...
pg141-dds-compiler_Xilinx_pg141-dds_pg141-dds-compiler_
09-30
标题中的“pg141-dds-compiler_Xilinx_pg141-dds_pg141-dds-compiler_”暗示了这是一个与Xilinx公司的DDS（Direct Digital Synthesis，直接数字频率合成）编译器相关的资源，版本号可能是14.1。DDS是一种广泛应用于...
SI2323DDS-T1-GE3-VB-MOSFET产品应用与参数解析
11-11
**SI2323DDS-T1-GE3 MOSFET产品概述** SI2323DDS-T1-GE3是一款由VBsemi（威世半导体）生产的P沟道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），适用于移动计算设备中的负载开关、笔记本适配器开关以及直流/直流转换器...
DDS-Sine-Sweep-master_DDS-SIGNAL_DDS_DSPsinewave_
10-04
8. **调试与优化**：分享如何调试DDS系统，确保输出波形的质量，以及如何通过优化提高系统的实时性和精度。 9. **文件结构与编译**：解释压缩包内的文件结构，如何编译和运行项目，可能包括源代码、配置文件、数据...
一文了解DDS实时传输协议及其消息格式
usstmiracle的博客
11-20 2595
以内置端点序列化负载为例，对于主题名称为square、主题类型为ShapeType的DDS数据读取者，在端点发现过程中声明该数据读取者传输的数据子消息序列化负载如下图所示。本文主要分享了DDS RTPS层的背景、基本的概念及RTPS消息的类型，实际中，RTPS还包括了实体及其交互行为、自动发现等内容，未来我们将会持续展开相应的技术与应用分享，根据子消息与RTPS实体的关系及对消息接收器的影响，分为实体子消息和解释器子消息两大类，常用的RTPS子消息可细分如下表1所示。此子消息主要用于中继RTPS子消息。
DDS协议--[第二章][dds协议]（dds协议基本概念）
qq_41816308的博客
07-22 669
该协议通过UDP等不可靠的传输，实现最大努力（Best-Effort）和可靠的发布-订阅。RTPS是DDS实现的标准协议，它的目的和范围是确保基于不同的 DDS 供应商的应用程序可以实现互操作。不好的部分是有性能瓶颈，一切都必须通过Broker，如果Broker出现故障或中央服务器出现故障，就会导致整个系统出现故障，这使得可扩展性变得困难，通常这个中央服务器是最昂贵的设备，也是系统中最容易发生故障和最脆弱的。采用 DDS，拥有统一的 DDS DataBus，随着新节点的加入，不会增加拓扑的复杂度，
DDS 分布式系统中消息传递的协议
usstmiracle的博客
12-15 225
DDS全称为Data Distribution Service，是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。它是由OMG（Object Management Group）定义的一种标准，可以在多种硬件平台和操作系统上运行。总之，DDS是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议，具有发布/订阅机制、实时性和可靠性、数据中心化、可扩展性等特点，被广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。
SOA通讯之DDS协议（一）
dd_BL的博客
02-17 948
数据分发服务DDS(DataDistributionService)是由对象管理组织(OMG)制定，基于“订阅/发布”设计模式的点对点的分布式实时通信协议（以太网应用层协议）。DDS强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。发布者：发送数据的应用程序，类比报社订阅者：接收程序的应用程序，类比读者主题（Topic）:即SOA服务，代表一个函数和接口，类比不同类型的报纸 DDS中间件:类比邮局/送报员。
fastdds发送接收数据
y1076865704的博客
04-04 539
【代码】fastdds发送接收数据。
DDS入门
SuperYmh的博客
08-07 1300
DDS(Data Distribution Service)是数据分发服务，它是由OMG（对象管理组织，Object Management Group）定义，基于DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe, 以数据为中心的发布订阅）模型的一种中间件协议和API标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和可扩展架构。
DDS基本原理研究
蚂蚁寻路
06-14 6946
1 主题    本文基于主流DDS（Data Distribution Service–数据分发服务）软件，汇总参考文献对DDS的研究，概要说明发布/订阅过程、数据分发服务设计、实现关键技术等方面，对DDS基本原理进行简要介绍。 2 发布/订阅过程 图 1 DDS发布/订阅中间件工作流程 3 数据分发服务设计 图 2数据分发服务系统架构 4 实现关键技术 4.1 链路管理 图 3发布订阅配对流程 图 4解除发布订阅配对流程 4.2 数据管理    DDS设计的初衷就是为了在分布式节点之间进行数据
"DDS-RTPS实时发布订阅协议版本2.3详解与规范解读
DDS-RTPS实时发布订阅协议是一种面向分布式系统的通信协议，用于实现实时数据的发布和订阅。它采用了RTPS（Real-time Publish-Subscribe）协议作为其互操作的传输协议规范。DDS-RTPS协议旨在提供一种可扩展、可靠和...
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