Autosar CAN通信:
新版:
3、Autosar CAN开发03(从实际应用认识CAN总线的物理层)
4、Autosar CAN开发04(从实际应用认识CAN报文)
5、Autosar CAN开发05(从实际应用认识CAN波特率)
旧版:
2、Autosar CAN开发02(应用报文接收流程-中断方式,CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE)
3、Autosar CAN开发03(CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系)
4、Autosar CAN开发04(DBC中报文信号各个参数的含义,如:Motolora/Intel”、“Offset”等)
5、Autosar CAN开发05(Autosar的CanNM---网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”)
6、Autosar CAN开发06(Autosar的CanNM---CanNM状态机)
7、Autosar CAN开发07(Autosar的Can报文接收超时---Deadline Monitor)
8、Autosar CAN开发08(Autosar的E2E开发---以E2E Profile01为例)
9、Autosar CAN开发09(使用Vector工具变更应用报文,如:新增、删除报文、新增信号)
10、Autosar CAN开发10(Autosar的CanNM报文开发Configurator---非PNC)
11-1、Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数,位时间、Tq、采样点等)
11-2、Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波(FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan)、CAN控制器配置对应芯片手册)
12、Autosar CAN开发12(基于CAN收发器的休眠唤醒、CAN收发器模式讲解。详细讲解TJA1059(TJA1049)、TJA1043、TJA1145。)
Autosar UDS:
1、Autosar UDS-CAN诊断开发01(UDS诊断入门概念(UDSOnCan))
2、Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN诊断帧格式类型详解、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
3、Autosar UDS-CAN诊断开发02-2(诊断仪和ECU的交互流程中的帧类型使用情况)
Autosar 其它通信:
1、SPI通信:
2、串口通信:
2、IIC通信:
Autosar 系统服务:
1、休眠唤醒:
其它内容:
1、Osek Nm:
全面详细讲解OSEK直接网络管理,并对比Autosar网管。-CSDN博客
工具:
1、使用Python开发的工具:
EXCEL信号加入到DBC、EXCEL转DBC、DBC转EXCEL。.exe可执行文件,百度网盘自取。操作简单,打开即用
2、嵌入式软件开发常用工具:
从实际工作情况,介绍嵌入式(MCU)软件开发常用(通用)工具