DDS协议阅读吸收学习笔记1

最新推荐文章于 2024-06-05 12:36:54 发布
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由于个人英文能力有限。所以为了不浪费这次机会，我将会在次阅读理解中。创建2块，分别是：

  • dds 理解块
  • 学习到的英文单词块

DDS 理解

学习到的英文生词

various

various ： 
	vari 变化 + ous 形容词后缀
变化多端
各种各样的

引申：
vary vi 变化。
varied :
	vari 变化 + ed 形容词后缀
	变化的， 多变的
	-》 adj 各式各样的

variation: vari 变化 ation 行为结果。
	变化的结果。变异。
	-》n 变更，变化，变异，变种

variant ： vari 变化 ant物
	变化出来的物
	-》adj 不同的
	-》n 变种

variety：vari 变化 ety性质状态
	变化的性质
	-》n 变化，品种，种类
qq_40715157
关注
DDS协议--[第八章][fast-dds]（发送与接受）
qq_41816308的博客
07-24 339
const DataWriterQos& qos, //writer的qos。
DDS协议--[第二章][dds协议]（dds协议基本概念）
qq_41816308的博客
07-22 846
该协议通过UDP等不可靠的传输，实现最大努力（Best-Effort）和可靠的发布-订阅。RTPS是DDS实现的标准协议，它的目的和范围是确保基于不同的 DDS 供应商的应用程序可以实现互操作。不好的部分是有性能瓶颈，一切都必须通过Broker，如果Broker出现故障或中央服务器出现故障，就会导致整个系统出现故障，这使得可扩展性变得困难，通常这个中央服务器是最昂贵的设备，也是系统中最容易发生故障和最脆弱的。采用 DDS，拥有统一的 DDS DataBus，随着新节点的加入，不会增加拓扑的复杂度，
DDS协议介绍
最新发布
汽车软件开发
06-05 1260
其次，DDS 具备灵活的配置选项，允许用户根据实际情况调整数据分发的策略，如数据的可靠性、实时性要求等。同时，DDS 还支持数据的过滤和转换，使得订阅者可以根据自己的需求对接收的数据进行筛选和处理，提高数据的有效性和可用性。QoS 包括数据可靠性、数据实时性、数据优先级等方面的定义，节点可以通过设置 QoS 来满足不同应用场景的需求，从而保障了数据分发的质量。核心协议中的主题、数据写入者、数据读取者等概念，以及发现机制和 QoS 等机制，使得节点能够快速、准确地交换数据，从而提高了系统的性能。
DDS通信协议与安全实践
热门推荐
samli的博客
09-14 2万+
DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟，高可靠的通信以及可扩展的架构。DDS本身是一套标准。由（简称OMG）维护。OMG是一个开放性的非营利技术标准联盟，由许多大型IT公司组成：包括IBM，Apple Computer，Sun Microsystems等。
DDS通信协议
m0_65443540的博客
02-25 903
它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。总体而言，DDS 提供了一种简便而强大的方式，让不同的设备和软件系统在实时、高效、可靠的环境中进行数据通信，使得各个部分协同工作，实现复杂的实时系统。设备或应用程序可以作为发布者发布数据，而其他设备或应用程序可以作为订阅者订阅并接收这些数据。QoS（Quality of Service）： DDS 允许根据应用程序的需求配置数据传输的质量，包括可靠性、实时性、持久性等方面的参数。数据主题（Topic）： 数据主题定义了要发布或订阅的数据的类型和结构。
DDS协议（Data Distribution Service）————Topics, keys and instances详解
weixin_47505150的博客
05-14 1437
在机场中，需要进行相应的空中管制，当航班飞出管制区时则将这辆飞机移除管制列表，不在对它进行监控。这通常用于对实例进行显式的生命周期管理，如需要手动注销实例（在空管范围内不断修改飞机的属性，并使用句柄，对发布的数据Instance进行修改。当一个新的飞机被空管中心发现，则进行Instance的初始化和注。在处理数据时，应进行一些逻辑上的检测，以增强代码的健壮性。虽然在语法上不会出现错误，但可能会极大的影响功能逻辑。Notes:注册实例和不注册实例的区别。是指在首次写入数据之前，通过调用。
DDS协议--[第四章][dds协议]（QOS）
qq_41816308的博客
07-22 3284
每个策略都定义了自己的结构，每个实体都支持策略的一个子集，并且定义了一个由被支持的策略结构体所组成的 QoS 结构体，一个给定实体的可用策略集不会受到 QoS 结构体中包含的策略结构体的限制DDS支持通过以下QoS策略来定义和分发用户信息：●USER DATA允许应用程序将一个字节序列与DomainParticipant、DataReader或DataWriter进行关联，该字节序列通过内建Topic进行分发常用于分发安全凭证，应用程序可通过此凭证验证数据的有效性。
dds通信协议介绍文档
11-30
DDS，全称Data Distribution Service，是OMG（Object Management Group）组织制定的一种实时数据分布服务标准，主要用于异构网络环境...通过深入学习DDS的文档，可以更好地理解和利用这一协议，提升系统的性能和效率。
用于嵌入式设备的 RTPS/DDS 协议的可移植实现_C++_代码_相关文件_下载
07-07
嵌入式RTPS 该存储库包含 EmbeddedRTPS 的源代码，嵌入式系统的实时发布订阅协议 (RTPS) 的可移植和开源 C++ 实现。RTPS 基于发布-订阅机制，是数据分发服务 (DDS) 的...更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
DDS(Date-Distribution Service)协议解读和测试解决方案
喜欢打篮球的普通人
09-05 9282
通信的本质在正确额时间内把正确的数据送达正确的地点（1）数据在哪里？（2）数据发送端什么时候能提供数据？（3）数据接收端什么时候需要数据？（4）如果有新节点加入或者节点离开如何处理？（5）节点故障或者网络故障如何处理？（6）启动时间满足要求吗？（7）出现网络拥塞怎么办？分布式系统通信模型客户端-服务器模型（Client-Server）（1）服务器把算法和数据封装成标准接口，客户端通过请求-相应机制来调用接口RPC。
发布订阅协议v1.1（DDS）
06-25
OMG定义的发布/订阅协议1.1，包括底层的DCPCS和高层的DLRL的详细设计和主要流程等
DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
01-30
实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
DDS协议--[第一章][概述]
qq_41816308的博客
07-22 718
Data Distribute Service，数据分发服务：数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。
车载通信架构 —— DDS协议介绍
Soly_kun的博客
10-08 4081
### 本文主要 ### -> 1、标准及发展简介 ### -> 2、概念介绍 ### -> 3、应用场景及价值意义
DDS协议解读及测试开发实践
Polelink北汇信息的博客
12-23 1万+
DDS概述 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。很多我们熟知的标准都来自OMG，比如UML
dds协议c语言实例,以AD9850为例简述DDS工作原理
weixin_28759259的博客
05-22 1264
以AD9850 为例来谈一谈DDS的工作原理。DDS系统的核心是相位累加器，每来一个时钟脉冲，它的内容就更新一次。在每次更新时，相位增量寄存器的相位增量M就加到相位累加器中的相位累加值上。假设相位增量寄存器的M为00...01，相位累加器的初值为00...00。这时在每个时钟周期，相位累加器都要加上 00...01。如果累加器位宽n是32位，相位累加器就需要232个时钟周期才能恢复初值(见图２)。...
深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）
Awesomewan的博客
03-30 1891
如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？ROS1作为一个通信中间件，在两两节点建立TCP/UDP连接之前，通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询，待匹配到相同的需求（topic）时，Master向订阅者提供发布者的地址和信息，然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是，在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认证、可靠。所以在ROS2中引入了FastDDS网络协议。
实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001
DDS技术交流推广大本营
03-18 1万+
实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001 关键字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 1 范围 本规范是对OMG RFP“数据分发服...
ROS2支持技术：DDS协议简述
gongdiwudu的专栏
08-01 7234
DDS是（Data Distribution Service）的简称。底层依赖于IP协议；上层用DDS-I 或实时发布-订阅 (RTPS) 协议；通信质量有(QoS) 兼容性协议，通信双方可以互操作。不同操作语言可以拥有开放协议包。
OpenDDS学习笔记
10-13
好的，关于OpenDDS学习笔记，我可以给您提供一些基本信息。OpenDDS是一个开源的分布式数据交换系统，它使用了一种称为Data Distribution Service（DDS）的协议来实现数据交换。OpenDDS支持多种编程语言，包括C++、...
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